ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ክፍሎች
- ደረጃ 2 የቁጥጥር ቦርድ
- ደረጃ 3 - በገመድ ቦርድ ውስጥ ዝርዝሮች
- ደረጃ 4: የማርሽ ሳጥን ማምረት
- ደረጃ 5 የመሠረት ማምረት
- ደረጃ 6 - የመንገድ ጎማዎች እና ስራ ፈት ጎማ ለ Mk2 ተሰብስበዋል
- ደረጃ 7 - የመንገድ ጎማዎች እና ስራ ፈት ጎማ ለ Mk1 ተሰብስበዋል
- ደረጃ 8 - ታንክ ትራኮች
- ደረጃ 9 የባትሪ እሽግ መጫን
- ደረጃ 10 አዲሱን ታንክ ውጣ
ቪዲዮ: ታንክ መድረክ: 10 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34
በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ ለማንኛውም የሮቦት ፕሮጀክት ወይም የርቀት መቆጣጠሪያ ፕሮጀክት ቀላል እና ውጤታማ የመሣሪያ ስርዓት እንዴት እንደሚገነቡ አሳያለሁ። ሻካራ መሬትን በቀላሉ ስለሚያልፍ ይህ የታንክ መድረክ ለማንኛውም የሮቦት ዲዛይን ትልቅ መሠረት ነው። ሌላው ንድፍ ከዚህ ንድፍ ጋር ለዚያ መጠን ብዙ ክብደት ሊወስድ ይችላል። ስለዚህ በዚህ ንድፍ ማለቂያ የሌላቸው ችሎታዎች አሉ።
ይህ መድረክ የሚጠቀምበት ሞተር በማንኛውም መንገድ መቆጣጠር ይችላል። ሞተሮችን ለመቆጣጠር ርካሽ የ RC መኪና እጠቀማለሁ። የማርሽ ሳጥኑ እና የሞተር ጥምር ማመልከቻዎን ለማያያዝ የተለያዩ የማርሽ ጥምር ቅንጅቶችን ሊያቀርብ ይችላል። እኔ የምጠቀምበት የማርሽ ጥምርታ 114.7: 1 @ 4.5V ነው። ይህ ሬሾ እኔ ከምጠቀምበት የርቀት መቆጣጠሪያ ጋር በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። እኔ ሌሎች ሬሾችን ሞክሬያለሁ ፣ ግን ይህ በ RC ቦርድ ላይ ያለውን ትራንዚስተሮችን በማሞቅ ላይ ነው። ይህ የታንክ መድረክ ሁለት ሞተርን ይጠቀማል ስለዚህ ለመዞር የመንሸራተቻ መሪን ይጠቀማል። ስለዚህ ይህንን ፕሮጀክት ለመሥራት ቢያንስ ሁለት ሰርጥ አርሲ መኪና ያስፈልግዎታል ነገር ግን አብዛኛዎቹ የ RC መኪና ለማንኛውም ቢያንስ ሁለት ሰርጦች አሏቸው። ሁለቱንም አዲሱን እና አሮጌውን ንድፍ አሳያለሁ። የድሮው ንድፍ Mk1 እና አዲሱ ዲዛይን Mk2 በመባል ይታወቃሉ።
ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ክፍሎች
ለዚህ መድረክ ሁሉንም ክፍሎች ከጄይካር ኤሌክትሮኒክስ አግኝቻለሁ። በጥቂት ዶላር ከአገር ውስጥ ገበያ ያገኘሁት የ RC መኪና።
ክፍሎች ዝርዝር 1. ድርብ ሞተር ገለልተኛ 4 የፍጥነት ማርሽ / አክሰል ስብሰባ ታሚያ ITEM 70097 Jaycar Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Mk2 ን መገንባት ከፈለጉ ሁለት ያስፈልግዎታል) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya Universal Plate Set Jaycar Cat no. YG2865 $ 8.95 4. M3 ልጥፎች ቆመው 25 ሚሜ ጄይካር ድመት ቁ. HP0907 $ 5.95 5. M3 ብሎኖች Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 6. M3 ለውዝ Jaycar Cat no. HP0425 $ 2.95 7. የገመድ ትስስር Jaycar Cat no. HP1200 $ 1.85 8. 3 በ 1 AA የባትሪ ባለቤቶች ጃይካር ድመት ቁ. PH9203 $ 0.95 9. RC መኪና ማንኛውም የእኔን ያወጣል $ 20 10. አብራ/አጥፋ ጄይካር ድመት ቁ. ST0300 $ 2.95 በ AUS $ TOOLS ውስጥ ሁሉም ዋጋዎች 1. ፊሊፕስ ሾው ሾፌር 2. የጎን መቁረጫዎች 3. መያዣዎች 4. ብረት ብረት 5. ቢላዋ
ደረጃ 2 የቁጥጥር ቦርድ
ይህንን ርካሽ የ RC መኪና ከአከባቢው ገበያ አገኘሁ። በቦርዱ ላይ ጥሩ የአካል ክፍሎችን አቀማመጥ ለማግኘት እለያለሁ። በግልጽ ምልክት ያድርጉ ስለዚህ ይህ ወደ ሞተሮች እና የባትሪ ጥቅል ሲገጣጠሙ ይህ ትልቅ እገዛ ይሆናል። የመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ከመሪው ሞተር እና ወደ ድራይቭ ሞተር የሚሄዱ ሁለት ሽቦዎች አሉት። እነዚህ በእኛ የማርሽ ሳጥን ውስጥ ባለው አዲሱ ሞተር ላይ ይሸጣሉ። የግራ እና የቀኝ ምልክቶችን በትክክለኛው ሞተር ላይ አደርጋለሁ ፤ ወደ ፊት እና ወደ ግራ ሞተር ይሽከረክሩ። ቦርዱን ሲያበሩ ሞተሩ ወደ ሞተሩ በሚሄዱት ሁለት ሽቦዎች ዙሪያ ብቻ እየተቀያየረ ሞተሩ በተሳሳተ መንገድ እየሄደ እንደሆነ ይረዱ ይሆናል። እነዚህን ሁለት ሞተር ለማንቀሳቀስ እና ለመንዳት ሌሎች መንገዶች አሉ ግን ይህ ቀላል እና አስደሳች የማድረግ መንገድ ነው።
ደረጃ 3 - በገመድ ቦርድ ውስጥ ዝርዝሮች
አሁን እኛ ከገበያዎቹ ያገኘሁትን የ RC መኪናችን ቦርዱ እንዲወገድልን እናደርጋለን። ትራኮቹን በሚያሽከረክሩት በአዲሱ የማርሽ ሳጥና ሞተሮች ላይ ሽቦ ማሰር አለብን። የ RC ቦርዶች ሁለት የሰርጥ መቀበያ ናቸው። ስለዚህ ወደ መኪናው መሪ የሄደው መሪ ሞተር በአዲሱ የማርሽ ሳጥናችን ላይ ወደ ግራ ሞተር ይሄዳል። መኪናውን ወደ ፊት እና ወደ ኋላ የላከው ሞተር በአዲሱ የማርሽ ሳጥናችን ላይ ወደ ቀኝ ሞተራችን ይሄዳል።
ደረጃ 4: የማርሽ ሳጥን ማምረት
በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የመጀመሪያው እርምጃ የማርሽ ሳጥኑን እና የሞተር ስብሰባን መገንባት ነው። የማርሽ ሳጥኑ የመጣበትን ፎቶ አቀርባለሁ። እኔ የምጠቀምበት የማርሽ ጥምርታ 114.7: 1 @ 4.5 ቮልት ነው። በፎቶው ውስጥ ከዚህ በታች ያለውን የእርምጃ ዝርዝር እስከተከተሉ ድረስ ደህና ይሆናሉ። ይህንን የማርሽ ሳጥን ለረጅም ጊዜ ሲጠቀሙ ወይም የማሽን ሳጥኑን እንደገና ለማደስ አንዳንድ የማሽን ዘይት የሚጠቀም በአሸዋ ወይም በቆሸሸ መሬት ላይ እንዲጠቀሙበት እመክራለሁ። ማርሽ ለአካሎች ተጋላጭ እንደመሆኑ።
ደረጃ 5 የመሠረት ማምረት
የመሠረት ሰሌዳውን ማምረት ፣ እኔ ያደረግሁት ጥንድ የጎን መቁረጫዎችን በመጠቀም መሠረቱን ማሳወቅ ነው። ሞተር እና የማርሽ ሳጥኑ የሚቀመጥበት ይህ ነው። ከዚያ ኪት የሚያቀርባቸውን ዊንጮችን በመጠቀም የማርሽ ሳጥኑን እና ሞተሩን ወደ መድረኩ ያያይዙታል።
ደረጃ 6 - የመንገድ ጎማዎች እና ስራ ፈት ጎማ ለ Mk2 ተሰብስበዋል
ሁለት የታሚያ ዩኒቨርሳል ሳህን ስብስብ ገዛሁ። ስለዚህ ይህንን አዲስ ዲዛይን Mk 2. ለመገንባት እኔ በቂ ስፒል እና ሌሎች ቁርጥራጮች እና ቁርጥራጮች አሉኝ። አራት የቀኝ አንግል ፍንጮችን ያስፈልግዎታል። አንድ ተጨማሪ የመንገድ መንኮራኩሮች እንድንገጣጠም እነዚህ ሁለቱ ተቆርጠዋል። ከዚያ ወደ መሠረቱ እጠጋቸዋለሁ ፣ ከዚያ ሥራ ፈት የሆነው የጎማ ጎማ እንዲሁ ወደ መሠረቱ ይሽከረከራሉ። ለዚህ አዲስ ዲዛይን በቂ መንኮራኩሮችን ለመሥራት በሁለተኛው ኪት ውስጥ ያሉትን ተጨማሪ ጎማዎችን እጠቀማለሁ። አራት የመንገድ ጎማዎችን እጠቀማለሁ። ስራ ፈት መንኮራኩሩ ከኋላው ከሚወነጨፈው የመንገድ ጎማዎች ጋር ተመሳሳይ ነው። አሁን ያ ሁለቱም ፕላቶች ይፈጠራሉ። ከዚያ አራት ዘንጎችን ወደ ቀኝ አንግል ጎን ያስገቡ። ከዚያ ሶስት ትላልቅ የመንገድ ጎማዎችን ይጭናሉ። ከዚያ ከመንገዱ ጎማዎች ጋር ተመሳሳይ መጠን ያለው መሽከርከሪያ ለሚጠቀሙበት ሥራ ፈት ጎማ ይድገሙት። ከዚያ ቡቃያው በሞተር ውፅዓት ዘንግ ላይ ይደረጋል።
ደረጃ 7 - የመንገድ ጎማዎች እና ስራ ፈት ጎማ ለ Mk1 ተሰብስበዋል
Mk1 በእሱ ውስጥ ቀላል ነው እሱ ሶስት የመንገድ ጎማዎችን ብቻ ይጠቀማል። የተሰበሰቡት የመንገድ መንኮራኩሮች ከ Mk 1. አንድ ብቻ ታሚያ ሁለንተናዊ ሰሌዳ ስብስብ ያስፈልግዎታል። እንደ እርስዎ ብቻ ሶስት ጥንድ የመንገድ መንኮራኩሮች ያስፈልግዎታል። ትክክለኛውን የመድረክ አንግል ወደ መድረኩ ያሽከረክራሉ። ከዚያ ወደ መድረኩ የተሰበሰበውን የፊት ሥራ ፈት መንኮራኩር ያሽጉታል። ከዚያ አራት ዘንጎችን ወደ ቀኝ አንግል ጎን ያስገቡ። ከዚያ ሶስት ትላልቅ የመንገድ ጎማዎችን ይጭናሉ። ከዚያ በስብስቡ ውስጥ ትልቁን መንኮራኩር ለሚጠቀሙበት ስራ ፈት ጎማ ይድገሙት። ከዚያ ቡቃያው በሞተር ውፅዓት ዘንግ ላይ ይደረጋል።
ደረጃ 8 - ታንክ ትራኮች
አሁን ወደ ትራኮች እንገባለን። አንዳንድ መጫወቻዎች በሚፈልጓቸው ትራኮች ውጥረት እስከተደሰትኩ ድረስ ይህ ሂደት ስህተት እየሞከረ ነው። ለ Mk1 ምን ያህል ርዝመቶች እንደሚፈልጉ በመጀመሪያው ፎቶ ላይ አሳይቻለሁ ፣ እና በሁለተኛው ፎቶ ውስጥ ለ Mk2 ምን ትራኮች እንደሚያስፈልጉዎት። እርስዎ የሚያደርጉት በቀጣዩ ትራኮች ቀዳዳ ውስጥ ያሉትን ትሮች ማስቀመጥ ነው። ከዚያ ሙሉውን የትራኩ ርዝመት እስኪጨርሱ ድረስ ይድገሙ። ከዚያ ዱካውን በስራ ፈት መንኮራኩር ላይ ያቆማሉ እና ይበቅላሉ። ከዚያ በመንገዱ ጎማዎች ዙሪያ ዱካውን ይጎትቱታል። ከዚያ ትራኩ በውስጣቸው በቂ ጨዋታ ያለው መሆኑን ለማረጋገጥ ይፈትሹ። እነሱን መጫን ቀላል ነው። ትራኮቹን በሾፌሩ መወጣጫ እና ሥራ ፈት ጎማ ላይ አደርጋለሁ። ከዚያ የትራኩን የታችኛው ክፍል ይያዙ እና ከመንገዱ ጎማዎች በታች ይጎትቱ። ሁለቱንም የትራኮች ስብስብ ከጫንኩ በኋላ። እኔ የትራኮችን ውጥረት ብቻ እፈትሻለሁ። ከዚህ በታች እንደሚታየው ይህ ትራክ ማለፊያ አለው። በትራኮች ላይ ውጥረትን ለመጨመር ወይም ለመቀነስ ሞተሩን እና የማርሽ ሳጥኑን ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ማንቀሳቀስ ይችላሉ።
ደረጃ 9 የባትሪ እሽግ መጫን
ለቁጥጥር ቦርድ 4.5 ቮልት ለመስጠት ሦስት ነጠላ የ AA ባትሪ ጥቅል እጠቀማለሁ። እኔ የማደርገው ሁሉ ገመድ ላይ ወደ መድረኩ ማሰር ብቻ ነው። ከዚያ በመድረክ ታችኛው ክፍል ላይ ያለውን ትርፍ ይከርክሙት። ሶስቱን የ AA ባትሪ ጥቅሎች በተከታታይ አንድ ላይ ያገናኙታል እና ወደ መቆጣጠሪያ ሰሌዳው በሚሄድ በአዎንታዊ ጎኑ ላይ አብራ/አጥፋ። ከዚያ በቮልቲሜትር በመጠቀም ከባትሪ ማሸጊያው የሚወጣው 4.5 ቮልት ያለዎትን አዲስ ባትሪ ያረጋግጡ። አዲሱ የቁጥጥር ቦርድ እኔ ካሰብኩት በላይ ስለነበር አቋሜን ማቆም ነበረብኝ። ስለዚህ እነዚህ ባትሪዎች በማጠራቀሚያ መድረክ ጣሪያ ላይ ናቸው። ከዚያ ጠቅላላው የጣሪያ ክፍል በዚህ መቆሚያ ላይ ተንጠልጥሎ ይወጣል።
ደረጃ 10 አዲሱን ታንክ ውጣ
ይህንን ታንክ መንዳት ትንሽ ችሎታን ይወስዳል። ወደ ቀኝ መዞር ከፈለጉ የግራ የሞተር መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያውን እንዲለቁ ለመንሸራተት የመንሸራተቻ መሪን ስለሚጠቀም። የግራ መታጠፍ ሲፈልጉ ትክክለኛውን የሞተር መቆጣጠሪያ መቀየሪያ ይልቀቁ። ወደ ፊት በሚሄዱበት ጊዜ ሁለቱንም የመቆጣጠሪያ መቀየሪያ ወደ ፊት መግፋት አለብዎት። ግን ከጥቂት ጊዜ በኋላ ይህንን ታንክ መንዳት ይጠቀማሉ። ስለ ታንኩ ሁለት ፎቶግራፎች ወጥተው ስለ እዚህ አሉ። አስተማሪዬን ስለተመለከቱ አመሰግናለሁ።
የሚመከር:
