አንድ ሞተር ተጓዥ እንዴት እንደሚገነባ !: 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

እንኳን ደህና መጣህ! በአንድ ሞተር ብቻ መራመድን እንዴት እንደሚገነቡ አስተማሪዎች እዚህ አሉ! ይህ ንድፍ በቢኤኤኤም ሮቦቶች ዋና ላይ የተመሠረተ ነው! በነፍሳት አነሳሽነት ቀላል እና የሚያምር ሮቦት መገንባት። ይህ ሮቦት በ 2000 ተገንብቶ እንዴት እንደሚገነባ ሊያሳይዎት ይፈልጋል። ተጠንቀቁ ይህ ውስብስብ ፕሮጀክት ነው! ይህ ፕሮጀክት ሁለት ተጨማሪ አስተማሪዎችን ያካተተ እንዴት ነው የ servo ሞተሮችን እንዴት እንደሚቀይሩ። https://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ እንዴት ቢኮሬ ወረዳውን መሥራት እንደሚቻል። https://www.instructables.com/id/ እንዴት-ወደ-ፀረ-ተባይ-ለውጥ-ቢኤም-ሮቦቲክስ-/(አሁንም በእነዚያ በተቆራረጠ ርዕስ አልማርኩም) P) በዚህ Instructablesstep ውስጥ 3 በጣም አስፈላጊ ደረጃዎች እዚህ አሉ 1 - በጥንቃቄ ያንብቡ! ደረጃ 2 - ጥያቄዎችን ከመጠየቅዎ በፊት እንደገና ያንብቡ ፣ አስተያየቶቹን ያረጋግጡ! ደረጃ 3 - አንብበዋል? ካልሄደ ደረጃ 1 PS- አስተማሪዎቼ ብዙ ጽሑፍ እንኳ አልያዙም! ስዕሎች ብቻ!:) ይህንን ሮቦት ለመሥራት ችሎታ ያስፈልግዎታል። የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ማጠፍ ያስፈልግዎታል። ጋሬዝ ብራንቪን ስለ አንድ ሞተር ተጓዥዬ በመጽሐፉ ውስጥ አንድ ጽሑፍ ለማዘጋጀት አንድ ጊዜ አነጋገረኝ። ምዕራፉ በመስመር ላይ ነው። ሮቦቱን በሚሠሩበት ጊዜ ይህ በትይዩ ማንበብ ተገቢ ነው። https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics ብጁ ጥቅል ለእርስዎ በማዘጋጀት ሕይወትዎን ቀላል አድርጎልዎታል! ተጥንቀቅ. ሮቦትን ፈጽሞ ካልገነቡ እና አንዱን የሞተር መራመጃን ለመቋቋም ከፈለጉ ፣ ጥንዚዛውን ሮቦት እንዲሞክሩ እመክርዎታለሁ። -እንደገና ይመልከቱ/ መልካም ዕድል! ጀሮም የቅርብ ጊዜ ፕሮጄክቶቼን ለማየት ድር ጣቢያዬን ለመመልከት አይርሱ! Www. JeromeDemers.com

