ቀላል ቦቶች ኢንች ትልም 19 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በአንድ ነገር ላይ ብቻ መተማመን ከቻሉ ገዥ ይሆናል። አሁን አትሳሳት። እኔ የምናገረው ስለ ሕይወት ስለ ከፍተኛ ጠላቶች ፣ ወይም ስለዚያ ዓይነት ነገር አይደለም። እኔ የጠቀስኳቸው ገዥዎች የመለኪያ ዓይነት ናቸው። ደግሞስ ፣ ብዙ ተከታታይ ቁጥሮች ባሉበት ነገር ላይ እንዴት መተማመን አይችሉም? ለዚያም ነው ፣ ለ Inchworm Bot የጦር መሣሪያ ትጥቅ ምን መሆን እንዳለበት ሲወስን ፣ እኔ የማስበው ብቸኛው ነገር የእኔ ጥሩ ፣ ጥገኛ ጓደኛዬ ፣ ገዥው ነበር። ከሁሉም በላይ ፣ በታላቁ የነገሮች ዕቅድ ውስጥ ፣ በሁለቱ መካከል ተመሳሳይነት ያለው ኢንች ብቻ አለ።

ደረጃ 1 ሂድ ነገሮችን ያግኙ

ያስፈልግዎታል:

(x1) ለቀጣይ ድራይቭ (x1) 4 x AA ባትሪ መያዣ (x1) የ DPDT lever switch (x4) AA ባትሪዎች (x1) ቀይ እና ጥቁር ሽቦ (x1) የኤሌክትሪክ ቴፕ (x1) 18 aluminum የአሉሚኒየም ገዥ የተቀየረ የማያቋርጥ የማዞሪያ ሰርቪስ ተስተካክሏል። (ወይም ከዚያ በላይ) (x2) ትንሽ የፕላስቲክ መያዣ (x2) 2 "ቋሚ ካስተሮች (x1) ቢክ ክብ ብዕር (x1) ማበጠሪያ (x10) ትናንሽ ፍሬዎች እና ብሎኖች (x4) ትናንሽ ማጠቢያዎች (x1) 2" - 3 "የብረት መቆሚያ (x4) የዚፕ ግንኙነቶች

** በዚህ ገጽ ላይ ቀጥታ ለመንዳት የ servo ሞተርን እንዴት እንደሚቀይሩ ይወቁ።

(በዚህ ገጽ ላይ ያሉት አንዳንድ አገናኞች የተባባሪ አገናኞች መሆናቸውን ልብ ይበሉ። ይህ ለማንኛውም የሽያጭ ዕቃዎች ዋጋን አይቀይርም። ሆኖም ፣ በእነዚያ አገናኞች ላይ ጠቅ ካደረጉ እና ማንኛውንም ነገር ከገዙ ትንሽ ኮሚሽን አገኛለሁ። ይህንን እንደገና ኢንቬስት አድርጌያለሁ። ለወደፊት ፕሮጀክቶች ገንዘብ ወደ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች። ሆኖም ፣ እርስዎ እንደፈለጉት ንጥሎቹን ለማውጣት ነፃ ነዎት።)

ደረጃ 2 - ገዢውን ይቁረጡ

ጠለፋ ይጠቀሙ እና ገዥውን በሁለት 9”ክፍሎች ይቁረጡ።

(ገዢን ስለመቁረጥ አመቺው ነገር ቀድሞ በመለካቱ ነው።)

ደረጃ 3: አንድ ማሳጠፊያ ማጠፍ

በአንዱ የ 9 sections ክፍሎችዎ ላይ በገዥው በኩል 1/2 from ከጫፍ እና 2-1/8 from ከገዥው በኩል ሁለት መቆራረጥ 3/4 ያድርጉ።

የተቆርጦቹ የታችኛው ክፍል ከምክትሉ አናት ጋር እኩል እንዲሆን ገዥውን በመቀመጫ ወንበር ውስጥ ያስቀምጡ። በሁለቱ መካከል ያለው ክፍል ቀጥ ብሎ እንዲሠራ በመደርደር መዶሻ ያድርጉት። ይህ የእርስዎ ሞተር ተራራ ይሆናል።

