የዲዲ ሞተሮችን ከአርዱዲኖ እና ከ L293: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር) መቆጣጠር

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የዲሲ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ቀላል መንገድ። የሚያስፈልግዎት በኤሌክትሮኒክስ እና በፕሮግራም ውስጥ ዕውቀት ብቻ ነው

ማናቸውም ጥያቄዎች ወይም ችግሮች ካሉዎት በደብዳቤዬ እኔን ማነጋገር ይችላሉ- [email protected]

የዩቲዩብ ቻናሌን ይጎብኙ

ስለዚህ እንጀምር።

ደረጃ 1 ቪዲዮ ይመልከቱ

እንዲሁም ይህ ፕሮጀክት እንዴት እንደሚሰራ ማየት ይችላሉ

www.youtube.com/watch?v=tm69V7npSg8

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች በሙሉ በ ebay ወይም በአማዞን ላይ ሊገኙ ይችላሉ። ነገር ግን እርስዎ እንደ አታሚዎች ወይም ሌላ ማንኛውም አሮጌ የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎች ካሉ ቁሳቁሶችን እዚያ ማግኘት ይችላሉ።

የስፖንሰር አገናኝ: UTSource.net ግምገማዎች የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን በርካሽ ለማዘዝ የታመነ ድር ጣቢያ ነው

ዋጋ እና እጅግ በጣም ጥሩ ጥራት።

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

-የሞተር አሽከርካሪ L293D

-አርዱዲኖ ሜጋ 2560 ወይም ኡኖ

-የዳቦ ሰሌዳ

-9 ቪ ባትሪ

-ዲሲ ሞተር

-9V የባትሪ መያዣ

-አንዳንድ ሽቦዎች

-አረንጓዴ እና ቀይ የ LED ዳዮዶች

-ሁለት የግፊት አዝራሮች

-ሁለት 10k ohm resistors

የሞተር አሽከርካሪ L293D

አንድ ወይም ሁለት የተለያዩ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ይህንን ቺፕ መጠቀም ይችላሉ። እሱ በ TTL ቤተሰብ ውስጥ ነው ፣ ያ ማለት በ 5V+ላይ ይሠራል ማለት ነው።

እሱ 16 ፒኖች አሉት

ፒን 1 አይገናኝ

ፒን 2 ግቤት ነው

ፒን 3 ለሞተር ውፅዓት ነው

ፒን 4 እና 5 ከ GND ባትሪ ጋር ተገናኝተዋል

ፒን 6 ለሞተር ሁለተኛ ውፅዓት ነው

ፒን 7 ሁለተኛ ግቤት ነው

ፒን 8 ከባትሪ (9 ቪ) ቪ+ ነው

በሌላ በኩል ተመሳሳይ ነው-

ፒን 16 Vcc+ ነው

ፒን 9 አይገናኝ

ደረጃ 3 - ሽቦ

ከሽቦ ጋር ምንም ችግሮች ካጋጠሙዎት በስዕሎቹ ላይ እራስዎን መርዳት ይችላሉ። ከላይ 1 ሞተርን ለመቆጣጠር ወረዳ አለ እና 2 ሞተሮችን ለመቆጣጠር ወረዳ ነው። እኔ በአንድ ሞተር ብቻ ምሳሌ አድርጌአለሁ።

ዲጂታል ግብዓት 2 ከ ON አዝራር ጋር ተገናኝቷል (ሰማያዊ ካፕ ያለው አዝራር)

ዲጂታል ግብዓት 3 ከ OFF አዝራር (ቀይ ካፕ ያለው አዝራር) ጋር ተገናኝቷል

በዚህ ሁለት አዝራሮች የማሽከርከር አቅጣጫን መለወጥ ይችላሉ

የአዝራር ፒን ለመግፋት በ GND መካከል 10k ohm resistor ን ከአርዱዲኖ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል።