ደረጃ 1 - አንድ ሞተር ተጓዥ እንዴት እንደሚገነባ

ይህንን ተጓዥ ለመገንባት የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እዚህ አሉ። ለሮቦት ዕቃዎች 1 x Servo ሞተር ከ servo ቀንድ ጋር 1 x ተርሚናል ብሎክ 1 x የፕላስቲክ ማርሽ ~ 2 ኢንች 1 x የፕላስቲክ servo ቀንድ 1 x 2 ጫማ ከ 8 እስከ 10 የመለኪያ ሽቦ (ኮት ማንጠልጠያ ሽቦን መጠቀም ይችላል) ወይም ባለ 10-መለኪያ የመዳብ ሽቦ) 1 x አጭር ቁራጭ የፕላስቲክ ቱቦ (ከ 8-10 የመለኪያ ሽቦ መነጠልን መጠቀም ይችላል) 2 x AA ወይም AAA ባትሪ መያዣ GM8 ን ከሶላርቦክስ መጠቀም ይችላሉhttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/ይህንን አይርሱhttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Items ለ BICORE "2 x.22 µF ሞኖሊቲክ capacitors1 x 100K እስከ 10Mâ" resistor (3.2Mâ „¦) 1 x 74HCT240 የተቀናጀ ወረዳ (አይሲ) 74AC240 የተሻለ ይሆናል 1 x 20-pin DIP IC ሶኬት 1 x ማብሪያ/ማጥፊያ መቀያየሪያ መቀየሪያ (ሊያገኙት የሚችሉት ትንሹ) ለዚህ ፕሮጀክት የሚመከሩ መሣሪያዎች 1 x የደህንነት መነጽሮች !! 1 x ብረታ ብረት 1 x ሙጫ ጠመንጃ 1 x ሽቦ strippers1 x የጎን መቁረጫ 1 x መቀሶች ፣ ቢላዋ ፣ ኤክስ-አክቶ ፣ ወዘተ እኔ ከመጀመርዎ በፊት ይህንን አጠቃላይ ትምህርት ለማንበብ ጊዜ እንዲወስዱ እመክራለሁ። በእያንዳንዱ ገጽ ውስጥ ብዙ ሥዕሎችን ጨምሬያለሁ። ፣ ስለዚህ መመልከትዎን አይርሱ።

ደረጃ 2 - አንድ ሞተር ተጓዥ እንዴት እንደሚገነባ

ሮቦቱን ለመሥራት የሚያስፈልጉት ዋናው የሜካኒካል ክፍል ነው። በ VCR ውስጥ እንደዚህ ዓይነቱን ማርሽ ማግኘት ይችላሉ። ጋራዥ ሽያጭን ይፈልጉ ወይም ቤተሰብ እና ጓደኞችን ይጠይቁ። ዲቪዲው ለ BluRay ምስጋና ይግባው ፣ ቪሲአር ምን ያህል ጊዜ ያለፈበት እንደሆነ ያስቡ!: P በስዕሉ ውስጥ ያለው ማርሽ ከ VCR ነው። በእውነቱ ሰነፍ ከሆኑ ፣ ከዚያ ሊገዙት ይችላሉ። GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

ደረጃ 3 - አንድ ሞተር ተጓዥ እንዴት እንደሚገነባ

የ servo ቀንድን በፕላስቲክ ማርሽ ላይ ያያይዙት። ሁለቱም ቀዳዳ የተጣጣሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ለዚህ ፕሮጀክት ባህላዊ የ servo ቀንድ መጠቀም ይችላሉ። ይሰራል።

ደረጃ 4 - አንድ ሞተር ተጓዥ እንዴት እንደሚገነባ

የ servo ሞተርን እንዴት እንደሚቀይሩ ለማወቅ እባክዎን ይህንን አስተማሪዎችን ይጎብኙ።

ደረጃ 5 - አንድ ሞተር ተጓዥ እንዴት እንደሚገነባ

እዚህ ለፊት ማርሽ ምሰሶ በትር እየገነቡ ነው። አንድ ኮታገርገርን ወስጄ እንደ ሁለተኛው ሥዕል አጣጥፈውታል። በቀላሉ በቦታው ላይ ያያይዙት። ተመሳሳይ ነገር ለማድረግ የኩፐር ሽቦን መጠቀም ይችላሉ። የትኛው ሽቦ እንደሚወስድ ለማወቅ ደረጃ 8 ን ይመልከቱ።

ደረጃ 6 - የፊት ማርሽ

በልብስ መስቀያው ላይ የሚገጣጠም ጠንካራ የፕላስቲክ ቱቦ ያግኙ። ይህ ቱቦ የእርስዎ ምሰሶ ነው። የኤሌክትሪክ ሽቦን የሚሸፍን ፕላስቲክን መጠቀም ይችላሉ። ምናልባት አንዳንድ 14/2 ወይም 10/2 ሽቦ ያደርጉ ይሆናል። 14/2 ምን ማለት እንደሆነ ለመረዳት ደረጃ 8 ን ያንብቡ።

