ራስ -ሰር ቱቡላር ደወሎች 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ አስተማሪ እኔ የተከተልኳቸውን ዋና ዋና እርምጃዎች ያብራራል ፣ እኔ በ 2006 የሠራሁትን አውቶማቲክ ቱቡላር ደወሎች ስብስብ የመጀመሪያውን ፕሮቶኮል ለመገንባት። አውቶማቲክ የሙዚቃ መሣሪያ ባህሪዎች - - 12 ጫፎች (12 ቱቡላር ደወሎች) - እያንዳንዱ ቺም አንድ ማስታወሻ ይጫወታል ፣ ስለዚህ ሙሉ ኦክታቭ (ከ C እስከ B ፣ ድጋፍ ሰጪዎችን ጨምሮ) መጫወት ይችላል - እስከ 4 በአንድ ጊዜ ማስታወሻዎችን መጫወት ይችላል (ስለዚህ 4 የማስታወሻ ቺም ዘፈኖችን መጫወት ይችላል) - በፒሲ ተከታታይ ወደብ (standar RS -232) ቁጥጥር ይደረግበታል። ከመቆጣጠሪያ አሃድ ሳጥን እና ከሶስት ማማዎች የተውጣጣ። እያንዳንዱ ማማ 4 ጫጫታዎችን እና ሁለት ሞተሮችን ይይዛል ፣ እያንዳንዱ ሞተር ከአራቱ ጫፎች ሁለቱን ይመታል። ሁሉም ማማዎች በ 10 ሽቦ አውቶቡስ በኩል ከመቆጣጠሪያ አሃድ ሳጥኑ ጋር ተገናኝተዋል። የመቆጣጠሪያ ክፍሉ እያንዳንዱን ሞተር በትክክለኛው ኃይል እና ፍጥነት እያንዳንዱን ቺም ለመምታት ፣ በኮምፒተር ውስጥ ሶፍትዌሩ የሚልክለትን ማስታወሻዎች በማጫወት ሀላፊነቱን ይወስዳል። በውስጡ በሦስት ሰሌዳዎች የተዋቀረ ነው። የመጀመሪያው ቦርድ የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ይይዛል ፣ እሱም Atmel ATMega16 ፣ እና RS-232 የግንኙነት አካላት። ሁለተኛው የሞተር ሾፌር ወረዳዎችን ፣ ሦስተኛው ደግሞ የሞተር አቀማመጥ መቆጣጠሪያዎችን ይ containsል። ይህንን ፕሮጀክት ለመጨረስ ግማሽ ዓመት ገደማ ፈጅቶብኛል። ቀጣዮቹ ደረጃዎች አጠቃላይ ደረጃዎች ናቸው ፣ ከፕሮጀክቱ ግንባታ ሂደት በጣም አስፈላጊ መረጃ ጋር ፣ ጥቃቅን ዝርዝሮች በስዕሎቹ ላይ ሊታዩ ይችላሉ። አውቶማቲክ ቱቡላር ደወሎች ቪዲዮ -የፕሮጀክት ዋና ገጽ - ራስ -ሰር ቱቡላር ደወሎች መነሻ ገጽ

ደረጃ 1 - ቺምስ መገንባት

የመጀመሪያው እርምጃ ጫጫታዎችን ለመገንባት ጥሩ እና ርካሽ ቁሳቁስ መፈለግ ነበር። አንዳንድ ሱቆችን ከጎበኘሁ እና አንዳንድ ሙከራዎችን ካደረግሁ በኋላ አሉሚኒየም ምርጡን የድምፅ ጥራት እና የዋጋ ግንኙነትን የሰጠኝ ቁሳቁስ መሆኑን አገኘሁ። ስለዚህ እያንዳንዳቸው 1 ሜትር ርዝመት ያላቸው 6 አሞሌዎችን ገዛሁ። እነሱ 1 ፣ 6 ሴ.ሜ ውጫዊ ዲያሜትር እና 1 ፣ 5 ሴ.ሜ ውስጠኛ ዲያሜትር (1 ሚሜ ውፍረት) ነበሩኝ አንዴ አሞሌዎቹን ከያዝኩ በኋላ የእያንዳንዱን ማስታወሻ ድግግሞሽ ለማግኘት በትክክለኛው ርዝመት መቁረጥ ነበረብኝ። እኔ በበይነመረብ ላይ ፈልጌያለሁ እና የምፈልገውን ድግግሞሾችን ለማግኘት የእያንዳንዱን አሞሌ ርዝመት እንዴት ማስላት እንደሚቻል ብዙ አስደሳች መረጃዎችን የሰጡኝ አንዳንድ አስደሳች ጣቢያዎችን አገኘሁ (የአገናኞች ክፍልን ይመልከቱ)። እኔ የፈለግኩት ድፍረቱ የእያንዳንዱ ማስታወሻ መሠረታዊ ድግግሞሽ ነበር ማለት አያስፈልገኝም ፣ እና በሁሉም መሣሪያዎች ማለት ይቻላል እንደሚከሰት ፣ አሞሌዎቹ የመሠረታዊውን ክፍል ሌሎች በአንድ ጊዜ ፍራክቶችን ይፈጥራሉ። ይህ ሌላ በአንድ ጊዜ ፍሪኩዌንሲዎች ከመሠረታዊ ነፃነት (ብዜት) ብዙ የሆኑ እርስ በርሳቸው የሚስማሙ ናቸው። የእነዚህ ሃርሞኒኮች ብዛት ፣ የቆይታ ጊዜ እና የተመጣጣኝነት የጊዜ አመጣጥ ተጠያቂ ነው። በሚቀጥለው ማስታወሻ ላይ በአንድ ማስታወሻ ድግግሞሽ እና በተመሳሳይ ማስታወሻ መካከል ያለው ግንኙነት 2. ስለዚህ የ C ማስታወሻ መሠረታዊ ድግግሞሽ 261.6Hz ከሆነ ፣ በሚቀጥለው ኦክቶዋ ውስጥ ያለው የ C መሠረታዊ ድግግሞሽ 2*261.6 = 523 ፣ 25Hz ይሆናል። የምዕራባዊ አውሮፓ ሙዚቃ አንድ ኦክታቭን በ 12 ልኬት ደረጃዎች (በ 12 ማስታወሻዎች የተደራጁ 12 ሴሚቴኖች እና 5 ቀጣይ ማስታወሻዎች) እንደሚያውቅ ፣ የቀደመውን የማስታወሻ ድግግሞሽን በ 2 # (1/12) በማባዛት የሚቀጥለውን ሰሚቶን ድግግሞሽ ማስላት እንችላለን። እኛ የ C ድግግሞሽ 261.6Hz መሆኑን እና በ 2 ተጓዳኝ ሴሚቶኖች መካከል ያለው ጥምር 2 # (1/12) የሁሉንም ማስታወሻዎች ጉድለቶችን መቀነስ እንችላለን - ማስታወሻ - # ምልክቱ የኃይል ኦፕሬተርን ይወክላል። ለምሳሌ ፣ “ሀ # 2” ተመሳሳይ ነው “ሀ² ማስታወሻ Freq 01 C 261.6 Hz 02 Cust 261.6 * (2 # (1/12)) = 277.18 Hz 03 D 277.18 * (2 # (1/12)) = 293 ፣ 66 Hz 04 Dsust 293 ፣ 66 * (2 # (1/12)) = 311 ፣ 12 Hz 05 E 311 ፣ 12 * (2 # (1/12)) = 329.62Hz 06 F 329 ፣ 62 * (2 # (1/12)) = 349.22 Hz 07 Fsust 349.22 * (2 # (1/12)) = 369.99 Hz 08 G 369.99 * (2 # (1/12)) = 391.99 Hz 09 Gsust 391.99 * (2 # (1/12)) = 415.30 Hz 10 A 415.30 * (2 # (1/12)) = 440.00 Hz 11 Asust 440.00 * (2 # (1/12)) = 466 ፣ 16 Hz 12 B 466 ፣ 16 * (2 # (1/12)) = 493.88 Hz 13 C 493.88 * (2 # (1/12)) = = 2 * 261.6 = 523.25 Hz የቀድሞው ሠንጠረዥ ለመረጃ ዓላማ ብቻ ነው እና የአሞሌዎቹን ርዝመት ማስላት አስፈላጊ አይደለም። በጣም አስፈላጊው ነገር በድግግሞሽ መካከል ያለው የግንኙነት ሁኔታ ነው - 2 በሚቀጥለው ኦክታቭ ውስጥ ለተመሳሳይ ማስታወሻ ፣ እና (2 # (1/12) ለቀጣዩ ሰሚቶን። የባሮቹን ርዝመት ለማስላት በተጠቀሙበት ቀመር ውስጥ እንጠቀማለን። በይነመረብ ላይ ያገኘሁት የመጀመሪያ ቀመር (የአገናኞች ክፍልን ይመልከቱ) - f1/f2 = (L2/L1) # 2 ከእሱ በቀላሉ የእያንዳንዱን አሞሌ ርዝመት ለማስላት የሚያስችለንን ቀመር በቀላሉ መቀነስ እንችላለን። ከሚቀጥለው ማስታወሻ ማስላት እንፈልጋለን እና የሚቀጥለውን ሴሚቶን ድግግሞሽ ለማወቅ እንፈልጋለን - f2 = f1 * (2 # (1/12)) f1/(f1 * (2 # (1/12))) = (L2/L1)#2… L1*(1/(2#(1/24))) = L2 ቀመር-L2 = L1*(2#(-1/24)) ስለዚህ በዚህ ቀመር የቺሙን ርዝመት መለየት እንችላለን የሚቀጥለውን ሴሚቶን ይጫወታል ፣ ግን በግልጽ የመጀመሪያውን ማስታወሻ የሚጫወት የቺም ርዝመት እንፈልጋለን። እንዴት ማስላት እንችላለን? የመጀመሪያውን ቺም ርዝመት እንዴት እንደሚሰላ አላውቅም። ያንን ቀመር አለ ብዬ አስባለሁ። የቁሳቁሱን አካላዊ ባህሪዎች ፣ የባርኩን መጠን (ርዝመት ፣ ውጫዊ አንድ d ውስጣዊ ዲያሜትር) በሚጫወትበት ድግግሞሽ ፣ ግን እኔ አላውቀውም። በጆሮዬ እና በጊታር እገዛ በማስተካከል በቀላሉ አገኘሁት (እሱን ለማስተካከል የቃጫ ሹካ ወይም የፒሲ የድምፅ ካርድ ፍሪኩሴሜትር መጠቀምም ይችላሉ)።

