ሮቦት እንዴት እንደሚገነባ - ጥንዚዛ: 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

እንኳን በደህና መጡ! እኔ ከልጅነቴ ጀምሮ በሮቦቲክ ውስጥ ነበርኩ እና በሮቦቲክስ በጣም እወዳለሁ። እኔ ከ 1997-98 አካባቢ የ BEAM ሮቦቶችን ተምሬያለሁ እና በ 2001 ለሳይንሳዊ ፕሮጄክት ጥሪ ‹Insectroides ›ሮቦቶችን መገንባት ጀመርኩ። እሱ CASE SeNsiTIve ነው!) አሮጌው እዚህ አለ። (ቀዩ ጥንዚዛ ፣ ሁለተኛው ሥዕል ፣ የእኔ የመጀመሪያ ጥንዚል ሮቦት ነው) ቀዩ ጥንዚዛ በቤት ሠራተኛ የፒ.ቢ.ቢ ቅርጻቅርን ከድሬምኤል እና ሁለት የመጫወቻ ሞተሮችን ከእግረኛ ጎማ ጎማ ባለው ጎማ ጎማ ይጠቀማል! - የ AA ባትሪ መያዣ አጎቴ የ SPDT መቀየሪያ (ቀላል ዋልታ ድርብ መወርወሪያ) ዋና አሳየኝ። ከዚያ ይህንን ሀሳብ ወስጄ ንድፉን ወደ (በዓለም ታዋቂ) ጥንዚዛ ሮቦት ውስጥ አካትቻለሁ - P አሁን እኔ 22 ነኝ እና ይህንን ቀላል ሮቦት እንዴት መሥራት እንደሚችሉ በደረጃ መመሪያዎች ማሳየት እፈልጋለሁ! በቪዲዮው ውስጥ ያለው ጥንዚዛ ሮቦት የታተመ የወረዳ ቦርድ (ፒሲቢ) በመጠቀም የተሰራ ነው ።ይህ ንድፍ አንድ ቀን ኪት ብሠራ ጥቅም ላይ ይውላል! እዚህ ሁሉንም ይፈትሹ! ሮቦት ካልሰራ (ማረም) ከመጀመርዎ በፊት የተሟላውን ትምህርት ማንበብዎን አይርሱ! እና የዓይን ጉዳት ለአደጋው ዋጋ ስለሌለው ሁል ጊዜ የደህንነት መነፅሮችን መልበስዎን ያስታውሱ! በዐይን ብልጭታ ውስጥ ይከሰታል። ጥሩ ጊዜ ይኑርዎት! Ps- የ Gareth Branwyn መጽሐፍን ይመልከቱ ፣ አንድ የሞተር ተጓዥ ሠራሁ እና እሱ ከሮቦቴ ጋር የተሟላ ምዕራፍ ሠራ !! እሱ “ሮቦቶችን የመገንባት ፍፁም የጀማሪ መመሪያ” የሚል የመፅሀፍ ጥሪ ላክልኝ። እጅግ በጣም ጥሩ መጽሐፍ! ምናልባት መጽሐፍ መጻፍ አለብኝ… ጀሮም ደሜርስ aka ሮቦማኒክ! በሐምሌ 2007 ተዘምኗል - እኔ የመጀመሪያውን ጥንዚል ሮቦት ውስጤን አንዳንድ ስዕሎችን አክዬአለሁ። በቤት ውስጥ የተሰራ የ AAA ባትሪ መያዣ! እንዲሁም በ youtube ላይ አንዳንድ ቪዲዮዎችን አክያለሁ! https://www.youtube.com/jeromedemersUpdated 22 ሐምሌ 2007 - ሮቦትዎ ካልሰራ በደረጃ 19 ላይ ስዕል እና ጽሑፍ አክዬአለሁ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ክፍሎች

