DIY: የ WiFi ሮቦት ስፓይቦት እንዴት እንደሚገነባ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

የ wifi ሮቦት / ስፓይቦት ከባዶ እንዴት እንደሚገነቡ እናሳይዎታለን። እሱ በጣም ቀጥ ያለ ፕሮጀክት ነው እና በመካከለኛ ሮቦት ገንቢ በቀላሉ ሊስተናገደው ይችላል። ሮቦቱን ለማጠናቀቅ ጥቂት ሰዓታት ይወስዳል። የተሟላ ሮቦት መንዳት ቪዲዮ-https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k ነገሮች ያስፈልጋሉ: 1-Rc መኪና (አዲስ ወይም ያገለገሉ ፣ በቀላሉ የሚቻለውን ይምረጡ በመሪ ሲስተሙ ውስጥ የ Rc servo ተጭኗል። የእኛን ከሬዲዮ ሻክ አግኝተናል።) 1-ባራኩዳ የ wifi ሮቦት መቆጣጠሪያ (https://www.robotics-redefined.com ፣ 10% ቅናሽ ለማግኘት ኩፖን “አስተማሪዎችን” ይጠቀሙ) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- ዋይፋይ ራውተር (ብራንድ ምንም ለውጥ አያመጣም ፣ እኛ የ Linksys ን እንጠቀማለን) 1-Network Camera (እንደገና ፣ ማንኛውም የምርት ሥራ) ፣ እኛ Linksys ን እንጠቀማለን) 2-ኤተርኔት ኬብሎች 1-5v ተቆጣጣሪ ለካሜራ (የተለየ ካሜራ ከተጠቀሙ የተለየ ሊሆን ይችላል። 2-3 7.2v Rc ባትሪዎች (3300 ሚአሰ ወይም ከዚያ በላይ የሚመከር) ልዩ ልዩ ሽቦ ፣ መሸጫ ፣ ቴፕ ወዘተ ** *ማስታወሻ *** - በዚህ ጽሑፍ ላይ የ wifi ሮቦትን / ስፓይቦትን ከሞከርኩ በኋላ የተለየ የአውታረ መረብ ካሜራ እንዲጠቀሙ አበረታታለሁ። የሊንክሲ ካሜራ ጥሩ ሰርቷል ግን ጥሩ አይደለም ፣ ሠ በፓናሶኒክ የካሜራዎች መስመር ጥሩ ውጤት ሰማ።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 መኪናን መጥለፍ

የ wifi ሮቦት / ስፓይቦትዎን መገንባት ለመጀመር ፣ የ Rc መኪና መፍጨት የመጀመሪያው እርምጃ ነው። ሁሉንም ነገር ያውጡ! የእኛን Rc የጭነት መኪና ከሬዲዮ ሻክ አግኝተናል ፣ ሌሎች ግን ይሠራሉ። አውጥተን አውጥተን በላዩ ላይ የጥቅል ጎጆ ሠራን። በጭነት መኪናው ውስጥ የተጫነው የጭነት መኪና እና የ 3 Rc ባትሪዎች ምስል እዚህ አለ። ሁለቱ ቀይ ባትሪዎች ዋናውን ሞተር እና የባራኩዳ ዋይፋይ መቆጣጠሪያን ለማብራት ነው። ሰማያዊው 7.2 ቪ ባትሪ የ Linksys ራውተርን ፣ 5v ተቆጣጣሪውን ለካሜራው እና መሪውን servo ን ያበራል። ሶስት ባትሪዎች አያስፈልጉም ፣ ግን እኔ wifi ሮቦት / ስፓይቦትን የበለጠ አስተማማኝ የሚያደርግ እና ረዘም ያለ ጊዜዎችን የሚፈቅድ መሆኑን አገኘሁ። ሁለት ባትሪዎችን ከመረጡ የ Linksys ራውተር 40v ን ሊይዝ ይችላል ፣ ስለዚህ ከሁለቱ ጥቅሎች በቀጥታ ሲያሄዱ ጥሩ ይሆናል። ከ 5 ቪ ተቆጣጣሪ ጋር ተመሳሳይ። ብቸኛው ችግር የመሪው ሰርቪስ ኃይል ይሆናል ፣ ስለሆነም ሌላ 5v ተቆጣጣሪ ማከል እና ከዚያ ማስወጣት ወይም ከፍ ያለ አምፔር 5v ተቆጣጣሪ ማግኘት እና ሰርቪሱን እና ካሜራውን ከእሱ ማስወጣት ይኖርብዎታል። የኋለኛው በጣም ቀላል ይሆናል።