ደረጃ 2 - ሦስቱ ማማዎች

አሞሌዎቹን ወደ ትክክለኛው ርዝመት ከቆረጥኩ በኋላ እነሱን ለመስቀል ድጋፍ መገንባት ነበረብኝ። አንዳንድ ንድፎችን ሠርቻለሁ ፣ እና በመጨረሻ በስዕሎቹ ውስጥ ሊያዩዋቸው የሚችሏቸውን እነዚህን ሶስት ማማዎች ገነባሁ። በእያንዳንዱ ማማ ላይ የናይል ሽቦን በማለፍ በእያንዳንዱ ማማ ላይ በእያንዳንዱ ጫፉ ጫፍ እና ታች አጠገብ ባደረግኳቸው ቀዳዳዎች በኩል ሰቀልኩ። በዱላዎች በሚመቱበት ጊዜ ከቁጥጥር ውጭ እንዳይወዛወዙ በሁለቱም ጎኖች ላይ ጫጫታዎችን ማስተካከል አስፈላጊ ስለነበር ከላይ እና ከታች ቀዳዳዎችን መቆፈር ነበረብኝ። ቀዳዳዎቹን ለማስቀመጥ ትክክለኛው ርቀት ስሱ ጉዳይ ነበር እና እነሱ ከላይ እና ከታች በ 22.4% ከሚገኙት የባር መሰረታዊ ድግግሞሽ ሁለት ንዝረቶች ጋር መጣጣም ነበረባቸው። አሞሌዎቹ በመሠረታዊ ድግግሞሽ ላይ ሲወዛወዙ ይህ አንጓዎች እንቅስቃሴ-አልባ ነጥቦች ናቸው ፣ እና በእነዚህ ነጥቦች ላይ አሞሌውን መጠገን በሚርገበገቡበት ጊዜ ሊነካቸው አይገባም። የእያንዳንዱን የቺም ናይለን ሽቦ ውጥረትን ለማስተካከል በእያንዳንዱ ማማ አናት ላይ 4 ብሎኖች አክዬአለሁ።

ደረጃ 3 ሞተሮች እና አድማጮች

ቀጣዩ እርምጃ አጥቂውን በትሮችን የሚያንቀሳቅሱ መሣሪያዎችን መገንባት ነበር። ይህ ሌላ ወሳኝ ክፍል ነበር ፣ እና በስዕሎቹ ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ እያንዳንዱን አጥቂ ለማንቀሳቀስ በመጨረሻ የዲሲ ሞተሮችን ለመጠቀም ወሰንኩ። እያንዳንዱ ሞተር የአጥቂው ዱላ እና የአቀማመጥ መቆጣጠሪያ ስርዓት ተያይ attachedል ፣ እና ጥንድ ጫጫታዎችን ለመምታት ያገለግላል። የአጥቂው ዱላ በመጨረሻው ጥቁር እንጨት ሲሊንደር ያለው የብስክሌት ቁራጭ ነው። ይህ ሲሊንደር ቀጭን አውቶማቲክ በሆነ የፕላስቲክ ፊልም ተሸፍኗል። አሞሌዎችን ሲመቱ ይህ የቁሳቁሶች ጥምረት ለስላሳ ግን ጮክ ያለ ድምጽ ይሰጣል። እንደ እውነቱ ከሆነ አንዳንድ ሌሎች ጥምረቶችን ሞክሬያለሁ ፣ እና ይህ ለእኔ የተሻለውን ውጤት የሰጠኝ ነው (አንድ ሰው የተሻለውን እንዳውቅ ቢፈቅድልኝ አመስጋኝ ነኝ)። የሞተር አቀማመጥ መቆጣጠሪያ ስርዓት 2 ቢት ጥራት ያለው የኦፕቲካል ኢንኮደር ነው። እሱ በሁለት ዲስኮች የተዋቀረ ነው -አንደኛው ዲስኮች ጠንከር ያለ ወደ ዱላ ያሽከረክራል እና በጥቁር እና በነጭው ወለል ላይ የታተመ ጥቁር እና ነጭ ኮድ አለው። ሌላኛው ዲስክ ለሞተርው የተስተካከለ ሲሆን የሌላውን ዲስክ ጥቁር እና ነጭ ቀለም መለየት የሚችል ሁለት የኢንፍራሬድ CNY70 ኢሜተር-መቀበያ ዳሳሾች አሉት ፣ እና ስለዚህ ፣ የዱላውን አቀማመጥ (ፊት ፣ ቀኝ ፣ ግራ እና ተመለስ) ሊቀንሱ ይችላሉ ቦታውን ማወቅ ስርዓቱ የበለጠ ትክክለኛ እንቅስቃሴ እና ድምጽ የሚያረጋግጥ ደወል ከመምታቱ በፊት እና በኋላ ዱላውን ያማከለ ነው።

ደረጃ 4 የቁጥጥር አሃድ ሃርድዌር መገንባት

ሦስቱን ማማዎች ከጨረስኩ በኋላ የመቆጣጠሪያ አሃዱን ለመሥራት ጊዜው ነበር። በጽሑፉ መጀመሪያ ላይ እንደገለጽኩት የቁጥጥር አሃዱ ከሶስት የኤሌክትሮኒክስ ሰሌዳዎች የተዋቀረ ጥቁር ሳጥን ነው። ዋናው ቦርድ አመክንዮዎችን ፣ ተከታታይ የግንኙነት አስማሚ (1 MAX-232) እና ማይክሮ መቆጣጠሪያ (ኤቲኤምኤ 32 32 ቢት RISC ማይክሮ መቆጣጠሪያ) ይ containsል። ሌሎቹ ሁለት ቦርዶች የአቀማመጥ ዳሳሾችን (አንዳንድ ተቃዋሚዎች እና 3 ቀስቅሴዎች- schimdt 74LS14) ለመቆጣጠር እና ሞተሮችን (3 LB293 የሞተር ነጂዎችን) ለመቆጣጠር የሚያስፈልገውን ወረዳ ይዘዋል። ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ወደ መርሃግብሮች መመልከት ይችላሉ።

በወረደበት አካባቢ ከሚገኙት ንድፍ አውጪዎች ስዕሎች ጋር ዚፕውን ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 5 - firmware እና ሶፍትዌር

የጂ ፒ ሲ ማጠናከሪያው በነጻ የ WinAVR ልማት አከባቢ ውስጥ ተካትቷል (የጽሑፍ ፕሮግራሞችን የማስታወሻ ደብተር እንደ አይዲኢ እጠቀም ነበር)። ወደ ምንጭ ኮድ ከተመለከቱ የተለያዩ ሞጁሎችን ያገኛሉ-

