የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ዲሲ ሞተሮችን እንዴት በርካሽ መቆጣጠር እንደሚቻል -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

“VEX” ምን እንደሆነ ለማያውቁ ሰዎች። የሮቦቲክ ክፍሎችን እና ኪት የሚሸጥ ኩባንያ ነው። እነሱ በጣቢያቸው ላይ “VEX” አስተላላፊ እና ተቀባይን በ 129.99 ዶላር ይሸጣሉ ነገር ግን በ “ኢባይ” እና በሌሎች ብዙ ቦታዎች ላይ “VEX” አስተላላፊ እና ተቀባይ በ 20 ዶላር ገደማ ማግኘት ይችላሉ።

የ “VEX” አስተላላፊው ወደ ላይ እና ወደ ታች እና ከጎን ወደ ጎን ሊሄዱ የሚችሉ 2 ጆይስቲክዎች ያሉት የ 6 ሰርጥ ኤፍኤም አስተላላፊ ነው። በአስተላላፊው ጀርባ ላይ ሰርጥ 5 ን እና ቻናልን የሚቆጣጠሩ 4 አዝራሮች አሉ። የማስተላለፊያ መቆጣጠሪያዎች ወደ ታንክ-ቅጥ ወይም የመጫወቻ ማዕከል-ቅጥ ሊዘጋጁ ይችላሉ። አስተላላፊው ሌሎች በርካታ ባህሪዎች አሉት። ይህ ለርቀት መቆጣጠሪያ servos በጣም ርካሽ መንገድ ያደርገዋል። ብቸኛው ችግር እርስዎ የ servos ሞተሮችን መቆጣጠር ብቻ ነው እና ያንን ለማድረግ ውድ $ 149.99 “VEX” ማይክሮ መቆጣጠሪያ መግዛት ያስፈልግዎታል። ያ እስከ አሁን ነው!

ደረጃ 1 ሁሉም እንዴት እንደሚሰራ

ይህ ዝቅተኛ ዋጋ ($ 14.95) “የሞተር በይነገጽ ቺፕ” በ https://robotics.scienceontheweb.net ሊገዛ ይችላል ቺፕው እስከ 8 የሞተር ኤች ድልድዮች እና 1 ሾፌሮችን ለመቆጣጠር ከ “VEX” መቀበያ ምልክቶቹን መፍታት ይችላል። እንዲሁም ሞተሮችን ለመቆጣጠር ከሌላ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቺፕ ትዕዛዞችን ሊቀበል ይችላል። ይህ በይነገጽ ቺፕ የሞተር ኤች-ድልድይን ለመቆጣጠር 3 የውጤት ፒኖችን ይጠቀማል። ፒኤምኤም (ቺፕኤምኤም) በመጠቀም የሞተርን አቅጣጫ ለመቆጣጠር ሁለት ፒኖች እና አንድ ፒን (ቻርጅ) ቻናል ከ ‹VEX› አስተላላፊ የግራ ጆይስቲክን ለመቆጣጠር 6 ሞተሮችን መቆጣጠር እንዲችል በሰርጥ 5 ላይ ከሚገኙት ሁለት ቁልፎች ግብዓቱን ይጠቀማል። ቺፕ በሞተር በይነገጽ ቺፕ ፒን 14 ላይ ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ ውፅዓት ለመቆለፍ በሰርጥ 6 ላይ ካሉ ሌሎች 2 አዝራሮች ግብዓቱን ይጠቀማል።የሞተር በይነገጽ ቺፕ የሚከተሉትን ባህሪዎች አሉት። ተቀባዩ ከየትኛውም ቦታ ምልክት ሊወስድ ስለሚችል እነዚህ ባህሪዎች ላይሰሩ ይችላሉ። እነዚህን ክፍሎች ከመጠቀም በቀጥታም ሆነ በተዘዋዋሪ ምንም ሀላፊነት አንወስድም። ማስጠንቀቂያ! ከቁጥጥር ውጭ ከሆነ ጉዳትን ሊያስከትል በሚችል ሮቦት ላይ ያለውን ርቀትን በጭራሽ አይጠቀሙ። የእርስዎ ሮቦት ከማስተላለፊያ ክልል ከሄደ; የሞተር በይነገጽ ቺፕ ሞተሮችዎን ሊዘጋ እና ሮቦትዎ የሚጠቀም ከሆነ ለማይክሮ መቆጣጠሪያ ሊሰጥ ይችላል። አስተላላፊዎን ካጠፉት ይህ እንዲሁ እውነት ሊሆን ይችላል። የሞተር በይነገጽ ቺፕ ከሌሎች ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ጋር ለመገናኘት ተከታታይ ወደብ አይጠቀምም። ይህ ማለት የሮቦትዎ አንጎል ለመሆን በጣም ርካሽ የሆነ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቺፕ መጠቀም ይችላሉ።ፒን 2 ላይ ዝቅተኛ ማድረጉ አስተላላፊውን በሚጠቀሙበት ጊዜ ሁሉም ሞተሮች በግማሽ የኃይል ደረጃ እንዲሠሩ ያደርጋል።

ደረጃ 2 - የ VEX ተቀባዩን ወደ በይነገጽ ቺፕ እንዴት እንደሚይዝ

ሞተሮች ፣ ቅብብሎች እና የኃይል አቅርቦቶች የሬዲዮ ጣልቃ ገብነትን ያስከትላሉ። ስለዚህ “VEX” ተቀባዩ ከእነዚህ ነገሮች ርቆ በሚገኝበት በሮቦትዎ ላይ አንድ ቦታ ይምረጡ። እኔ ከሮቦቱ መሠረት ጋር በተያያዘ በ 43 ኢንች ረዥም ግንድ ላይ የእኔን ሰቀልኩ።

የ “VEX” ተቀባዩ ከቢጫ ገመድ ጋር ይመጣል። ገመዱን በ "VEX" ተቀባዩ ውስጥ ይሰኩት ፣ ሌላኛው የኬብል ጫፍ ወደ የስልክ ቀፎ መሰኪያ ውስጥ ይሰካል። ጃክ መግዛት አለብዎት። ከጃክዎ የሚወጡትን የሽቦቹን ቀለሞች ስለማላውቅ; እኔ ቢጫውን የኬብል ሽቦዎችን እጠቅሳለሁ። ቢጫ ገመዱን ከተመለከቱ 4 ሽቦዎች ቢጫ ፣ አረንጓዴ ፣ ቀይ እና ነጭ ናቸው። ቢጫ ሽቦው ወደ + 5 ቮልት ይገጠማል። አረንጓዴው ሽቦ ምልክት ነው እና በይነገጽ ቺፕ ላይ 6 ለመሰካት ሽቦ ያገኛል። ቀይ ሽቦው መሬት ላይ ይለጠፋል። ነጭ ሽቦ ጥቅም ላይ አይውልም። በይነገጽ ቺፕ ላይ ወደ + 5 ቮልት 4.7 K የመሳብ ተከላካይ ከፒን 6 ሽቦ ማገናኘት ያስፈልግዎታል። እንዲሁም ከ “VEX” ተቀባዩ አቅራቢያ ባለው የኃይል ሽቦዎች ላይ 2200 uf capacitor ን ማገናኘት ይፈልጋሉ። ፒን 2 የግቤት ፒን ነው። ባለገመድ እና ተንሳፋፊ መሆን የለበትም። በ +7 ቮልት ወይም በ 47 ohm resistor አማካኝነት ሊፈርስ ይችላል። እንዲሁም በፒን 14. ገመድ 1 ላይ ሊሠራ ይችላል። አማራጭ 2: ፒን 2 ዝቅተኛ ለሞተር ሞተሮች የኃይልን ግማሽ ክልል ይሰጣል። አማራጭ 3 - ፒን 2 ከፒን ጋር ተገናኝቷል 14. የሰርጥ 6 የላይኛው አዝራር ሲጫን ለሞተር ሞተሮች ሙሉውን የኃይል መጠን ይሰጣል። የሰርጥ 6 የታችኛው አዝራር ሲጫን ለሞተር ሞተሮች የኃይልን ግማሽ ክልል ይሰጣል።

ደረጃ 3 ማይክሮ መቆጣጠሪያን ወደ በይነገጽ ቺፕ እንዴት እንደሚይዝ

አንድ የሚጠቀሙ ከሆነ የእርስዎ ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ኮንቴይነር) መገናኘት ይችላል

ከ 3 ገመዶች በላይ በይነገጽ ቺፕ። በይነገጽ ቺፕ ላይ ፒን 7 ለመረጃ ቢት ግብዓት ነው። ፒን ዝቅተኛ በሚሆንበት ጊዜ ዜሮ የውሂብ ቢት ነው። ፒን ከፍ ሲል አንድ የውሂብ ቢት ነው። ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ከሰዓት ምት በፊት ውሂቡን ትንሽ ማውጣት አለበት። የውሂብ ቢቱ ቢያንስ እኛን 40 መሆን አለበት። በይነገጽ ቺፕ ላይ ፒን 16 የሰዓት ቢት ግብዓት ነው። ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ቢያንስ ለ.5 እኛን ከፍ ያለ የልብ ምት ማውጣት አለበት። በይነገጽ ቺፕ ላይ ፒን 5 የውጤት ፒን ነው። ይህ ፒን ከፍ ሲል ቀጣዩን ትዕዛዝ ለመቀበል ዝግጁ መሆኑን ማይክሮ መቆጣጠሪያዎ እንዲያውቅ ማድረግ ነው። በይነገጽ ቺፕ ከ “VEX” አስተላላፊ ምልክት እያገኘ ከሆነ ይህ ፒን ዝቅ ይላል። በእርስዎ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና በይነገጽ ቺፕ መካከል የግንኙነት ስህተት ከነበረ ይህ ፒን እንዲሁ ዝቅ ይላል እና ዝቅ ይላል። ፒን 4 የውጤት ፒን ነው። በይነገጽ ቺፕ እና በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ መካከል የግንኙነት ስህተት ካለ ፣ ይህ ፒን ከፍ ብሎ ከፍ ብሎ ይቆያል። ይህንን ስህተት ለማጽዳት ዳግም ማስጀመር መደረግ አለበት።

