ለአርዱዲኖ አውቶማቲክ ጥላ ማያ ፕሮጀክት አንድ ደረጃ ሞተር እና ነጂ መምረጥ 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ አስተማሪ ውስጥ ፣ ለፕሮቶታይፕ አውቶማቲክ ጥላ ማያ ፕሮጀክት አንድ ደረጃ ሞተር እና ሾፌር ለመምረጥ የወሰድኳቸውን ደረጃዎች አልፋለሁ። የጥላ ማያ ገጾች ታዋቂ እና ርካሽ የ Coolaroo የእጅ መጨናነቅ ሞዴሎች ናቸው ፣ እና የእጅ ክሬኖቹን በደረጃ ሞተሮች እና በተቆጣጠረው የፀሐይ መውጫ እና በፀሐይ መውጫ ጊዜያት ላይ በመመርኮዝ ጥላዎችን ከፍ ለማድረግ እና ዝቅ ለማድረግ በፕሮግራም ሊሠራ በሚችል ማዕከላዊ ተቆጣጣሪ ለመተካት ፈልጌ ነበር። ፕሮጀክቱ በአማዞን.com ወይም በ AutoShade.mx ላይ ሊያገኙት ወደሚችሉት ምርት ቢያንስ በአምስት ድግግሞሽ ተሻሽሏል ፣ ግን የእርምጃ ሞተርን እና የአሽከርካሪውን ኤሌክትሮኒክስ የመምረጥ ሂደት ለብዙ ሌሎች አርዱinoኖ ተኮር ፕሮጄክቶች ተግባራዊ መሆን ያለበት ነው።

ለፕሮቶታይፕ ኤሌክትሮኒክስ ኤሌክትሮኒክስ የተመረጠው የመጀመሪያ ውቅር አርዱዲኖ ኡኖ (ራእይ 3) አንጎለ ኮምፒውተር (አዳፍ ፍሬ #50) ለቦርድ ማሳያ (Adafruit #399) ፣ የእውነተኛ ሰዓት ሰዓት ጊዜ (Adafruit #1141) እና ባለሁለት ደረጃ ሞተር ነጂዎች (Adafruit #1438)). ሁሉም ሰሌዳዎች ተከታታይ I2C በይነገጽን በመጠቀም ከአቀነባባሪው ጋር ይገናኛሉ። የሶፍትዌር ነጂዎች ለእነዚህ ሁሉ የጥራት ማያ መቆጣጠሪያን ልማት በጣም ቀላል ያደርጉታል።

ደረጃ 1 - መስፈርቶቹን ይወስኑ

Handዶች ቢያንስ በእጅ መጨናነቅ ልክ በፍጥነት መስራት አለባቸው። ዘላቂ የእጅ መጨናነቅ ፍጥነት በሰከንድ 1 ክራንክ ሊሆን ይችላል። አብዛኛዎቹ የደረጃ ሞተሮች የእርምጃ መጠን 1.8 ዲግሪ ወይም በአንድ አብዮት 200 ደረጃዎች አላቸው። ስለዚህ ዝቅተኛው የእርምጃ ፍጥነት በሰከንድ 200 ደረጃዎች መሆን አለበት። ሁለት እጥፍ እንኳን የተሻለ ይሆናል።

በኩላሮ ትል ማርሽ በኩል ጥላን ከፍ ለማድረግ ወይም ዝቅ ለማድረግ በጉዞው አናት እና ታች በ 9 የጥላ ማያ ገጾች ላይ የሚለካው የተስተካከለ የማሽከርከሪያ ጠመዝማዛ (ማክማስተር ካርር #5699A11 የ +/- 6 ኢንች ፓውንድ) ክልል አለው። ይህ “ተገንጣይ” የማሽከርከሪያ ኃይል ነበር ፣ እና እሱ በጣም የተለያዩ ነበር። ዝቅተኛው 0.25 ኢንች እና ከፍተኛው 3.5 ኢንች ፓውንድ ነበር። ለ torque ትክክለኛው የመለኪያ አሃድ N-m እና 3 ኢንች ፓውንድ ነው።

የደረጃ ሞተር ሻጮች በሆነ ምክንያት በኪ.ግ. ከላይ ያለው ዝቅተኛ የ 0.4 N-m ጉልበት 4.03 ኪ.ግ. ለትክክለኛ የማሽከርከሪያ ህዳግ ይህንን ወይም ይህንን 8 ኪ. በወረዳ ስፔሻሊስቶች ላይ የተዘረዘሩትን የእርከን ሞተሮችን መመልከት የፍሬም መጠን 23 ሞተር እንደሚያስፈልገኝ በፍጥነት አመልክቷል። እነዚህ በአጫጭር ፣ በመካከለኛ እና ረዥም ቁልል ርዝመት እና በተለያዩ ጠመዝማዛዎች ይገኛሉ።

ደረጃ 2 ዳይናሚሜትር ይገንቡ

የእርከን ሞተሮች ጠመዝማዛዎቻቸው በሚነዱበት መንገድ ላይ የሚመረኮዝ የተለየ የማሽከርከር እና የፍጥነት ባህሪ አላቸው። የማሽከርከሪያው ፍጥነት በፍጥነት የሚቀንስበት ሁለት ምክንያቶች አሉ። የመጀመሪያው የተተገበረውን ቮልቴጅ በሚቃወሙ ጠመዝማዛዎች ውስጥ የኋላ EMF (voltage ልቴጅ) የተገነባ ነው። በሁለተኛ ደረጃ ፣ ጠመዝማዛው ተነሳሽነት በእያንዳንዱ እርምጃ የሚከሰተውን የአሁኑን ለውጥ ይቃወማል።

የደረጃ ሞተር አፈፃፀም ተለዋዋጭ አስመስሎ በመጠቀም ሊተነብይ ይችላል ፣ እና ዳይናሚሜትር በመጠቀም ሊለካ ይችላል። ሁለቱንም አደረግሁ ፣ ግን ስለ ማስመሰል አልወያይም ምክንያቱም የሙከራ ውሂቡ በእውነቱ የማስመሰል ትክክለኛነት ላይ ቼክ ነው።

ዲናሞሜትር በተቆጣጣሪ ፍጥነት በሚሮጡበት ጊዜ የሞተርን የማሽከርከር አቅም ለመለካት ያስችላል። የተስተካከለ መግነጢሳዊ ቅንጣት ብሬክ የጭነት ማዞሪያውን ለሞተር ይሠራል። የጭነት መሽከርከሪያው ከሞተር አቅም በላይ እስኪሆን ድረስ ከሞተር ደረጃው ጋር እኩል ስለሚሆን ፍጥነቱን መለካት አያስፈልግም። አንዴ ይህ ከተከሰተ ፣ ሞተሩ ማመሳሰልን ያጣል እና ከፍ ያለ ራኬት ይሠራል። የሙከራ አሠራሩ የማያቋርጥ ፍጥነትን ማዘዝን ፣ የአሁኑን በፍሬክ (ብሬክ) ቀስ በቀስ መጨመር ፣ እና ሞተሩ ማመሳሰል ከማጣቱ በፊት ዋጋውን በመጥቀስ ያጠቃልላል። ይህ በተለያዩ ፍጥነቶች ተደግሟል እና እንደ torque vs ፍጥነት የታሰበ ነው።

መግነጢሳዊ ቅንጣት ብሬክ የተመረጠው በኤባይ ላይ የተገዛ የፕላሲድ ኢንዱስትሪዎች ሞዴል B25P-10-1 ነው። ይህ ሞዴል ከአሁን በኋላ በአምራቹ ድር ጣቢያ ላይ አልተዘረዘረም ፣ ነገር ግን ከክፍል ቁጥሩ የ 25 ኢን-ሊባ = 2.825 ኤን ሜትር ከፍተኛውን የማሽከርከሪያ ኃይል ለማቅረብ ደረጃ የተሰጠው ሲሆን ጠመዝማዛው ለ 10 VDC (ከፍተኛ) የተነደፈ ነው። ይህ በ 1.6 N-m ገደማ ከፍተኛ ደረጃዎችን ለማምረት ደረጃ የተሰጣቸው የ 23 ሞተሮችን መጠን ለመፈተሽ ተስማሚ ነው። በተጨማሪም ፣ ይህ ፍሬን በ NMEA 23 ሞተሮች ላይ ከሚጠቀሙት ጋር ተመሳሳይ የሆነ የሙከራ ቀዳዳ እና የመጫኛ ቀዳዳዎችን ይዞ መጣ ፣ ስለሆነም እንደ ሞተሩ ተመሳሳይ መጠን ያለው የመጫኛ ቅንፍ በመጠቀም ሊጫን ይችላል። ሞተሮቹ ¼ ኢንች ዘንጎች አሏቸው እና ፍሬኑ ከ ½ ኢንች ዘንግ ጋር ስለመጣ ተመሳሳይ መጠን ያላቸው ዘንጎች ያለው ተጣጣፊ የመገጣጠሚያ አስማሚ እንዲሁ በኢባይ ላይ ተገዝቷል። የሚፈለገው ወደ ሁለት ቅንፎች ወደ አልሙኒየም መሠረት መለጠፍ ብቻ ነበር። ከላይ ያለው ፎቶግራፍ የሙከራ ማቆሚያውን ያሳያል። የመጫኛ ቅንፎች በአማዞን እና በኤባይ ላይ በቀላሉ ይገኛሉ።

የመግነጢሳዊ ቅንጣት ብሬክ ብሬኪንግ ማወዛወዝ ከመጠምዘዣው ፍሰት ጋር ተመጣጣኝ ነው። ፍሬኑን (ብሬኩን) ለመለካት ፣ ከሁለቱም የማሽከርከሪያ የመለኪያ ዊንዲውሮች (ብሬክ) ወይም የፍሬን ሞተር በተቃራኒ በኩል ካለው ዘንግ ጋር ተገናኝተዋል። ጥቅም ላይ የዋሉት ሁለቱ ዊንዲውሮች የማክማስተር ካርር ክፍል ቁጥሮች 5699A11 እና 5699A14 ነበሩ። የቀድሞው ከፍተኛው የማሽከርከሪያ ክልል 6 ኢን-ሊ = 0.678 ኤን ኤም ሲሆን ሁለተኛው ደግሞ ከፍተኛው የ 25 ኢን-ሊቢ = 2.825 ኤን ሜትር ከፍተኛ የማዞሪያ ክልል አለው። የአሁኑ ከተለዋዋጭ የዲሲ የኃይል አቅርቦት CSI5003XE (50 V/3A) ተሰጥቷል። ከላይ ያለው ግራፍ የሚለካውን የማዞሪያ እና የአሁኑን ያሳያል።

ለእነዚህ ሙከራዎች በፍላጎት ክልል ውስጥ ፣ የፍሬን ማዞሪያው በመስመራዊ ግንኙነት Torque (N-m) = 1.75 x ብሬክ የአሁኑ (ሀ) በቅርብ ሊጠጋ እንደሚችል ልብ ይበሉ።

ደረጃ 3: ዕጩ ደረጃ የሞተር ነጂዎችን ይምረጡ

የእርምጃ ሞተሮች በተለምዶ አንድ ነጠላ ጠመዝማዛ ሙሉ በሙሉ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ሊነዱ ይችላሉ ፣ ሁለቱም ጠመዝማዛዎች ሙሉ በሙሉ ንቁ (ድርብ ደረጃ) ወይም ሁለቱም ጠመዝማዛ በከፊል ንቁ (MICROSTEPPING)። በዚህ ትግበራ ውስጥ እኛ ከፍተኛውን የማሽከርከር ፍላጎት እንፈልጋለን ፣ ስለዚህ ጥቅም ላይ የሚውለው ድርብ እርምጃ ብቻ ነው።