አረንጓዴ LED ዲዲዮ ከዲጂታል ውፅዓት 5 ጋር ተገናኝቷል

ቀይ የ LED ዲዲዮ ከዲጂታል ውፅዓት 4 ጋር ተገናኝቷል

ሽቦ L293D

ፒን 1 አይገናኝ ስለዚህ ባዶ እንዲያደርጉት።

ቀጣዩ በ Arduino ላይ ከዲጂታል ውፅዓት ጋር የሚገናኝ ፒን 2 ነው (ከ 2 እስከ 53 ማንኛውንም ዲጂታል ውፅዓት መምረጥ ይችላሉ)

ፒን 3 በቀጥታ ከሞተር ጋር ተገናኝቷል

ፒን 4 እና 5 ከባትሪ GND ጋር ተገናኝተዋል

ፒን 6 በቀጥታ ከሞተር ጋር ተገናኝቷል

ፒን 7 በአርዱዲኖ ላይ ከዲጂታል ውፅዓት ጋር ተገናኝቷል

ፒን 8 ከባትሪ V+ ነው። ሞተሩ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲሠራ የ 9 ቪ ባትሪ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ

እድሉ ካስፈለገዎት ወረዳ ማድረግ ይችላሉ።

የአርዲኖን GND ከ GND ባትሪ ጋር ለማገናኘት ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት። በተቃራኒው ሁኔታ ሁሉም ነገር አይሰራም

ሁለት ሞተሮችን ለመቆጣጠር ከፈለጉ ከ L293D ሌላኛው ወገን ሽቦ ማገናኘት ያስፈልግዎታል

ፒን 16 Vcc+ነው። ከአርዱዲኖ 5V ቮልቴጅን ያገኛሉ

ፒን 15 በአርዱዲኖ ላይ ከዲጂታል ውፅዓት ጋር ተገናኝቷል

ፒን 14 በቀጥታ ከሞተር ጋር ተገናኝቷል

ፒን 13 እና ፒን 12 ከ GND ባትሪ ጋር ተገናኝተዋል

ፒን 11 በቀጥታ ከሞተር ጋር ተገናኝቷል

ፒን 10 በአርዱዲኖ ላይ ከዲጂታል ውፅዓት ጋር ተገናኝቷል

ፒን 9 አይገናኝ

ደረጃ 4 የወረዳ ሰሌዳውን ይቅረጹ

እኔ ይህንን ወረዳ በራሴ አደረግኩ። ወረዳውን ለመሳል SprintLayout ጥቅም ላይ ይውላል። ይህ ወረዳዎችን ለመሳል ፕሮግራም ነው ፣ በዚህ ፕሮግራም ውስጥ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ሁሉ ልኬቶች አሉዎት ስለሆነም እርስዎ ለሚፈልጉት ነገር ሁሉ ወረዳ ማድረግ ይችላሉ።

ይህንን ሰሌዳ ለመቅረጽ የ CNC መቅረጫ ማሽነሪ ማሽን ጥቅም ላይ ውሏል። በአንድ በኩል ከመዳብ ጋር ለተሸፈኑ ወረዳዎች መደበኛ ሰሌዳ ተጠቀምኩ። ሰሌዳ ሲጨርስ በጣም በጥሩ የአሸዋ ወረቀት አጸዳሁት። ከዚያም የኢንዱስትሪ አልኮልን እና በዱቄት ውስጥ ሮሲን ቀላቀልኩ። ይህንን ድብልቅ እኔ እሱን ለመጠበቅ የመዳብ ጎን ለበስኩ።

ደረጃ 5 ኮድ

ሦስት የተለያዩ ኮዶችን ሠራሁ።

የሞተር መቆጣጠሪያ;

ከ 5 ሰከንዶች በኋላ ሞተር የማሽከርከርን መንገድ ይለውጣል

ሞተር በ 1 አዝራር ይቆጣጠራል

አዝራሩን ሲመቱ ሞተሩ በአንድ አቅጣጫ ሲሽከረከር ፣ ለሁለተኛ ጊዜ ሞተሩ በሌላኛው በኩል ማሽከርከር ይጀምራል

ሞተር በ 2 አዝራሮች ይቆጣጠራል

አብራ አዝራር ሲመታ ሞተር በአንድ አቅጣጫ ይሽከረከራል ፣ አጥፋ አዝራር ሲመቱ ሞተሩ በሌላ አቅጣጫ ይሽከረከራል።