የሞንጎዝ ሜቻትሮኒክስ ሮቦት መገንባት -ክፍል 1 ቻሲስ እና የማርሽ ሳጥን -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ ከ blueroomelectronics ሞንጎዝ ድምቀቶች የሚገኝ የሞንጎዝ ሮቦት ኪት ለመገጣጠም በተከታታይ በምሳሌያዊ መመሪያዎች የመጀመሪያው ነው።

• ኃይለኛ PIC18F2525 ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ከ 32 ኪኸ እስከ 32 ሜኸ)
• ሃርድዌር PWM SN754410 H-Bridge ን ከሙቀት መዘጋት ጋር ተቆጣጥሯል
• በሃይለኛ 114.75: 1 የማርሽ ሳጥን ያለው ልዩ ድራይቭ
• ዝቅተኛ ጎትት የብረት ኳስ መያዣ ከብረት rollers ጋር
• ባለሁለት የኦፕቲካል ማዞሪያ ዳሳሾች (በአንድ አብዮት 108 ሽግግሮች)
• በወረዳ መርሃግብር / ማረም አያያዥ ውስጥ የወሰነ
• የወሰነ TTL ተከታታይ ወደብ (EUSART)
• ለጋስ 400 ቀዳዳ የማይሸጥ ፕሮቶታይፕ አካባቢ
• ለዳቦ ሰሌዳ ወይም ለ LCD ማሳያ ከላይ የተቀመጠ 20pin I/O
• በ 10pin I/O አገናኝ (0.1 ኢንች ፒሲቢ ተኳሃኝ) ወደ ፊት መጋጠሚያዎች
• 10 ኪ ማሳጠፊያ እና ከፍተኛ ብሩህነት የ LED የፊት መብራት (ሊሠራ የሚችል)
• ለተረጋጋ አሠራር በጣም ዝቅተኛ የስበት ማዕከል
• 115mm x 110mm x 60mm በየትኛውም ቦታ ለመውሰድ ትንሽ

4x AA NiMH ባትሪዎች ይፈልጋል በ ASM ፣ Swordfish BASIC SE & C18 SEP ክፍል 1: Chassis & Gearbox ክፍል 2 ኤሌክትሪክ ፣ ሞተሮች እና የባትሪ መያዣዎች ክፍል 3 ኤሌክትሮኒክስ ፣ 18F2525 ተቆጣጣሪ እና SN754410 ሸ ድልድይ ክፍል 4 የመጨረሻ ስብሰባ ፣ ዋና የመንዳት መንኮራኩሮች ፣ የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳ ክፍል 5: Swordfish BASIC SE (ነፃ) እና ጁንቡግ (PICkit2) በመጠቀም ፕሮግራም እና ሙከራ

የፒአይሲ ፕሮግራም አድራጊ ይፈልጋል ፣ ለዝርዝሮች የብሉሮኤሌክትሮኒክስ ጣቢያውን ይመልከቱ።

ደረጃ 1: ለባለሁለት የማዞሪያ ዳሳሾች የማርሽ ሳጥኑን ማዘጋጀት

ሞንጎውያኑ የታሚያ ድርብ የማርሽ ሳጥን ይጠቀማል። ክፍል T4 የኦፕቲካል ማዞሪያ ዳሳሾች የመንኮራኩር መሽከርከሪያን እንዲቆጣጠሩ ለማስቻል ቀለል ያለ ማሻሻያ ይፈልጋል። ከዚህ በታች ባለው ሥዕላዊ መግለጫ እንደሚታየው በቀላሉ ከዋናው የማርሽቦክስ መያዣ 5 ሚሜ (ፕላስቲክ) በማሸግ ወይም በመቁረጥ በቀላሉ ያስወግዱ።

ደረጃ 2 - የማዞሪያ ማጠናከሪያዎችን ወደ ሁለት ሰማያዊ Gears ማከል።

ከዚህ በታች እንደሚታየው ሰማያዊው ጊርስ የ IR ግልፅ ነው ፣ ስለሆነም በማርሽ ሳጥኑ በሁለቱም በኩል የ IR ኦፔክ አልሙኒየም ፎይልን በአንዱ የማርሽ ሳጥኖች ላይ እንጨምረዋለን (ሰማያዊው ጊርስ ሁሉም ተመሳሳይ ነው ስለዚህ ማንኛውም ሁለቱ ያደርጉታል) ኪት ያካትታል በማዕከሉ ውስጥ ቀዳዳ ያለው ቀዳዳ ያለው የራስ -ተጣጣፊ የአሉሚኒየም ፊውል። ከመሳሪያው ጋር እንደቀረበው ሁለት ሰማያዊ ማርሾችን ያስፈልግዎታል።

• ቀዳዳውን እንደ ማዕከል በመጠቀም ፎይልን በአራት ክፍሎች ይቁረጡ።
• ለመተግበር ዝግጁ ሲሆኑ ብቻ የማጣበቂያውን ከፋይል ያስወግዱ
• ለእያንዳንዱ ማርሽ ሁለት ፎይል ቁርጥራጮችን ይተግብሩ ፣ እያንዳንዱ የፎይል ቁራጭ እርስ በእርስ ተቃራኒ መሆን አለበት።
• በጥርስ ሳሙና ወይም ለስላሳ ማቃጠያ መሣሪያ ፎይልን ወደ ማርሽ ላይ በጥንቃቄ ያቃጥሉት (ከዚህ በታች ያለው ምሳሌ ከማርክቦክስ ስብሰባ አንድ ስፕሩስ ይጠቀሙ)
• ከዚህ በታች ባሉት ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው ቀስ በቀስ በፎይል በኩል ስለታም የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቢላ በመሮጥ ከመጠን በላይ ርኩሰትን ያስወግዱ።

ደረጃ 3 መጥረቢያዎቹን መሰብሰብ (የእያንዳንዳቸውን 2 ይገንቡ)

የእያንዳንዱ መጥረቢያ ሁለት ስብስቦችን መገንባት ያስፈልግዎታል።

*የበለጠ ዝርዝር

ደረጃ 4 - ቻሲስ እና የማርሽ ሳጥን

በመጀመሪያ የቀኝ ጎን የሻሲ እና የማርሽቦርድ ስብሰባ እንገነባለን።

• ነጠላ የብር 10 ሚሜ የራስ -ታፕ ዊንሽ በመጠቀም የአሉሚኒየም የቀኝ ጎን ቼሲስን ግማሹን ወደ ቀኝ የማርሽ ሳጥን (T3) ሽፋን ያያይዙት ፣ ገና አያጥብቁት (ስለ ሙሉ መዞር ይለቀቁ)።
• በቀኝ Gearbox ስብሰባ ውስጥ ሁለት የናስ ቁጥቋጦዎችን ይጫኑ (በሁለተኛው ምስል ላይ እንደሚታየው)

ይህንን እርምጃ ለግራ ጎን ቼሲው ይድገሙት ማስታወሻ - በስዕላዊ መግለጫዎች ውስጥ ሻሲው ግልፅነት እንዲኖረው በአረንጓዴ (በእውነቱ በጥቅሉ ውስጥ ጥቁር ነው)።

ደረጃ 5 - የቀኝ ጎን የማርሽቦርድን መገንባት እና መቀባት

ይህ እርምጃ የጂኦተርን ግንባታን ያሳያል። በቀኝ በኩል ካለው የማርሽ ሳጥን ግማሽ (የናስ ቁጥቋጦዎች በቀደመው ደረጃ እንደሚታየው መጫን አለባቸው) ማርሾቹን በሚሰበስቡበት ጊዜ ቀለል ያድርጉት።

• ከዚህ በታች እንደሚታየው ሁለቱንም ረጅምና አጭር መጥረቢያዎችን ወደ ናስ ቁጥቋጦዎች ይቅቡት እና ያስገቡ
• የቢጫውን ዋና ድራይቭ ማርሽ ለዝግጅት ጠመዝማዛ ማስታወሻ ልብ ይበሉ
• ቀጥሎ ሰማያዊ ማርሽ
• ከዚያ የተቀየረ ሰማያዊ ማርሽ (ከደረጃ #2)
• ቢጫ ዘውድ ማርሽ ቀጥሎ ይቀጥላል
• አንድ የብር ክፍተት
• ሌላ ስብስብ የናስ ቁጥቋጦዎችን ይጨምሩ

በመጨረሻም ማዕከላዊውን የማርሽቦርድ ፍሬም በሶስት ብር 20 ሚሜ ፊሊፕስ ብሎኖች ማያያዝ ይችላሉ የማርሽ ሳጥኑ ግራ የቀኝ የመስታወት ምስል ነው ፣ ይህንን እርምጃ በቀላሉ ይድገሙት እና በአንድ የተጠናቀቀ የማርሽ ሳጥን ውስጥ አንድ ላይ የሚጣበቁ ሁለት ግማሾችን ያገኛሉ።

ደረጃ 6 የኳስ ካስተር እና ደረጃዎችን ማከል

የቀረው የኳስ ካስተር ስብሰባ እና መቆም ብቻ ነው

ፎቶዎች በቅርቡ ይመጣሉ

ደረጃ 7: የተገጣጠመው ቻሲዎ ከ Gearbox ጋር ሲጠናቀቅ እንደዚህ መሆን አለበት

ይህ የክፍል 1 መጨረሻ ነው

ከ 2 እስከ 6 ያሉት ክፍሎች በቅርቡ ይለጠፋሉ።