ቀላል ቦቶች: መራመጃ 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከዎከር ቦት ጋር ያለኝ ግብ በአሥር ደቂቃ ውስጥ ሊሠራ የሚችል ባለ 4 እግር የእግር ቦት መሥራት ነበር። ይህ ቦት በመጨረሻ ለመሥራት ሦስት ሰዓት ፈጅቶብኛል። ያኔ ግቤ በአስር ደቂቃዎች ውስጥ አንድ ማድረግ አልነበረም ፣ ግን በአስር ደቂቃዎች ውስጥ ሊደረግ የሚችል አንድ ማድረግ ነበር። እኔ አሁን የማደርገውን ስለማውቅ ሁለተኛ ማድረግ ቢያስፈልገኝ በአሥር ደቂቃዎች ውስጥ ማድረግ እንደምችል እርግጠኛ ነኝ። ቢያንስ ፣ ከዚህ የበለጠ ቀላል የእግር ጉዞ ቦት ለመሥራት ይጨነቃሉ። እኔ ይህንን ፕሮጀክት እንደ አስደናቂ ስኬት እቆጥረዋለሁ።

ደረጃ 1 ሂድ ነገሮችን ያግኙ

ያስፈልግዎታል:

(x2) ለቀጣይ ድራይቭ (x1) 4 x AA ባትሪ መያዣ (x1) የ DPDT lever switch (x1) የስልክ ቀፎ (x2) ሲዲዎች (x2) 6 "ብሎኖች (x2) 5" ብሎኖች (x4) የተቀየረ ቀጣይ የማሽከርከር አገልግሎት ብሎኖች (x4) መቀርቀሪያ ሽፋኖች (x2) ቀጭን 1 ኢንች እና መቀርቀሪያ (x1) አንድ ሁለት ደርዘን የተለያዩ የዚፕ ትስስር (x1) የህትመት አብነት (ከዚህ በታች ያውርዱ)

** እዚህ በቀጥታ ድራይቭ የእርስዎን servos ይቀይሩ

(በዚህ ገጽ ላይ ያሉት አንዳንድ አገናኞች የተባባሪ አገናኞች መሆናቸውን ልብ ይበሉ። ይህ ለማንኛውም የሽያጭ ዕቃዎች ዋጋን አይቀይርም። ሆኖም ፣ በእነዚያ አገናኞች ላይ ጠቅ ካደረጉ እና ማንኛውንም ነገር ከገዙ ትንሽ ኮሚሽን አገኛለሁ። ይህንን እንደገና ኢንቬስት አድርጌያለሁ። ለወደፊት ፕሮጀክቶች ገንዘብ ወደ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች። ሆኖም ፣ እርስዎ እንደፈለጉት ንጥሎቹን ለማውጣት ነፃ ነዎት።)

ደረጃ 2: ይክፈቱት

ሽፋኖቹን ከስልክ ቀፎ ያስወግዱ እና ድምጽ ማጉያውን ፣ ማይክሮፎኑን እና መሰኪያውን ያውጡ። እነዚህ በቀጥታ መውጣት አለባቸው።

ደረጃ 3: ቁፋሮ

በስዕሉ ላይ ባለው የስልክ ቀፎ በእያንዳንዱ ጫፍ 4 ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ።

በዋናነት ፣ በእያንዳንዱ መክፈቻ ጀርባ ላይ ካሬ በሚፈጥሩበት መንገድ ቀዳዳዎቹን መቆፈር አለብዎት።

ደረጃ 4 - የመጀመሪያው ሞተር

መሰኪያው ከነበረበት ከስልኩ ቀፎ ጎን ጀምሮ የሞተሩን ሽቦዎች በስልኩ አካል በኩል ያስተላልፉ እና መሰኪያውን በማስወገድ የተፈጠረውን ቀዳዳ ያውጡ።

ቀንድ ወደ ውስጥ በሚገጥምበት መንገድ በጃኪው ተቃራኒው በኩል ባለው የመጀመሪያው የጆሮ ማዳመጫ መክፈቻ ውስጥ ያስገቡ። (ቀንድ ከ servo ዘንግ ጋር የተገናኘ የማርሽ መሰል ነገር ነው)

ደረጃ 5 - ሁለተኛው ሞተር

ሁለተኛውን የሞተር ሽቦዎች በጃኩ በተፈጠረው ቀዳዳ በኩል ይለፉ እና ያንን ሞተር ወደ ስልኩ መጨረሻ ያስገቡ። የዚህ ሞተር ቀንድ እንዲሁ ወደ ውስጥ እንደሚመለከት እርግጠኛ ይሁኑ።

ዚፕ በደረጃ 3 ያቆፈሯቸውን ቀዳዳዎች በመጠቀም ሁለቱንም በቦታው ያያይ tieቸው።

ደረጃ 6: ቀይር

ዚፕ መሰኪያውን በማስወገድ ከተፈጠረው ቀዳዳ በላይ የ DPDT ማብሪያውን ወደ ክብ አፍ መክፈቻ መክፈቻ ያያይዙት።

መቀየሪያው ሊቀመጥበት የሚችል ትንሽ ከንፈር ሊኖር ይችላል። የመቀየሪያው ጠቋሚ ወደ ላይ (በሞተር ላይ ወደ ማርሽ) እየጠቆመ መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 7 አብነት