ደረጃ 4 - የትእዛዞች ዝርዝር

የበይነገጽ ቺፕ የሚረዳቸው 32 ትዕዛዞች አሉ። ሁሉም ትዕዛዞች 3 ባይት ወይም 24 ቢት ርዝመት አላቸው። ለትእዛዞቹ ቅርጸት እንደሚከተለው ነው።

የሚላከው 1 ኛ ባይት ሁል ጊዜ ከዚህ በታች በተዘረዘሩት ዝርዝር ውስጥ የቀረው ብዙ ቁጥር ያለው የትእዛዝ ባይት ነው። የተላከው 2 ኛ ባይት የ PWM ባይት ሊሆን ይችላል። ከ 0 እስከ 50 መካከል ያለው ቁጥር ነው። አንድ 0 ፒ.ፒ.ኤም. ሲላክ። የልብ ምት ዝቅተኛ ነው ፣ ይህም ማለት ሞተሩ ይጠፋል ማለት ነው። ቁጥር 50 ሲላክ P. W. M. የልብ ምት ከፍተኛ ነው ፣ ይህም ማለት ሞተሩ በሙሉ ኃይል ላይ ይሆናል ማለት ነው። ቁጥር 25 ሲላክ ሞተሩ በግማሽ ኃይል ይሠራል። በዝርዝሩ ላይ እንደታየው አንዳንድ ጊዜ 2 ኛ ባይት ለቦታ መያዣ ብቻ የሚውል 0 ነው። በሞተር ላይ ምንም ተጽዕኖ የለውም። የተላከው 3 ኛ ባይት የ PWM ባይት ወይም የስህተት ማረጋገጫ ቁጥር ሊሆን ይችላል። ምሳሌ - ሞተር 1 በሙሉ ፍጥነት እና ሞተር 2 በግማሽ ፍጥነት ወደፊት እንዲሄድ ለማዘዝ ትዕዛዙ ይሆናል። 1 50 25 ሞተር 7 በ 10% ኃይል ወደ ኋላ እንዲመለስ ለማዘዝ ትዕዛዙ ይሆናል። 16 5 16 1 ሞተር 1 & 2 ወደፊት ፣ PWM #፣ PWM #(ስህተት አለመፈተሽ) 2 ሞተር 1 & 2 ወደኋላ ፣ PWM #፣ PWM #(ስህተት መፈተሽ የለም) 3 ሞተር 1 ወደፊት ፣ PWM #፣ 3 4 ሞተር 1 ወደኋላ ፣ PWM #፣ 4 5 ሞተር 2 ወደፊት ፣ PWM #፣ 5 6 ሞተር 2 ወደኋላ ፣ PWM #፣ 6 7 ሞተር 3 ወደፊት ፣ PWM #፣ 7 8 ሞተር 3 ወደኋላ ፣ PWM #፣ 8 9 ሞተር 4 ወደፊት ፣ PWM #፣ 9 10 ሞተር 4 ወደኋላ ፣ PWM #፣ 10 11 ሞተር 5 ወደፊት ፣ PWM #፣ 11 12 ሞተር 5 ወደኋላ ፣ PWM #፣ 12 13 ሞተር 6 ወደፊት ፣ PWM #፣ 13 14 ሞተር 6 ወደኋላ ፣ PWM #፣ 14 15 ሞተር 7 ወደፊት ፣ PWM #፣ 15 16 ሞተር 7 ወደኋላ ፣ PWM #፣ 16 17 ሞተር 8 ወደፊት ፣ PWM #፣ 17 18 ሞተር 8 ወደኋላ ፣ PWM #፣ 18 19 ሁሉም የሞተር ፍጥነት ፣ PWM #፣ 19 20 ሞተር 1 & 2 ፍጥነት ፣ PWM #፣ PWM # (ምንም ስህተት አለመፈተሽ) 21 ሞተር 1 & 2 ማቆሚያ ፣ ኤክስ ፣ 21 (ፒኖች ዝቅተኛ) 22 ሞተር 1 ማቆሚያ ፣ 0 ፣ 22 (ፒኖች ዝቅተኛ) 23 ሞተር 2 ማቆሚያ ፣ 0 ፣ 23 (ፒኖች ዝቅተኛ) 24 ሞተር 3 ማቆሚያ ፣ 0 ፣ 24 (ፒን ዝቅተኛ) 25 ሞተር 4 ማቆሚያ ፣ 0 ፣ 25 (ፒኖች ዝቅተኛ) 26 ሞተር 5 ማቆሚያ ፣ 0 ፣ 26 (ፒኖች ዝቅተኛ) 27 ሞተር 6 ማቆሚያ ፣ 0 ፣ 27 (ፒኖች ዝቅተኛ) 28 ሞተር 7 ማቆሚያ ፣ 0 ፣ 28 (ፒኖች ዝቅተኛ) 29 ሞተር 8 ማቆሚያ ፣ 0 ፣ 29 (ፒኖች ዝቅተኛ) 30 All mo ጣቶች ይቆማሉ ፣ 0 ፣ 30 (ዝቅተኛ ፒኖች) 31 ፒን 14 ከፍ ፣ 0 ፣ 31 32 ፒን 14 ዝቅተኛ ፣ 0 ፣ 32