ደረጃ 4 - ቀዳዳዎችን ይከርሙ

እርስዎ አሁን በተቆረጡት ማስገቢያ ውስጥ የ servo ሞተርዎን ያስቀምጡ እና የመጫኛ ቀዳዳዎቹ ባሉበት ላይ ምልክት ለማድረግ እርሳስ ይጠቀሙ።

ሞተሩን ያስወግዱ እና በ 1/8 ኢንች ቁፋሮ ቢት በመለያዎችዎ በኩል ይከርክሙ።

ደረጃ 5 ተጨማሪ ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ

ከተቆረጠው የገዥው ክፍል ጠርዝ ላይ 1/4 ቀዳዳ 1/2 ቁፋሮ ያድርጉ። በሁለቱም ላይ ይድገሙት።

(በግልጽ እርስዎ ቀደም በሠሩት ቁራጭ ላይ ቀዳዳው በሞተር ተራራ ተቃራኒው ላይ መቆፈር አለበት)

ደረጃ 6: ተጨማሪ ቀዳዳዎች እንኳን

የ servo ቀንድዎን ከሞተርዎ (ማርሽ የሚመስል ነገር) ያላቅቁ።

የሞተር ተራራ በሌለው የገዥው ክፍል በኩል ምልክት ለማድረግ እና 1/8 "ቀዳዳዎችን ለመቆፈር ለሁለቱም እንደ መመሪያ አድርገው የ servo ቀንድዎን ይጠቀሙ። እነዚህ ቀዳዳዎች ከገዥው ጠርዝ በግምት 1/2" መቆፈር አለባቸው። ተመሳሳይ መጠን ያላቸውን ቀዳዳዎች ለማረጋገጥ በተመሳሳይ ጊዜ የ servo ቀንድን ቢቆርጡ ተመራጭ ነው።

ደረጃ 7: ጥቂት የመጨረሻ ቀዳዳዎች።

የሞተር ተራራውን በሾፌሩ ክፍል ላይ ያተኮረ የ 1/8 hole ቀዳዳን ከተራራው ጋር ከጫፍ 5 ያህሉ።

በክፈፉ ላይ 3/16 "ቀዳዳ በሴሮ ቀንድ ተራራ ተራራ በግምት 5" ካለው የ servo ቀንድ ተራራ ጋር ወደ ገዥው ጠርዝ ቅርብ ያድርጉ። ከ servo ቀንድ ተራራ እና በገዥው ላይ ያተኮረ ሁለተኛውን ትልቅ 1/4 "ቀዳዳ 4" የሆነ ጉድጓድ ይቆፍሩ። እንኳን ደስ አላችሁ! በመጨረሻ ገዥውን ማሻሻል ጨርሰዋል።

ደረጃ 8 ሞተሩን ይጫኑ

ለውዝ እና መቀርቀሪያዎችን በመጠቀም ሞተርዎን ወደ ገዢው ይጫኑ። የሞተር መጫኛ ቀዳዳዎች የመጫኛ ቅንፍ ወደ ላይ በሚወጣው ገዥው ጎን ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በገዢው በሌላ በኩል መሆን ያለበት ብቸኛው የመጫኛ ሃርድዌር የሾሉ ጭንቅላቶች ናቸው። ሁለቱ የገዥው ክፍሎች ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ሲንቀሳቀሱ ይህ ዝቅተኛ መገለጫ ያረጋግጣል።

አስቀድመው ካላደረጉት ያንን የ servo ሞተር ቀንድ ያያይዙ። ሌላውን የገዥውን ክፍል ከ servo ቀንድ ጋር ለማያያዝ ለውዝ እና መከለያዎችን ይጠቀሙ። እንደገና ፣ የዝቅተኛ ደረጃን ለማረጋገጥ የሾሉ ጭንቅላቶች ወደ ሌላኛው ስብስብ ወደ ውስጥ መጋጠም አለባቸው።

ደረጃ 9 - የእርስዎን ማበጠሪያ ይለውጡ

ከአንድ ማበጠሪያዎ አንድ ጎን ሁለት ኢንች ዋጋ ያላቸውን ጥርሶች ለማስወገድ ሰያፍ መቁረጫዎችን ይጠቀሙ። ሆኖም ፣ ጥቂት ጥርሶችን በቀኝ ጠርዝ ላይ መተው ጠቃሚ ሆኖ አግኝቼዋለሁ። በኋላ ፣ እነዚህ ጥቂት ተጨማሪ ጥርሶች ማበጠሪያውን በትክክለኛው መንገድ ላይ ለማቆየት እንደ አስተማማኝ ጠባቂ ሆነው ያገለግላሉ።