ደረጃ 7 - የማርሽ ስብሰባ

ይህ ቀላል እርምጃ ነው። የፊት ማርሽውን በብረት ዘንግ ውስጥ ያስገባሉ። ሁለቱም ማርሽ እንዲነኩ በትሩን ያዙሩት። ይህ በጣም አስፈላጊ ነው። የማርሽውን ደህንነት ለመጠበቅ ፣ ደረጃውን ይመልከቱ 9. ቦታውን ለመያዝ ተርሚናል ብሎክን እጠቀማለሁ።

ደረጃ 8: እግሮች

አንዳንድ 14 የመለኪያ ኩፐር ሽቦ ያግኙ። እሱ በተለምዶ 14/2 ይደውላል ወይም አንዳንዶች ከ 8 እስከ 10 መለኪያው እንዲሁ ይሠራል ይላሉ። 14 መለኪያው (መጠኑ ፣ የሽቦው ዲያሜትር) 22 መለኪያ የዳቦ ሰሌዳ ሽቦ እና መለኪያ 0 የጣትዎ መጠን ነው! 200 አምፕ 2 መሬቱን የማይቆጥር የሽቦ ቁጥር ነው። ጥቁር እና ነጭ ሽቦ አለዎት። ጥቁር ሽቦው 120V 14/3 ን የሚሸከመው “ሙቅ” ከአንድ ተጨማሪ ሽቦ ጋር ተመሳሳይ ነው። ሽቦው ቀይ ነው። 3 መንገድ ሲኖርዎት በተለምዶ ይህንን ሽቦ ይጠቀማሉ። ለምሳሌ አንድ መብራት የሚቆጣጠሩ ሁለት መቀያየሪያዎች። እግሮቹን ለመሥራት ኮት ማንጠልጠያ መጠቀም ይችላሉ። በመሬቱ ላይ የተሻለ ለመያዝ እንዲቻል ወደ መሪዎቹ መጨረሻ ድረስ ወደ አንዳንድ የሙቀት መጨመሪያ ማከልን እመክራለሁ። በቪዲዮው ላይ ማየት ይችላሉ ፣ ሮቦቱ ጠረጴዛው ላይ ሲራመድ ትንሽ ተንሸራታች። በእኔ ሮቦት ላይ ምንም የሙቀት መጠጫ የለም ፣ ጠንካራ የፕላስቲክ ቱቦ ብቻ።

ደረጃ 9 የባትሪ መያዣው

እኔ የ AAA ድብደባ መያዣን እጠቀማለሁ ፣ ግን AA እንዲሁ ያደርጋል። በ servo ሞተር ላይ ያያይ themቸው።

ከፍ ያለ voltage ልቴጅ ለማግኘት ግን በተመሳሳይ የአሁኑን ለማግኘት በሴሪ ውስጥ የባትሪ መያዣ ነን። 1 ፣ 5Volts ያለው አራት ባትሪ 6V ኃይል ይሰጣል። ዳግም -ተሞይ ባትሪ የሚጠቀሙ ከሆነ 4 ፣ 8Volts መሣሪያዎን በቦታው ለመያዝ ፣ የተወሰነ ተርሚናል ብሎክ እጠቀማለሁ ፣ ፕላስቲኩን አውጥቼ ተርሚኑን በመጠቀም ተርሚናሉን በሁለት እቆርጣለሁ። መሣሪያውን ለመያዝ በቀላሉ ዘንግ ላይ አደርጋቸዋለሁ። ተርሚናል ብሎክ ከመሆን ይልቅ ትንሽ ማሰሪያ መጠቅለያ እንኳን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 10 ወረዳው

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት