ታሚያ 72004 ዎርም የማርሽ ሳጥን ፍጥነት ዳሳሽ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እኔ ለሠራሁት ሮቦት በታሚያ 72004 ትል ማርሽ ሳጥን ውስጥ የሞተርን ፍጥነት በትክክል ለመቆጣጠር ፈልጌ ነበር። ይህንን ለማድረግ የአሁኑን ፍጥነት ለመለካት የተወሰነ መንገድ ሊኖርዎት ይገባል። ይህ ፕሮጀክት የፍጥነት ዳሳሽ ዝግመተ ለውጥን ያሳያል። በሥዕሉ ላይ እንደሚመለከቱት ፣ ሞተሩ በቀጥታ ከውጤቱ ዘንግ ጋር የተያያዘውን ትል ማርሽ ይነዳዋል ፣ ከዚያም የመጨረሻውን የውጤት ዘንግ ፍጥነት ለመቀነስ ተከታታይ ሶስት ጊርስ።

ደረጃ 1 አማራጮችዎን ይመርምሩ

በአጠቃላይ የሞተርን ፍጥነት ለመለካት አንድ ዓይነት ዳሳሽ ያስፈልግዎታል። ጥቂት አማራጮች አሉ ፣ ግን ምናልባት በጣም የተለመደው የኦፕቲካል ዳሳሽ ነው ፣ እና እነዚህ በሁለት መንገዶች በአንዱ ሊተገበሩ ይችላሉ -አንፀባራቂ ወይም አስተላላፊ።

ለአንፀባራቂ ዳሳሽ ተለዋጭ ጥቁር እና ነጭ ክፍሎች ያሉት ዲስክ ከሞተር ወይም ከድራይቭ ባቡር ጋር በሆነ ቦታ ላይ ተያይ isል። ኤልኢዲ (ቀይ ወይም ኢንፍራሬድ) በዲስኩ ላይ ብርሃንን ያበራል እና የፎቶዲዲዮ ወይም የፎቶግራፍ አስተላላፊው ሞተሩ በሚዞርበት ጊዜ በሚንፀባረቀው የ LED መብራት መጠን በብርሃን እና በጨለማ ክፍሎች መካከል ያለውን ልዩነት ይለያል። ለሚያስተላልፍ አነፍናፊ ተመሳሳይ ዝግጅት ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ግን ኤልዲኤው በቀጥታ በፎቶ አንሺው ላይ ያበራል። ከሞተር ወይም የማርሽ ባቡር (ወይም በአንዱ ማርሽ ውስጥ የተቦረቦረ ቀዳዳ) ላይ ተጣብቆ የቆየ ቫን (ጨረር) ጨረሩን ይሰብራል ፣ ይህም አነፍናፊው አንድ አብዮት እንዲያገኝ ያስችለዋል። የእነዚህ ጥቂት ምሳሌዎች አገናኞችን በኋላ ላይ እጨምራለሁ። ይህ ፕሮጀክት የሚያስተላልፍ አነፍናፊ ንድፍን ተጠቅሟል ፣ ግን እርስዎ እንደሚመለከቱት ብዙ ልዩነቶችን ሞክሬያለሁ።

ደረጃ 2: Photointerrupter MK I

እኔ የሞከርኩት የመጀመሪያው ዘዴ ከፍተኛ-ኃይለኛ ቀይ ኤልኢዲ እና የፎቶ ትራንስቶርተርን ተጠቅሟል። በማርሽ ባቡር ውስጥ በሁለተኛው-የመጨረሻ ማርሽ ውስጥ ሁለት ቀዳዳዎችን እና በማርሽ ሳጥኑ ውስጥ ሁለት ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ። ይህ በአንድ የውጤት ዘንግ አብዮት በአንድ ጊዜ 5 ጥራጥሬዎችን ሰጠኝ። በመስራቴ ተደስቻለሁ።

ደረጃ 3: Photointerrupter MK II

ከመጀመሪያው ንድፍ ባገኘሁት የጥራጥሬ ብዛት ደስተኛ አልነበርኩም። ወደ ሞተሩ ራሱ አነፍናፊ ማከል ከባድ እንደሚሆን አሰብኩ ፣ ስለዚህ በትል በሚነዳው የመጀመሪያው ማርሽ ውስጥ ቀዳዳ ቆፍሬ ኤልኢዲ እና ፎቶቶራንስስተርን አዛውሬአለሁ። በዚህ ጊዜ ዳሳሽ በአንድ የውጤት ዘንግ አብዮት ወደ 8 ገደማ ጥራጥሬዎችን ያመነጫል።

ደረጃ 4: Photointerrupter MK III

በአንድ የውጤት አብዮት ብዙ ጥራጥሬዎችን መያዝ እንድችል ከማንኛውም የመቀነስ ዝርጋታ በፊት በእራሱ ሞተሩ ላይ አነፍናፊውን ማኖር እንዳለብኝ ወሰንኩ እና ያሰብኩትን ያህል ከባድ አልሆነም። የመጨረሻው ንድፍ በቀጥታ በሞተር ውፅዓት ዘንግ ላይ የተጫነ ቫን ይጠቀማል። በአሮጌው የ 3.5 ኢንች ፍሎፒ ድራይቭ ውስጥ አንድ ትንሽ ቀዳዳ ያለው የኦፕቶ መቀየሪያ አገኘሁ እና ከሞተር ዘንግ በላይ ጫን። በማርሽ እና በሞተር ፊት መካከል ባለው ክፍተት ውስጥ የ M2.5 ነት በትል ማርሽ ላይ አጣበቅኩ ፣ ጥቁር ፕላስቲክ ቁራጭ ከ 4 ሚሜ x 5 ሚሜ ወደ ነት አፓርትመንቶች አንዱ። ሞተሩ ሲዞር ተከታታይ ድፍረቶች በአነፍናፊው ይፈጠራሉ።

ደረጃ 5 መደምደሚያ

ዝግጁ የሆነ የተቀረፀ የኦፕቶ ማብሪያ / ማጥፊያ መግዛት አስፈላጊ አይደለም-LED እና phototransistor በመስመር ላይ እርስ በእርስ የተጫነ በቂ ነው። በመተግበሪያዎ ላይ በመመስረት በአንድ የውጤት አብዮት ብዙ ወይም ከዚያ ያነሰ ጥራጥሬዎችን ይፈልጉ ይሆናል ፣ ይህም በአነፍናፊው ቦታ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። ለዚህ ፕሮጀክት በተቻለ መጠን ብዙ ጥራጥሬዎችን እንደሚያስፈልገኝ ተገነዘብኩ ፣ ነገር ግን ከሞተር ዘንግ አጠገብ ኤልኢዲ እና ፎቶቶራንስስተርን ለመጫን አስቸጋሪ ይሆን ነበር ፣ ስለዚህ በፍሎፒ ድራይቭ ውስጥ ያለውን ትንሽ ቀዳዳ ያለው የኦፕቶ-መቀየሪያን በማግኘቴ ዕድለኛ ነበር።

የመጨረሻው እርምጃ የ LED ን እና የፎቶግራፍ አስተላላፊውን ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ወይም ከሌላ ወረዳዎ ጋር ማገናኘት ነው። እኔ የአሁኑን ወደ LED ለመገደብ 150R resistor ን ፣ እና በፎቶቶራንስስተር ሰብሳቢው ላይ 10 ኪ pullup resistor ን እጠቀም ነበር። ከዚህ በታች ያለው ፎቶ ሞተሩ በአንድ የ AA ባትሪ እየተነዳ ያሳያል ፣ እና ፍጥነቱ በሠራሁት ቴኮሜትር ላይ ያሳያል። ከታሚያ ዓይነተኛ መመዘኛዎች አንጻር 6142rpm የምጠብቀው ፍጥነት ነው። እያንዳንዱ ሞተር የተለየ ይሆናል ፣ ግን የአሁኑን ፍጥነት በመለካት እና የአቅርቦቱን ቮልቴጅ በመለዋወጥ የሞተር ፍጥነቱን በትክክል መቆጣጠር ይችላል።