ጋይሮስኮፕ መድረክ/ ካሜራ ጂምባል 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ጋይሮስኮፕ መድረክ/ ካሜራ ጂምባል - ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የ ‹ሜኮኮርስ› የፕሮጀክት ፍላጎትን በማሟላት (www.makecourse.com)
ቴሌፕሬንስ ሮቦት - መሰረታዊ መድረክ (ክፍል 1) - 23 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቴሌፕሬንስ ሮቦት - መሰረታዊ የመሳሪያ ስርዓት (ክፍል 1) - ቴሌፕሬሴንስ ሮቦት በበይነመረብ ላይ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት እና ለሌላ ሰው ምትክ ሆኖ የሚሠራ የሮቦት ዓይነት ነው። ለምሳሌ ፣ እርስዎ በኒው ዮርክ ውስጥ ከሆኑ ፣ ግን በካሊፎርኒያ ውስጥ ካሉ ሰዎች ቡድን ጋር በአካል መገናኘት ከፈለጉ
MQmax 0.7 በ Esp8266 እና Arduino Mini Pro ላይ የተመሠረተ ዝቅተኛ ዋጋ የ WiFi IoT መድረክ 6 ደረጃዎች
MQmax 0.7 በ Esp8266 እና በአርዱዲኖ ሚኒ ፕሮ ላይ የተመሠረተ አነስተኛ ዋጋ ያለው የ WiFi IoT መድረክ - ሰላም ይህ የእኔ ሁለተኛ አስተማሪ ነው (ከአሁን በኋላ መቁጠር አቆማለሁ)። የ M2M ሥራን ያካተተ ለእውነተኛ አይኦቲ ትግበራዎች ቀላል (ለእኔ ቢያንስ) ፣ ርካሽ ፣ ለመሥራት ቀላል እና ውጤታማ መድረክ ለመፍጠር ይህንን አደረግኩ። ይህ የመሣሪያ ስርዓት ከ esp8266 እና ከ
ForgetMeNot - ዘመናዊ የቤት ማሳወቂያ መድረክ - 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ForgetMeNot - ስማርት የቤት ማሳወቂያ መድረክ - በሥራ የተጠመዱ የኮሌጅ ተማሪዎች እንደመሆናችን ፣ በክፍሎች ፣ በሥራዎች እና በቤተሰብ ግዴታዎች መካከል መሮጥ ፣ እኛ ትናንሽ ነገሮችን እንረሳለን። እኛ ሳናስተውል የልደት ቀን ይመጣል እና ይሄዳል ፣ በጣም አስፈላጊ በሆነ የጊዜ መርሳት እና አንዳንድ ጊዜ ፣ ልክ
የምልክት መቆጣጠሪያ አጽም ቦት - 4WD ሄርኩለስ ሞባይል ሮቦት መድረክ - አርዱዲኖ አይዲ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የምልክት መቆጣጠሪያ አፅም ቦት - 4WD ሄርኩለስ ሞባይል ሮቦት መድረክ - አርዱዲኖ አይዲኢ - በ Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD ሄርኩለስ ሞባይል ሮቦት መድረክ የተሰራ የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ተሽከርካሪ። በቤት ውስጥ በኮሮና ቫይረስ ወረርሽኝ አስተዳደር ወቅት ብዙ መዝናናት። አንድ ጓደኛዬ 4WD ሄርኩለስ ሞባይል ሮቦት መሣሪያ ስርዓት እንደ አዲስ ሰጠኝ