ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት
- ደረጃ 2 ወረዳው
- ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
- ደረጃ 4 በቪሱሲኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ ፣ ያቀናብሩ እና ያገናኙ
- ደረጃ 5 - የአርዱዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
- ደረጃ 6: ይጫወቱ
ቪዲዮ: አርዱinoኖ ብዙ ሰርቮ ሞተሮችን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል - PCA9685 አጋዥ ስልጠና 6 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29
በዚህ መማሪያ ውስጥ PCA9685 ሞጁሉን እና አርዱዲኖን በመጠቀም በርካታ የ servo ሞተሮችን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል እንማራለን።
ብዙ ሞተሮችን ማገናኘት ሲፈልጉ የ PCA9685 ሞዱል በጣም ጥሩ ነው ፣ እዚህ የበለጠ ማንበብ ይችላሉ
ቪዲዮውን ይመልከቱ!
ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት
- አርዱዲኖ UNO ወይም ሌላ ማንኛውም የአርዱዲኖ ቦርድ ወይም ESP
- 16 ሰርጥ PWM/Servo Driver I2C PCA9685
- የ Servo ሞተርስ (በዚህ ምሳሌ ውስጥ 4 ሰርቮችን እንጠቀማለን)
- የዳቦ ሰሌዳ
- ዝላይ ሽቦዎች
- Visuino ሶፍትዌር እዚህ ያውርዱ
ደረጃ 2 ወረዳው
- እያንዳንዱን የ servo አገናኝ ከ PCA9685 ፒኖች (servo1 ወደ ካስማዎች 0 ፣ servo2 ወደ ካስማዎች 1 ፣ ወዘተ) ያገናኙ
- PCA9685 ፒን SCL ን ከአርዱዲኖ ፒን SCL ጋር ያገናኙ
- PCA9685 pin SDA ን ከአርዱዲኖ ፒን ኤስዲኤ ጋር ያገናኙ
- PCA9685 ፒን VCC ን ከአርዱዲኖ ፒን 5V ጋር ያገናኙ
- PCA9685 ፒን GND ን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ
ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱኖው https://www.visuino.eu እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል። ነፃ ሥሪት ያውርዱ ወይም ለነፃ ሙከራ ይመዝገቡ (ለሙሉ ተሞክሮ የሚመከር)።
በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።
ደረጃ 4 በቪሱሲኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ ፣ ያቀናብሩ እና ያገናኙ
- «NXP Servo PCA9685 (I2C)» ክፍልን ያክሉ
- «ሳይን አናሎግ ጀነሬተር» ክፍልን ያክሉ
- “SineAnalogGenerator1” ን ከ “ServoPCA96851” ፒኖች 0 ጋር ያገናኙ
- “SineAnalogGenerator1” ን ከ “ServoPCA96851” ፒኖች 1 ጋር ያገናኙ
- “SineAnalogGenerator1” ን ከ “ServoPCA96851” ፒኖች 2 ጋር ያገናኙ
- “SineAnalogGenerator1” ን ከ “ServoPCA96851” ፒኖች 3 ጋር ያገናኙ
- “ServoPCA96851” ፒን መቆጣጠሪያ I2C ን ከአርዱዲኖ ቦርድ ፒን I2C In ጋር ያገናኙ
ደረጃ 5 - የአርዱዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ ከታች “ግንባታ” ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ትክክለኛው ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ “ማጠናቀር/መገንባት እና ስቀል” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።
ደረጃ 6: ይጫወቱ
የ Arduino UNO ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ ፣ የ servo ሞተሮች መሽከርከር ይጀምራሉ።
እንኳን ደስ አላችሁ! ከቪሱinoኖ ጋር ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። ከዚህ ጋር ተያይ attachedል ፣ ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱኖ ፕሮጀክት ፣ እሱን ማውረድ እና በቪሱኖ ውስጥ መክፈት ይችላሉ-
የሚመከር:
አጋዥ ስልጠና -የ RGB ቀለም ዳሳሽ ዳሳሽ TCS230 ን ከአርዱዲኖ UNO ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚቻል 3 ደረጃዎች
አጋዥ ስልጠና -አርዱዲኖ ኡኖን በመጠቀም የ RGB ቀለም ጠቋሚ ዳሳሽ TCS230 ን ከአርዱዲኖ UNO ጋር እንዴት እንደሚጠቀሙበት መግለጫው - ይህ አጋዥ ስልጠና አርዱቢኖ ኡኖን በመጠቀም የ RGB ቀለም ዳሳሽ ዳሳሽን እንዴት እንደሚጠቀሙ ጥቂት ቀላል እርምጃዎችን ያሳየዎታል። በዚህ አጋዥ ስልጠና መጨረሻ ላይ በጥቂት ቀለሞች መካከል በርካታ የንፅፅር ውጤቶችን ያገኛሉ።
አርዱinoኖ: የተለመዱ ዳሳሾችን እና ንጥሎችን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል -4 ደረጃዎች
አርዱinoኖ - የተለመዱ ዳሳሾችን እና ንጥሎችን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል -አንዳንድ ጊዜ ፣ ወረዳ እንዴት እንደሚሠራ ለማወቅ እርስዎ አይመስሉም! ይህ አስተማሪ ኤሌክትሮኒክስዎን እንዴት ከአርዲኖ ቦርድዎ ጋር እንደሚገናኙ በማሳየት እንዲጠቀሙባቸው በታሰቡበት መንገድ እንዲጠቀሙ ይረዳዎታል።
ንድፎችን ለመስቀል የ FT232RL ፕሮግራመርን ወደ አርዱinoኖ ኤቲኤምኤ 328 እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል - 4 ደረጃዎች
ንድፎችን ለመጫን የ FT232RL ፕሮግራመርን ከ Arduino ATMEGA328 ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል-በዚህ አነስተኛ አስተማሪ ውስጥ ስዕሎችን ለመስቀል የ FT232RL ቺፕን ከኤቲኤምኤኤ 328 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር እንዴት እንደሚገናኙ ይማራሉ።
3 ሰርቮ ሞተሮችን በ 3 ፖታቲሜትር እና አርዱinoኖ መቆጣጠር 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
3 ሰርቮ ሞተርስን በ 3 ፖታቲዮሜትሮች እና አርዱዲኖ መቆጣጠር -ሰላምታ። ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ነው ፣ ስለዚህ እኔ በማዘጋጀት ላይ ምንም ዓይነት ስህተት ከሠራኝ እንደምትታገሱኝ ተስፋ አደርጋለሁ። እሱ ለጀማሪዎች የተፃፈ ነው ፣ ስለሆነም ከእናንተ የበለጠ የላቀ ይህንን ብዙ መዝለል እና እሱን ማገናኘት ብቻ ይችላሉ።
የአርዱዲኖ ሰርቮ አጋዥ ስልጠና 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የአርዱዲኖ ሰርቮ አጋዥ ስልጠና - ዛሬ ፣ ሰርዶ ሞተሮችን ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት እንደሚጠቀሙ ይማራሉ። በቤት አውቶማቲክ እና በኤሌክትሮኒክስ ውስጥ መሻሻል ለሚፈልግ ለማንኛውም በጣም አስፈላጊ ችሎታ። የተጠናቀቀው ፕሮጀክት ሲኖርዎት አዝራሩን ብቻ ይያዙ እና ሰርቪው በዘፈቀደ ዲ ሲሽከረከር ይመልከቱ