ቶርኩ ከመጠምዘዣው ፍሰት ጋር ተመጣጣኝ ነው። ጠመዝማዛው የመቋቋም አቅም ከፍተኛ ከሆነ ለሞተር ደረጃ የተሰጠውን እሴት ለመገደብ በቂ ከሆነ በደረጃ ሞተር ሊንቀሳቀስ ይችላል። የ Adafruit #1438 Motorshield በ 15 VDC ፣ 1.2 amps ከፍተኛ ደረጃ የተሰጣቸው ቋሚ የቮልቴጅ አሽከርካሪዎች (TB6612FNG) ይጠቀማል። ይህ ሾፌር ከላይ በመጀመሪያው ፎቶ ላይ የሚታየው ትልቁ ሰሌዳ ነው (በግራ በኩል ሁለት ሴት ልጅ ቦርዶች ሳይኖሩ)።

በቋሚ የቮልቴጅ አሽከርካሪ ያለው አፈፃፀም ውስን ነው ፣ ምክንያቱም በመጠምዘዣው ጠመዝማዛ እና በጀርባ EMF ምክንያት የአሁኑ ፍጥነት በከፍተኛ ሁኔታ ቀንሷል። አማራጭ አቀራረብ ዝቅተኛ የመቋቋም እና የመቋቋም ጠመዝማዛ ያለው ሞተር መምረጥ እና በቋሚ ፍሰት መንዳት ነው። የማያቋርጥ ፍሰት የሚመረተው የተተገበረውን voltage ልቴጅ በማስተካከል በ pulse ስፋት ነው።

የማያቋርጥ የአሁኑን ድራይቭ ለማቅረብ የሚያገለግል ታላቅ መሣሪያ በቴክሳስ መሣሪያዎች የተሰራው DRV8871 ነው። ይህ ትንሽ አይሲ ውስጣዊ የአሁኑ ስሜት ያለው የኤች ድልድይ ይ containsል። የሚፈለገውን ቋሚ (ወይም ከፍተኛ) የአሁኑን ለማቀናጀት ውጫዊ ተከላካይ ጥቅም ላይ ይውላል። የአሁኑ ከፕሮግራሙ እሴት ሲበልጥ እና ከተወሰነ ገደብ በታች ሲወርድ እንደገና ሲተገበር አይሲው ቮልቴጁን በራስ -ሰር ያላቅቀዋል።

DRV8871 በ 45 VDC ፣ 3.6 amps ቢበዛ ደረጃ ተሰጥቶታል። የመጋጠሚያው የሙቀት መጠን 175 ዲግሪ ሲደርስ ቮልቴጅን የሚያቋርጥ ውስጣዊ ከመጠን በላይ የሙቀት ዳሰሳ ወረዳ ይ containsል። አይሲ የሚገኘው በ 8 ፒን HSOP ጥቅል ውስጥ ብቻ ነው። ቲኢ አንድ አይሲን የያዘ ሁለት የልማት ቦርድ ይሸጣል (ሁለት ለአንድ እርምጃ ሞተር ያስፈልጋል) ፣ ግን በጣም ውድ ነው። አዳፍሩት እና ሌሎች አነስተኛ የፕሮቶታይፕ ቦርድ (አዳፍ ፍሬ #3190) ይሸጣሉ። ለሙከራ ፣ ከእነዚህ ውስጥ ሁለቱ ከላይ ባለው የመጀመሪያ ፎቶ ላይ እንደሚታየው ከአዳፍ ፍሬ ሞተር ተሽከርካሪ ውጭ ተጭነዋል።

ሁለቱም የቲቢ 6612 እና DRV8871 የአሁኑ የመንዳት ችሎታዎች በተግባር በክፍሎቹ ውስጥ ባለው የሙቀት መጨመር ውስን ናቸው። ይህ የሚወሰነው በክፍሎቹ ሙቀት መስመጥ እንዲሁም በአከባቢው የሙቀት መጠን ላይ ነው። በእኔ ክፍል የሙቀት ሙከራዎች ውስጥ ፣ DRV8871 ሴት ልጅ ቦርዶች (አዳፍ ፍሬ #3190) በ 2 ሰከንድ በ 30 ሰከንዶች ውስጥ የሙቀት ገደቦቻቸው ላይ ደርሰዋል ፣ እና የእርምጃ ሞተሮች በጣም የተሳሳቱ ይሆናሉ (ከመጠን በላይ የሙቀት ዑደት እንደ ውስጥ እና ወደ ውጭ ሲቆረጥ አንድ ደረጃ በደረጃ)። DRV8871 ን እንደ ሴት ልጅ ሰሌዳዎች መጠቀም ለማንኛውም ፍርስራሽ ነው ፣ ስለሆነም ሁለት ደረጃ ሞተሮችን ለመሥራት አራት ጋራሾችን የያዘ አዲስ ጋሻ ተዘጋጅቷል (AutoShade #100105)። ይህ ሰሌዳ ICs ን ለማሞቅ በሁለቱም ጎኖች በከፍተኛ መጠን በመሬት አውሮፕላን የተነደፈ ነው። እንደ አዳፍ ፍሬው ሞተርስ ሺልድ ለአርዱinoኖ ተመሳሳይ ተከታታይ በይነገጽ ይጠቀማል ፣ ስለዚህ ተመሳሳይ የቤተመጽሐፍት ሶፍትዌር ለአሽከርካሪዎች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ከላይ ያለው ሁለተኛው ፎቶ ይህንን የወረዳ ሰሌዳ ያሳያል። በ AutoShade #100105 ላይ ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ዝርዝሩን በአማዞን ወይም በ AutoShade.mx ድርጣቢያ ላይ ይመልከቱ።

በጥላ ማያ ገጽ ትግበራዬ ውስጥ እንደ ፍጥነት ቅንብር እና የጥላው ርቀት ላይ በመመርኮዝ እያንዳንዱን ጥላ ከፍ ለማድረግ ወይም ዝቅ ለማድረግ ከ 15 እስከ 30 ሰከንዶች ይወስዳል። በስራ ላይ በሚሆንበት ጊዜ ከመጠን በላይ የሙቀት ገደቡ በጭራሽ እንዳይደርስ የአሁኑ የአሁኑ ውስን መሆን አለበት። በ 100105 ላይ ከመጠን በላይ የሙቀት ገደቦች ላይ ለመድረስ ጊዜው በ 1.6 amp የአሁኑ ገደብ እና ከ 1 ደቂቃ በ 2.0 amp የአሁኑ ገደብ ከ 6 ደቂቃዎች ይበልጣል።

ደረጃ 4: እጩ ደረጃ ሞተርስን ይምረጡ

የወረዳ ስፔሻሊስቶች የሚያስፈልጉትን 8 ኪ.ግ.-ሴንቲሜትር የሚያቀርቡ ሁለት መጠን 23 ደረጃ ሞተሮች አሉት። ሁለቱም ሁለት ጠመዝማዛዎች ከመካከለኛ ቧንቧዎች ጋር አላቸው ስለዚህ እነሱ ሙሉ ጠመዝማዛዎች ወይም ግማሽ ጠመዝማዛዎች እንዲነዱ ተደርገዋል። የእነዚህ ሞተሮች መመዘኛዎች ከላይ ባሉት ሁለት ሰንጠረ inች ውስጥ ተዘርዝረዋል። ሁለቱም ሞተሮች ከሜካኒካዊ ጋር ተመሳሳይ ናቸው ፣ ግን በኤሌክትሪክ ኃይል 104 ሞተሩ ከ 207 ሞተር በጣም ያነሰ የመቋቋም እና የመቋቋም ችሎታ አለው። በነገራችን ላይ የኤሌክትሪክ መመዘኛዎች ለግማሽ ጥቅል ማነቃቂያ ናቸው። ጠቅላላው ጠመዝማዛ ጥቅም ላይ ሲውል ፣ መከላከያው በእጥፍ ይጨምራል እና ተነሳሽነት በ 4 እጥፍ ይጨምራል።

ደረጃ 5 - የእጩዎችን የቶርክ Vs ፍጥነት ይለኩ

ለተለያዩ የሞተር/ጠመዝማዛ/የአሁኑ ድራይቭ ውቅሮች (ዲሞሜትር) (እና ማስመሰል) የ torque vs የፍጥነት ኩርባዎችን በመጠቀም ተወስኗል። ለእነዚህ ሙከራዎች ዳይናሚሜትር ለማሄድ ያገለገለው ፕሮግራም (ንድፍ) ከ AutoShade.mx ድር ጣቢያ ማውረድ ይችላል።

ደረጃ 6: ደረጃ የተሰጠው በአሁኑ ጊዜ የ 57BYGH207 ግማሽ ኮይል የማያቋርጥ የቮልቴጅ ድራይቭ

በ 12 ቮ (የማያቋርጥ የቮልቴጅ ሞድ) የሚነዳው የ 57BYGH207 ሞተር 0.4 አምፔሮችን ያስገኛል እና የመጀመሪያው ድራይቭ ውቅር ነበር። ይህ ሞተር በቀጥታ ከአዳፍ ፍሬ #1434 ሞተርስ ሺልድ ሊነዳ ይችላል። ከላይ ያለው አኃዝ አስመስሎ የተሰራውን እና የሚለካውን የማሽከርከር ፍጥነት ባህሪያትን ከከፋው የከፋ ግጭት ጋር ያሳያል። ይህ ንድፍ በሰከንድ ከ 200 እስከ 400 እርከኖች እንዲሠራ ከሚያስፈልገው ከሚፈለገው ፍጥነት በታች ይወድቃል።

ደረጃ 7: ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ የ 57BYGH207 ግማሽ መጠምዘዣ ቋሚ የአሁኑ ድራይቭ

የተተገበረውን voltage ልቴጅ በእጥፍ ማሳደግ ግን የአሁኑን ወደ 0.4 አምፔር ለመገደብ የ chopper ድራይቭን በመጠቀም ከላይ እንደሚታየው አፈፃፀሙን በእጅጉ ያሻሽላል። የተተገበረውን ቮልቴጅ የበለጠ ማሳደግ አፈፃፀሙን የበለጠ ያሻሽላል። ግን ከ 12 ቪዲሲ በላይ ያለው አሠራር በብዙ ምክንያቶች የማይፈለግ ነው።

· DRV8871 በ 45 VDC የተገደበ ቮልቴጅ ነው

· ከፍተኛ የቮልቴጅ ግድግዳ መጋጠሚያ የኃይል አቅርቦቶች በጣም የተለመዱ አይደሉም እና በጣም ውድ ናቸው

· በአርዱዲኖ ዲዛይን ውስጥ ጥቅም ላይ ለሚውለው የሎጂክ ወረዳ 5 ቮዲሲ ኃይልን ለማቅረብ ጥቅም ላይ የዋሉት የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች በ 15 ቪዲሲ ከፍተኛ ናቸው። ስለዚህ ሞተሮቹን ከዚህ በላይ በቮልቴጅ መሥራት ሁለት የኃይል አቅርቦቶችን ይፈልጋል።

ደረጃ 8: ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ 57BYGH207 ሙሉ መጠምዘዣ ቋሚ የአሁኑ ድራይቭ

የ 48 ቪ የኃይል አቅርቦት ስላልነበረኝ ይህ በማስመሰል ተመለከተ ግን አልተፈተነም። በዝቅተኛ ፍጥነቶች ላይ ያለው የማሽከርከሪያ ኃይል ሙሉው ሽቦ በተገመተው የአሁኑ ላይ ሲነዳ በእጥፍ ይጨምራል ፣ ግን ከዚያ በፍጥነት በፍጥነት ይወድቃል።

ደረጃ 9: Cur ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ 57BYGH104 ሙሉ መጠምዘዣ ቋሚ የአሁኑ ድራይቭ

በ 12 ቪዲሲ እና በ 1.0 ኤ የአሁኑ ፣ ከላይ የሚታየው የማሽከርከር-ፍጥነት ባህርይ ውጤት ያስገኛል። የፈተና ውጤቶቹ በሰከንድ በ 400 እርከኖች ለስራ የሚያስፈልጉትን መስፈርቶች ያሟላሉ።

ደረጃ 10: በ 57/49GH104 ሙሉ ኮይል በ 3/4 ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ የአሁኑ ቋሚ ድራይቭ

ጠመዝማዛ ሞገዶችን ወደ 1.6 አምፔር ማሳደግ የማሽከርከሪያውን ህዳግ በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል።

ደረጃ 11: ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ 57BYGH104 ሙሉ መጠምዘዣ ቋሚ የአሁኑ ድራይቭ

ጠመዝማዛው ሞገዶች ወደ 2 ሀ ቢጨመሩ ፣ እና ከላይ እንደሚታየው የማሽከርከሪያው መጠን ቢጨምር ፣ ግን ማስመሰል እንደሚገምተው ያህል አይደለም። ስለዚህ በእነዚህ ከፍተኛ ሞገዶች ላይ የማሽከርከሪያውን ኃይል የሚገድብ አንድ ነገር በእውነቱ እየሆነ ነው።

ደረጃ 12 የመጨረሻውን ምርጫ ማድረግ

ከግማሽ ይልቅ ሙሉውን ጥቅል መጠቀሙ በእርግጠኝነት የተሻለ ነው ነገር ግን በሚፈለገው ከፍተኛ ቮልቴጅ ምክንያት በ 207 ሞተር የማይፈለግ ነው። 104 ሞተሩ በዝቅተኛ ቮልቴጅ ላይ እንዲሠራ ያስችለዋል። ስለዚህ ይህ ሞተር ተመርጧል።

የ 57BYGH104 ሞተር ሙሉ የሽቦ መቋቋም 2.2 ohms ነው። በ DRV8871 ውስጥ የአሽከርካሪው FETS ተቃውሞ 0.6 ohms ያህል ነው። ከሞተር ሞተሮች (ሞተሮች) እና ከእነሱ የተለመደው ሽቦ መቋቋም 1 ohm ገደማ ነው። ስለዚህ በአንድ የሞተር ዑደት ውስጥ ያለው ኃይል የተበላሸው ጠመዝማዛ የአሁኑ ካሬ ጊዜ 3.8 ohms ነው። ሁለቱም ጠመዝማዛዎች በአንድ ጊዜ ስለሚነዱ አጠቃላይ ኃይል ይህ ሁለት እጥፍ ነው። ከላይ ለተመለከቱት ጠመዝማዛ ሞገዶች ፣ ውጤቶቹ በዚህ ሠንጠረዥ ውስጥ ይታያሉ።

የሞተር ሞገዶችን በ 1.6 አምፔር መገደብ አነስተኛ እና በጣም ውድ ያልሆነ 24 ዋ የኃይል አቅርቦት እንድንጠቀም ያስችለናል። በጣም ትንሽ የማሽከርከሪያ ህዳግ ጠፍቷል። እንዲሁም የእርከን ሞተሮች ጸጥ ያሉ መሣሪያዎች አይደሉም። በከፍተኛ የኤሌክትሪክ ኃይል ማሽከርከር እነሱን ከፍ ያደርጋቸዋል። ስለዚህ ለዝቅተኛ ኃይል እና ጸጥ ያለ አሠራር ፍላጎት ፣ የአሁኑ ወሰን 1.6 አምፔር እንዲሆን ተመርጧል።