የሚያስፈልጓቸው ክፍሎች እዚህ አሉ - ሮቦቱ ክፍሎች'2 - 1 ፣ 5 ቮ ሞተርስ 2 - SPDT ለመቀስቀስ ሜካኒካዊ በቀላሉ ይቀየራል 2 - AA ባትሪ 1 - AA ባትሪ መያዣ 1 - ፕላስቲክ ወይም የእንጨት ዕንቁ 1 - በሞተር ዘንግ ላይ የሚገጣጠም የሙቀት መቀነስ ከ 10 ዶላር ያነሰ ሲዲኤን። ለሁለቱም ሞተሮች 1 ፣ 98 $ 1 ለባትሪ መያዣው 1 ፣ 98 $ ለሁለቱም የ SPDT switchsok እሺ ምናልባት 10 $ ብዙ ነው! እቃዬን እዚህ መግዛት እወዳለሁhttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ እንደገና ጥቅም ላይ ከዋሉ ሁሉም ነፃ ሊሆኑ ይችላሉ! አሮጌ VCR ፣ PS2 ፣ የድሮ መጫወቻዎች ፣ አታሚ ፣ ወዘተ ለመፈለግ ይሞክሩ ከዚያ ይመለሱ ፣ ሁሉንም ነገር እንደገና ጥቅም ላይ ለማዋል እጠቀማለሁ ፣ ሁሉንም ነገር ነፃ አገኘሁ ፣ አሮጌ ቪሲአር ለጊርስ በጣም ጥሩ እና አንድ ነገር SPDT ይቀይራል !!! የመጫወቻ ስፍራው እጅግ በጣም ጥሩ ጥሩ ሞተሮች አሉት ፣ ሌዘር እንዲንቀሳቀስ የሚያደርግ መሣሪያውን ሮቦቱን ለማጠናቀቅ 1 - የደህንነት መነፅሮች 1 - ብረትን ብረት 1 - ሙጫ ጠመንጃ 1 - የሽቦ ቆራጮች 1 - የጎን መቁረጫ 1 - መቀሶች ፣ ቢላዋ ፣ ኤክስ -አክቶ ፣ ወዘተ አንዳንድ 1 ያስፈልግዎታል ፣ 5Volts ሞተር ፣ 3V ወይም ክስተት 12V አይደለም !! እያንዳንዱ ሞተርስ የሚንቀሳቀሰው በአንድ ነጠላ ባትሪ AA ነው! ትልቅ ሞተር የሚጠቀሙ ከሆነ ባትሪዎን ያጠጣሉ። በአሻንጉሊቶች ውስጥ ወይም በአከባቢዎ ዶላርማ ፣ በትንሽ መኪና ፣ አድናቂዎች ፣ ወዘተ ውስጥ ሊያገ canቸው ይችላሉ! (ተጠንቀቁ ፣ እነሱ በእርግጥ ባትሪዎን ሊያጠቡዎት ይችላሉ) የ SPDT አዛithች በእውነቱ ስሜታዊ መሆን አለባቸው! አንዳንድ የትእዛዝ ቀንን ለማዘዝ አስቸጋሪ በሆነበት ፣ ያ አንዳንድ ችግሮችን ሊያስከትል እና ሮቦቱ እንቅፋቶችን እንኳን ላያስቀር ይችላል ፣ ይልቁንም እስከ ሞት ድረስ ያቅፋቸዋል። እነዚህ እስታቲስቶች የሮቦቱ በጣም ውድ ክፍል ናቸው… እያንዳንዳቸው ከ 1 እስከ 4 ዶላር አካባቢ። እኔ የምጠቀምበት ከቼሪ ነው። እነሱ በመደብሩ ውስጥ የ SPDT መቀየሪያ እንኳን አላቸው! እኔ ሞክሬያቸው አላውቅም ግን ግራንት ሞክሯል። በአገልግሎት ላይ ያሉ የ Solarbotics መቀየሪያዎች ሥዕል እዚህ አለ። ቢትሌሮቦት የተገነባው በሶላርቦቲክስ መሐንዲስ ግራንት ማክኬ ነው ፣ ግን በአሁኑ ጊዜ በሆንግኮንግ ውስጥ ለ WOWWEE (ድሃ ግራንት!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant። solarbotics.net/Misc.htm

ደረጃ 2 - ክፍሎቹን ማዘጋጀት

የ 2 ፣ 5 ኢንች ረጅም የኤሌክትሪክ ሽቦ 13 ቁርጥራጮችን ይቁረጡ።

p- ተቆርቋሪ ከሆኑ 14 ይቆርጡ።

ደረጃ 3 - ክፍሎቹን ማዘጋጀት

አሁን ወደ ሽቦው እያንዳንዱ ጫፍ 1 ሴንቲ ሜትር አካባቢ ብቻ ያስወግዱ።

በሌላ አገላለጽ ሽቦውን በሁለቱም በኩል ያጥፉት። ያ ትክክለኛ መሆን 0.3935 ኢንች ነው። ከዚያ በኋላ የእያንዳንዱን ሽቦ መጨረሻ በብረት ብረትዎ ማጠንጠን ያስፈልግዎታል። ውይ ፣ ብየዳውን ብረትዎን እንዲሰኩ ልነግርዎ ረሳሁ ፣ ሃሃ አሁን መጠበቅ አለብዎት! አዝናለሁ…

ደረጃ 4 የቡድን ስዕል

መገንባት ለመጀመር የሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ እዚህ አሉ

እሺ የወረቀት ክሊፖችን ረሳሁ እና… ሌላ ምን አለ? ሙዋሃሃሃሃ!

ደረጃ 5: መሸጥ ይጀምሩ

እያንዳንዱን ሽቦ ወደ ክፍሎችዎ ይሸጡ።

ደረጃ 6 - ዝነኛው ሦስተኛው ግንኙነት

ስለ ጥንዚዛው ዋና እና በጣም አስፈላጊው ነገር እዚህ አለ።

እሱ “ሦስተኛው ግንኙነት” ይባላል በእርስዎ ውስጥ የ AA ባትሪ 3 ቮት የሚያቀርቡ 2 ገመዶች አሉዎት። በእውነቱ ፣ ለሁለቱም ሞተሮች 1 ፣ 5 ቮልት ብቻ እንጠቀማለን። ግማሽ ቮልቴጅ እንዴት ማግኘት እንችላለን? ቀላል ፣ ከዚህ በታች እንደሚታየው ስዕል ያለ ሽቦን ሸጠዋል። እኔ 2 ኢንች ርዝመት ያለው ሰማያዊ ሽቦ እሸጣለሁ። ቀላል ሄይ! ለማየት ሌሎች ስዕሎችን ማሰስዎን አይርሱ።

ደረጃ 7 የማጣበቂያ መቀየሪያዎች

በ V ቅርፅ ውስጥ በባትሪ መያዣው ላይ መቀያየሪያዎችዎን ይለጥፉ።

ሰማያዊውን “ሦስተኛ ግንኙነት” ሽቦን ከፊት ማስገባትዎን አይርሱ። እኔ በጣም ቀልጣፋ መንገድ አግኝቻለሁ ነገር ግን በባትሪ መያዣው ላይ ያሉት መቀያየሪያዎች። ሁለቱም አንቴናዎች ተሻግረው በእግር ወንበር ላይ እንዳይጣበቁ በ A ቅርጽ ላይ ማጣበቅ ይችላሉ።

ደረጃ 8 - ሞተሮችን ማጣበቅ