ጥርሶቹን አስወግደው ሲጨርሱ ያንን የሻንጣውን ክፍል አሸዋ ያርቁ። በመጨረሻ ፣ በተቃራኒው ጠርዝ ላይ 1/8 ኢንች ቀዳዳ ይከርሙ።

ደረጃ 10 - የእርስዎን ማያያዣ ያያይዙ

ቀደም ሲል በደረጃው ውስጥ በተቆፈሩት ቀዳዳ በኩል አንድ ሽክርክሪት ይለፉ።

አንዴ ካለፈ በኋላ በላዩ ላይ 2 - 4 ማጠቢያዎችን ያስቀምጡ። የእነዚህ ማጠቢያዎች ነጥብ ማበጠሪያውን ወደ ሌላኛው የገዥው ክፍል (አንዴ ከተጫነ) መግፋት ነው። በመቀጠልም መከለያውን በመካከለኛው ቀዳዳ ፣ በሞተር ባለው ገዥ ክፍል ውስጥ ፣ ከውስጥ ወደ ውጭ ያስተላልፉ። በቦታው ላይ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለማሰር መቀርቀሪያዎን ይጠቀሙ።

ደረጃ 11 ማብሪያ / ማጥፊያውን ያገናኙ

የመቀያየሪያዎችዎን ተራራ ነት ያስወግዱ እና በገዥው የ servo ቀንድ ክፍል ላይ ባለው የ 1/4 ኢንች ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡት ፣ እሱን ለማለፍ እርግጠኛ ይሁኑ ፣ ይህም የመቀየሪያ መያዣው ወደ ውስጥ እየገጠመው ነው። ከተገጠመለት ነት ጋር በቦታው ይቆልፉት።

ከታች በስተግራ ጥግ ፒን ወደ ላይኛው ቀኝ በኩል ቀይ ሽቦን ያሽጡ። ከታች በስተቀኝ በኩል ፣ ከላይ ወደ ግራ ፣ ጥቁር ሽቦን ያሽጡ። እርስዎ በሚቆዩበት ጊዜ ቀይ ሽቦውን ከሞተርዎ ወደ ማብሪያው ታችኛው ክፍል ላይ ያለውን ፒን ከቀይ ሽቦ እና ጥቁር ሽቦውን ከሞተር ወደ ጥቁር ፒን ወደ ታችኛው ሚስማር ይሸጡታል። በመጨረሻ ፣ በቀይ የሞተር ሽቦ እና በጎን በኩል ካለው ጥቁር ሞተር ሽቦ ጋር ወደ መካከለኛ ፒን ረዥም ቀይ ሽቦን ወደ መካከለኛው ፒን ይሸጡ። ግራ ከተጋቡ ፣ ከዚህ በታች ያለውን የሽቦ ዲያግራም ይመልከቱ።

ደረጃ 12: ጥብቅ አቋም

ልክ እንደ ሌቨር መቀየሪያ በተመሳሳይ አቅጣጫ ወደ ውስጥ የሚገታውን ወደ ገዥው የ servo ቀንድ ክፍል አቋራጩን ይጫኑ።

ማበጠሪያው በቆመበት ቦታ ላይ ያርፋል።

ደረጃ 13 - ጠፈርተኞች

የኳስ ነጥብ እስክሪብቶዎን ይውሰዱ እና ባዶ ቱቦ እንዲለቁዎት የቀለም ካርቶን ያስወግዱ።

በምላጭ ምላጭ ሁለት 1 "ክፍሎችን በመፍጠር ቱቦውን ይቀንሱ። ሁለቱን ክፍሎች ወስደው በግማሽ ይቀንሱ ፣ አራት 1/2" ክፍሎችን በመፍጠር።

ደረጃ 14: መንኮራኩሮችን ያስወግዱ

ሁለቱን መያዣዎችዎን ይውሰዱ እና መንኮራኩሮችን ያስወግዱ።

ለተወሰነ ጊዜ ፕሮጀክት መንኮራኩሮችን ያስቀምጡ።

ደረጃ 15 - ምሰሶዎች

በፕላስቲክ መያዣዎ ላይ የከረጢቱን ክፈፍ ያቁሙ።

በመያዣው ክዳን ውስጥ 1/8 ቀዳዳዎችን ለመቦርቦር እንደ መያዣው ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች ይጠቀሙ። ዚፕ ምሰሶዎችን ለመፍጠር የካስተር ፍሬሙን በቦታው ያያይዙት።