- atb: የፕሮጀክቱን “ዋና” እና የሥርዓቱ የማነቃቃት አሰራሮችን ይ containsል። ሌሎች ሞጁሎች ከተጠሩበት ከ “atb” ነው። - UARTparser- በኮምፒተርው የተላኩትን ማስታወሻዎች በ RS-232 በኩል የሚወስድ እና ለ “እንቅስቃሴዎች” ሞዱል ለመረዳት ወደሚችሉ ትዕዛዞች የሚቀይር ተከታታይ የፓርሰር ኮድ ያለው ሞዱል ነው። - እንቅስቃሴዎች - ጫጫታ ለመምታት ከ UARTparser የተገኘውን የማስታወሻ ትእዛዝ ወደ ተለያዩ ቀላል የሞተር እንቅስቃሴዎች ስብስብ ይለውጣል። የእያንዳንዱ ሞተር የኃይል እና የአቅጣጫ ቅደም ተከተል ለሞጁሉ “ሞተር” ይነግረዋል። - ሞተሮች - ሞተሮችን በትክክለኛው ኃይል እና በ “እንቅስቃሴ” ሞጁል በተቀመጠው ትክክለኛ የጊዜ ርዝመት ለማንቀሳቀስ 6 ሶፍትዌር PWM ይተገበራል። የኮምፒተር ሶፍትዌሩ ተጠቃሚው ዜማ ያቀናበሩትን የማስታወሻዎች ቅደም ተከተል እንዲያስገባ እና እንዲያከማች የሚያስችል ቀላል የእይታ መሰረታዊ 6.0 መተግበሪያ ነው። እንዲሁም ማስታወሻዎቹን በፒሲ ተከታታይ ወደብ በኩል መላክ እና በአቲቢ የተጫወቱትን ማዳመጥ ያስችላል። ሶፍትዌሩን ለመፈተሽ ከፈለጉ በማውረጃው አካባቢ ማውረድ ይችላሉ።

ደረጃ 6 የመጨረሻ ሀሳቦች ፣ የወደፊት ሀሳቦች እና አገናኞች…

መሣሪያው ጥሩ ቢመስልም ፣ አንዳንድ ዜማዎችን ለመጫወት ፈጣን አይደለም ፣ በእውነቱ አንዳንድ ጊዜ ከዜማው ጋር ትንሽ ይመሳሰላል። ስለዚህ ስለ ሙዚቃ መሣሪያዎች ስንነጋገር የጊዜ ትክክለኛነት በጣም አስፈላጊ ጉዳይ ስለሆነ አዲስ የበለጠ ውጤታማ እና ትክክለኛ ስሪት እያቀድኩ ነው። በአንዳንድ ሚሊሰከንዶች ቀድመው ማስታወሻ ቢጫወቱ ወይም ጆሮዎ በዜማው ውስጥ እንግዳ የሆነ ነገር ያገኛል። ስለዚህ እያንዳንዱ ማስታወሻ በትክክለኛው ቅጽበት በትክክለኛው ኃይል መጫወት አለበት። በዚህ የመሣሪያው የመጀመሪያ ስሪት ውስጥ የእነዚህ መዘግየቶች ምክንያት እኔ የመረጥኩት የፔርሲሲን ስርዓት የሚፈለገውን ያህል ፈጣን አለመሆኑ ነው። አዲሱ ስሪት በጣም ተመሳሳይ መዋቅር ይኖረዋል ፣ ግን በሞተር ፋንታ ሶሎኖይድ ይጠቀማል። ሶለኖይዶች ፈጣን እና የበለጠ ትክክለኛ ናቸው ግን እነሱ ደግሞ በጣም ውድ እና ለማግኘት አስቸጋሪ ናቸው። ይህ የመጀመሪያው ስሪት እንደ ብቸኛ መሣሪያ ፣ ወይም በሰዓት ፣ በሮች ደወሎች ቀላል ዜማዎችን ለማጫወት ሊያገለግል ይችላል… የፕሮጀክቱ ዋና ገጽ - ራስ -ሰር ቱቡላር ደወሎች መነሻ ገጽ የራስ -ሰር ቱቡላር ደወሎች ቪዲዮ የ YouTube ቪዲዮ የራስ -ሰር ቱቡላር ደወሎች አገናኞች በዚህ ጣቢያዎች ውስጥ ያገኛሉ የእራስዎን ዘፈኖች ለመገንባት የሚያስፈልጉዎት ሁሉም መረጃዎች - የንፋስ ቺምስ በጂም ሃዎርት ማድረግ የንፋስ ቺምስ በጂም Kirkpatrick ዊን ቺምስ ገንቢዎች የመልእክት ቡድን