ደረጃ 5 የፒን ማጠቃለያ

የግቤት ፒኖች

ፒን 1 ዝቅ ቢል እረፍት (MCLR) ፒን 2 ዝቅተኛ ከሆነ ለሞተር ሞተሮች አንድ ግማሹን ብቻ ይሰጥዎታል ፒን 6 "VEX" መቀበያ ፒን 7 ትዕዛዞችን እና ከሌላ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፒን 33 ውሂብ ያቋርጣል ፒን 11 + 5 ቮልት ፒን 32 + 5 ቮልት ፒን 12 መሬት ፒን 31 መሬት የውጤት ፒን ፒን 34 PWM ለሞተር 1 ፒን 35 ከፍተኛ ጆይስቲክ 1 ሲቀር ፒን 36 ከፍተኛ ጆይስቲክ 1 ትክክል ሲሆን ፒን 37 ፒ.ፒ.ኤም. ለሞተር 2 ፒን 38 ጆይስቲክ 2 ከፍ ሲል ፒን 15 ከፍተኛ ጆይስቲክ 2 ሲወርድ ፒን 16 ፒኤምኤም ለሞተር 3 ፒን 17 ጆይስቲክ 3 ከፍ ሲል ፒን 18 ከፍተኛ ጆይስቲክ 3 ሲወርድ ፒን 23 ፒ.ፒ.ኤም. ለሞተር 4 ፒን 24 ከፍተኛ ጆይስቲክ 4 ሲቀር ፒን 25 ከፍተኛ ጆይስቲክ 4 ትክክል ሲሆን ፒን 26 P. W. M. ለሞተር 5 ፒን 19 ጆይስቲክ 3 ሲነሳ እና የላይኛው አዝራር 5 ሲጫን ፒን 20 ከፍተኛ ጆይስቲክ 3 ሲወርድ እና የላይኛው አዝራር 5 ፒን 21 ፒ.ፒ.ኤም. ለሞተር 6 ፒን 22 ጆይስቲክ 4 ሲቀር እና የላይኛው አዝራር 5 ጆንፒክ 4 ትክክል ሲሆን የላይኛው አዝራር 5 ፒን 28 ፒኤምኤም ሲጫን ፒን 27 ከፍተኛ ነው። ለሞተር 7 ፒን 29 ጆይስቲክ 3 ወደ ላይ እና ታችኛው አዝራር 5 ከፍ ያለ ፒን 30 ከፍ ሲል ጆይስቲክ 3 ሲወርድ እና የታችኛው አዝራር 5 ፒን 8 ፒኤምኤም ይጫኑ። ለሞተር 8 ፒን 9 ጆይስቲክ 4 ሲቀር እና ታችኛው አዝራር 5 ሲጫን ፒን 10 ከፍተኛ ጆይስቲክ 4 ቀኝ እና ታችኛው አዝራር 5 ሲጫን ፒን 14 የላይኛው ቁልፍ 6 ሲጫን ከፍ ብሎ ይቆያል ፤ ታችኛው አዝራር 6 ሲጫን ፒን 5 ሌላ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ይነግረዋል ቀጣዩን ትዕዛዝ ሊልክ ይችላል ፒን 4 የትእዛዝ ስህተት ከተገኘ ከፍ ይላል ሁሉም ሌሎች ፒኖች ጥቅም ላይ እየዋሉ አይደሉም። በእነዚህ መሰኪያዎች ላይ መጎተት አያስፈልግዎትም።