ደረጃ 16 የኃይል ሳጥን

በአንደኛው የፕላስቲክ መያዣ ክዳን ላይ 1/8 ኢንች ጥግ ላይ ይከርክሙት።

የባትሪ መያዣውን ወደ ውስጥ ያስገቡ እና የኃይል ገመዶችን በጉድጓዱ ውስጥ ያስተላልፉ። (በመያዣው ውስጥ ባትሪዎችን እንደሚያሳይ አውቃለሁ ፣ ግን ከመሸጥዎ በፊት ባትሪዎችን እንዳያስገቡ እመክራለሁ።)

ደረጃ 17 ሁሉንም በአንድ ላይ ያኑሩ

የከረጢት መጫኛ ሃርድዌር እና የብዕር ስፔሰሮችን በመጠቀም ገዥዎቹን ከፕላስቲክ መያዣዎች ጋር ያያይዙ።

በመሠረቱ ፣ ገዥው በቦታው ለመያዝ በእያንዳንዱ ጎን የብዕር ማስቀመጫ ሊኖረው ይገባል። ልቅ ወይም ጫጫታ የሚመስል ከሆነ እስኪያልቅ ድረስ በአከባቢው እና በገዥው መካከል የብረት ማጠቢያዎችን ያስገቡ።

ደረጃ 18 የኃይል ግንኙነቶች

ከመጀመርዎ በፊት ቢያንስ አንድ ባትሪ በባትሪ መያዣው ውስጥ አለመኖሩን ያረጋግጡ ወይም ሞተሩ መብራቱን ያረጋግጡ ፣ እዚህ ሥራዎን በጣም ከባድ ያደርገዋል።

ቀይ ሽቦውን ከመቀየሪያው ወደ ቀይ ሽቦ ከባትሪ መያዣው ያዙሩት እና በኤሌክትሪክ ቴፕ ይሸፍኑት። ጥቁር ሽቦውን ከመቀየሪያው ወደ ጥቁር ሽቦ ከባትሪ መያዣው ያሽጡ እና በቴፕ እንዲሁ ይሸፍኑት።

ደረጃ 19: እንዴት እንደሚሰራ

በመሠረቱ ፣ ማበጠሪያው ማብሪያ / ማጥፊያውን በሚመታበት እያንዳንዱ ጊዜ የሞተርን አቅጣጫ በመገልበጥ ይሠራል ፣ ይህ ደግሞ “እግሮቹ” ወደ ኋላ እና ወደ ፊት እንዲንሸራተቱ ያስገድዳቸዋል። አንድ ጎን ከባትሪዎቹ ጋር ስለሚወርድ ፣ በአንድ የተወሰነ አቅጣጫ የበለጠ ወደፊት የመንቀሳቀስ ኃይል አለው።

ስለዚህ ፣ ሞተሩ ሲዞር ፣ ማበጠሪያው ወደ አንድ ጫፍ ተንሸራቶ ማብሪያ / ማጥፊያውን ይመታል። ይህ ማበጠሪያው እንደገና ወደ ሌላኛው ጫፍ እንዲንሸራተት ፣ ማብሪያ / ማጥፊያውን እንደገና እንዲመታ ያደርገዋል። ያለቅልቁ። ይድገሙት።

ማብሪያ / ማጥፊያው ሲጫን እና ቦቱ እራሱን ወደ አስቀያሚ ውጥንቅጥ ሲያጠጋ ሞተሩ ወደኋላ እንደማይመለስ ካወቁ ፣ መጀመሪያ ባትሪውን ያስወግዱ! አንዴ ይህንን ካደረጉ ፣ ማብሪያውን በ 180 ዲግሪዎች ያሽከርክሩ። አሁን ባትሪውን ወደ ውስጥ ያስገቡ። ማብሪያው ሲጫን አቅጣጫውን መቀልበስ አለበት።

ይህ ጠቃሚ ፣ አዝናኝ ወይም አዝናኝ ሆኖ አግኝተውታል? የቅርብ ጊዜ ፕሮጀክቶቼን ለማየት @madeineuphoria ን ይከተሉ።