የደመና ኤክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የዲሲ ሞተሮችን ከ L298N ጋር መቆጣጠር 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የዲሲ ሞተርን ፍጥነት ለመጨመር እና ለመቀነስ የእኛን L298N H- ድልድይ እንዴት እንደሚጠቀሙ እናብራራለን። የ L298N ኤች-ድልድይ ሞጁል ከ 5 እስከ 35 ቮ ዲሲ መካከል ባለው ቮልቴጅ ሞተሮች መጠቀም ይቻላል።

እንዲሁም በቦርዱ ላይ 5V ተቆጣጣሪ አለ ፣ ስለሆነም የአቅርቦትዎ ቮልቴጅ እስከ 12 ቮ ከሆነ እንዲሁ ከቦርዱ 5V ማግኘት ይችላሉ። እነዚህ L298 H- ድልድይ ባለሁለት ሞተር መቆጣጠሪያ ሞጁሎች ርካሽ እና እዚህ ይገኛሉ እዚህ

ደረጃ 1: አካላት

• CloudX ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• CloudX Softcard
• ቪ 3 የዩኤስቢ ገመድ
• L298N ኤች-ድልድይ
• የዳቦ ሰሌዳ
• ዝላይ ሽቦዎች
• የዲሲ ሞተር
• 10 ኪ resistor
• 4* የግፊት አዝራር

እዚህ በመስመር ላይ ማድረግ ይችላሉ

ደረጃ 2 የወረዳ ዲያግራም

ወረዳውን ይከተሉ

ደረጃ 3 ኮድ

ይህንን ኮድ ወደ የእርስዎ CloudX IDE ይቅዱ

#አካትት #አካትት

የተፈረመ ቻር i ፣ j;

ቢት ባንዲራ;

አዘገጃጀት(){

// እዚህ ማዋቀር ለ (i = 1; i <5; i ++) {pinMode (i ፣ INPUT) ፤ } PWM1_Init (5000); PWM2_Init (5000); PWM1_Start (); PWM2_Start (); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); i = j = 0; loop () {// እዚህ ፕሮግራም ከሆነ (! readPin (1)) {delayMs (200) ፤ ከሆነ (ባንዲራ == 0) {PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } ከሆነ (ባንዲራ == 1) {PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); } ባንዲራ = ~ ባንዲራ; } ከሆነ (! readPin (2)) {delayMs (200); ከሆነ (ባንዲራ == 1) {// i -= 10; i--; ከሆነ (i <= 0) i = 0; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } ከሆነ (ባንዲራ == 0) {// j -= 10; j--; ከሆነ (j <= 0) j = 0; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }} ከሆነ (! readPin (3)) {delayMs (200) ፤ ከሆነ (ባንዲራ == 1) {// i += 10; i ++; ከሆነ (i> = 100) i = 100; PWM1_Duty (i); PWM2_Duty (0); } ከሆነ (ባንዲራ == 0) {// j += 10; j ++; ከሆነ (j> = 100) j = 100; PWM2_Duty (j); PWM1_Duty (0); }}

ከሆነ (! ReadPin (4)) {

መዘግየቶች (200); PWM1_Duty (0); PWM2_Duty (0); እኔ = 0; j = 0; }

}

}