እርስዎ አስቀድመው ካላደረጉት ያውርዱ እና የአብነት ፋይልን ያትሙ።

በሁለቱ ትላልቅ ክበቦች ዙሪያ ዙሪያ ይቁረጡ።

ደረጃ 8 - ሲዲዎቹን ይቁረጡ

አብነቶችን ወደ እያንዳንዱ ሲዲ መሃል ይቅዱ።

ለሁለቱ ትላልቅ ውጫዊ ቀዳዳዎች 1/4 "ቀዳዳዎችን (ወይም ለርስዎ 5" እና 6 "ብሎኖች የሚስማማውን ሁሉ) ይቆፍሩ። ለአራቱ ትናንሽ የውስጥ ቀዳዳዎች 1/8" ቀዳዳዎችን (ወይም በጣም ቀጭን ለሆነ ዚፕዎ ተስማሚ የሆነውን) ግንኙነቶች)። የውጪው ደረጃ ባለበት አንድ ሲዲ ላይ ፣ አጠቃላይ-ዓላማ መቀስ ጥንድ በመጠቀም ይህንን ቅርፅ ከሲዲው ይቁረጡ።

ደረጃ 9 የባትሪ መያዣ

ከእርስዎ የ AA ባትሪ መያዣ መጫኛ ቀዳዳዎች ጋር እንዲሰለፉ ሁለት 1/8 ኢንች ቀዳዳዎችን ወደ ቀፎው መሃል ያስገቡ።

በ 1 ኢንች ፍሬዎች እና ብሎኖች ጥንድ የባትሪ መያዣውን በእጅ ስልኩ ላይ ይዝጉ።

ደረጃ 10: ሽቦውን ያያይዙት

ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎችን ከባትሪ መያዣው ወደ እያንዳንዱ የ DPDT ማብሪያ ማዕከል ተርሚናሎች ያሽጡ።

በመጋጠሚያው ውጫዊ ተርሚናሎች መካከል ‹ኤክስ› እንዲፈጠር እንደዚህ ያሉ ሁለት አጫጭር ሽቦዎች። በመሠረቱ ፣ የኋላ ግራው ከፊት ወደ ቀኝ እና ከፊት ከግራ ወደ ቀኝ ይገናኛል። ማብሪያው ሲገለበጥ ይህ ኃይል ወደ ኋላ እንዲተገበር ያደርገዋል። ቀዩን ሽቦ ከሞተር 1 ከጥቁር ሽቦ ከሞተር 2 እና ጥቁሩ ከሞተር 1 ከቀይ ከሞተር 2 (የትኛው ሞተር አስፈላጊ ያልሆነ ተብሎ የተሰየመ)። በመጨረሻም ፣ ቀይ እና ጥቁር ሽቦ ጥንድን ወደ ሁለቱም የውጪ ተርሚናሎች ስብስብ ይሸጡ። ለምሳሌ ፣ አንድ ጥንድ ወደ ግራ ግራ ተርሚናል እና ሌላውን ጥንድ ወደ ቀኝ ቀኝ ተርሚናል። ይህ ሁሉ በእውነት ግራ የሚያጋባ ከሆነ ፣ ከዚህ በታች ያለውን የሽቦ ዲያግራም ይመልከቱ።

ደረጃ 11 ሲዲዎችን ያያይዙ

አስፈላጊ ከሆነ የዚፕ ማሰሪያውን ለማስተናገድ በ 1/8 ኢንች መሰርሰሪያ ቀዳዳ በ servo ቀንድ ውስጥ ቀዳዳዎችን ያድርጉ ወይም ያስፋፉ።

ዚፕ ሞተሩ በማዞሪያ ነጥቡ መሃል ላይ ባለበት እና ሁለቱ ውጫዊ ቀዳዳዎች ከስልኩ ቀፎው ጋር በሚገጣጠሙበት ሁኔታ ሲዲዎቹን ከሞተሮች ጋር ያያይዙታል። እንዲሁም ፣ የመቀየሪያ መያዣው እንዲጣበቅ ለማስቻል የውጪው ደረጃ እንደተቆረጠ ያስታውሱ።

ደረጃ 12 ቦልት

አጠር ያሉ መቀርቀሪያዎችን በተሰየመው ሲዲ በኩል ወደ ስልኩ አካል ያስተላልፉ።

ረዣዥም መቀርቀሪያዎችን በሌላ ሲዲ በኩል ይለፉ። በለውዝ ሁሉንም በቦታቸው ያያይዙ።

ደረጃ 13 የቦልት ሽፋኖች

ትንሽ መጎተቻ እንዲሰጣቸው ሁሉንም መቀርቀሪያዎችን በላስቲክ መሸፈኛ ይሸፍኑ።

ደረጃ 14 ኃይል

መቀርቀሪያዎቹ ከስልኩ አካል ጋር ቀጥ ያሉ እንዲሆኑ ሲዲዎቹን ማዕከል ያድርጉ።

ባትሪዎችን ያስገቡ እና ከዚያ ይልቀቁት።

ይህ ጠቃሚ ፣ አዝናኝ ወይም አዝናኝ ሆኖ አግኝተውታል? የቅርብ ጊዜ ፕሮጀክቶቼን ለማየት @madeineuphoria ን ይከተሉ።