ደረጃ 2: ደረጃ 2: መሪውን ሰርቮ ይጫኑ

የመሪ ሳጥኑን አውጥተን በመደበኛ የ Rc servo ውስጥ የተገጠመ ሬትሮ። ሌሎች ሰዎች ከ Rc መኪና ጋር የሚመጣውን የማሽከርከሪያ ዘዴን ተጠቅመዋል ፣ ግን እኔ እውነተኛ የተመጣጠነ መሪን ፈልጌ ነበር።

ደረጃ 3 ደረጃ 3 የባራኩዳ ዋይፋይ ሮቦት / ስፓይቦት መቆጣጠሪያን ይጫኑ

(ሥዕል አንድ) እኛ ከምናስቀምጣቸው ተጨማሪ ሽቦዎች ላይ በማሸጋገር ከሞተር የሚመጡትን እርሳሶች በማራዘም ይህንን እርምጃ ጀምረናል። ሮቦታችንን ለመቆጣጠር የምንጠቀምበት ይህ ነው። (ሥዕል ሦስት) ከርቀት ተርሚናል ብሎክ ጋር ከተገናኘው ሞተር የቢጫው መሪ ምስል እዚህ አለ። እንዲሁም የባራኩዳ ዋይፋይ ሮቦት መቆጣጠሪያን ለማብራት ባትሪዎች በተከታታይ እንዴት እንደተገናኙ ማየት ይችላሉ። በአረንጓዴ ተርሚናል ብሎክ ላይ ሰርቪሱን የምናገናኝበት ነው። ቀዩ ሽቦ ከሶስተኛው 7.2v ባትሪዎች መሬት እና ከ servo መሬት ጋር ተገናኝቷል። ነጩ ሽቦ የ servo ምልክት ሽቦ ነው። ባራኩዳ ሁለት የውጤት ወደቦች አሉት። እያንዳንዳቸው እንደ ዲጂታል ወይም የአናሎግ ግብዓት ፣ ዲጂታል ውፅዓት ፣ ወይም አርሲ ውፅዓት ባራኩዳን በጣም ተለዋዋጭ ያደርጉታል።

ደረጃ 4: ደረጃ 4 ካሜራውን ፣ ራውተርን እና ሰርቫንን ያብሩ

በዚህ ደረጃ ፣ ያደረግነው ሁሉ ከባትሪዎቹ አያያዥ ጋር የሚገናኝ እና ለ 5 ቪ ተቆጣጣሪው ኃይልን እና መሬቱን አንድ ላይ የሚገጣጠም የማጣመጃ ማያያዣን መውሰድ ነበር። ለ Linksys የኃይል መሰኪያ እና ለኤሮቪው የኃይል ሽቦዎች። ለበለጠ ዝርዝር እይታ ፣ የእኛን የዩቲዩብ ቪዲዮ ይመልከቱ

ደረጃ 5: ደረጃ 5: ሁሉንም ነገር ከ ራውተር ጋር ያገናኙ

192.168.1.1 የመሠረቱ Ip አድራሻ እንዲኖረው ራውተርዎን ያዋቅሩ። ለባራኩዳ የአክሲዮን አይፒ አድራሻ 192.168.1.10 ነው። አይፒው ከሚመጣው የማዋቀሪያ ፕሮግራም ጋር እንዲሆን ወደፈለጉት ሊቀየር ይችላል። ሁለቱን የኤተርኔት ኬብሎች በመጠቀም ካሜራውን እና የባራኩዳ wifi ሮቦት መቆጣጠሪያን ወደ ራውተር ያገናኙ። ካሜራውን ከራውተሩ እና ከባራኩዳ ጋር የሚሠራ አይፒ እንዲኖረው ያዋቅሩት። ደረጃ 6 - ኃይልን ያብሩ እና ይሂዱ! መኪናውን ከፍ ያድርጉት ፣ በአሳሽ ውስጥ ከካሜራዎ ጋር ይገናኙ ፣ ለባራኩዳ የናሙና ፕሮግራሙን ያሂዱ እና መንዳት ይጀምሩ! ባራኩዳ በተጨማሪም እሱን ለመቆጣጠር በኮምፒተርዎ ውስጥ የተሰካ የ PS3 መቆጣጠሪያን መጠቀምን ይደግፋል። ለተጨማሪ መረጃ እና የ wifi ሮቦታችንን ዙሪያውን ሲዘዋወር ለማየት ፣ የእኛን የ YouTube ሰርጥ ይመልከቱ- https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc