TiggerBot II Robot 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

TiggerBot II ትንሽ የተረገጠ ሮቦት መድረክ ነው። ተካትቷል የፕላስቲክ የተረገመ መድረክ እና የማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የሶናር ዳሳሾችን የያዘ ብጁ የታተመ የወረዳ ሰሌዳ ለመገንባት መመሪያዎች። ይህ በአንጻራዊ ሁኔታ የተወሳሰበ ፕሮጀክት ነው። ግንባታውን ቀላል ለማድረግ እያንዳንዱ ሙከራ ተደርጓል ፣ ግን ፣ ሮቦቶች ከባድ ናቸው። በተጨማሪም ፣ ይህ ፕሮጀክት ክፍሎቹን በሚገዙበት ቦታ ላይ በመመርኮዝ ከ 150 እስከ 250 ዶላር ባለው ክልል ውስጥ አንድ ቦታ ይመልስልዎታል። በራስዎ አደጋ ይቀጥሉ። ዝርዝሮች-> የሻሲ ቁሳቁስ-ሲኤንሲ ሌዘር መቆረጥ አክሬሊክስ> የመኪና ሞተሮች -2x ቀጣይ-ሽክርክሪት rc servo> ባትሪ: 2.2Ah 9.6v ዳግም ሊሞላ የሚችል ኒኤምኤች> የናቫ ዳሳሾች: 5 መንገድ የአልትራሳውንድ ሶናር> ሲፒዩ: AVR Mega32 ፣ 16MHz > ፕሮግራሚንግ RS-232 ተከታታይ ወደብ ማስነሻ ጫኝ> ኮድ በ c ተፃፈ ፣ ከ gcc-avr ጋር ተሰብስቧል> የማስፋፊያ ወደብ: 5v/1A ፣ gnd ፣ 2x adc ፣ i2c የቅርብ ጊዜ ዜናዎችን ይመልከቱ

ደረጃ 1 - ዳራ

በኮሌጅ የመጀመሪያ ደረጃ ተማሪ በነበርኩበት በ 2002 የተገነባው ይህ የመጀመሪያዬ ሮቦት ነበር። ጥቁር ፣ ብርቱካናማ እና ደደብ ስለነበረ ትግገርቦትን ስም አወጣሁት። በበርካታ አስፈላጊ መንገዶች ጉድለት ነበረው። TiggerBot II ተጨባጭ ንድፍ ነው ፣ እሱ ተመሳሳይ የመርገጫ መሣሪያዎችን ይጠቀማል ፣ ግን በሌሎች መንገዶች ሁሉ የላቀ ነው። ከዚህ በታች የሚታየው የመጀመሪያው TiggerBot ፣ በርካታ ጊዜ ያለፈባቸው የ TIggerBot II ፕሮቶፖች እና የአሁኑ ምሳሌ ናቸው።

ደረጃ 2: ንድፍ

የ TiggerBot II ዋና ክፍሎች ሁሉም በኮምፒተር የተቀየሱ እና በብጁ የተሠሩ ናቸው።

የፕላስቲክ ክፍሎቹ በካድድ ውስጥ የተነደፉ ናቸው። ከዚያ ተለያይተዋል ፣ ተባዝተው ፣ ለብቃት አንድ ላይ ተሰብስበው እንደ 1: 1 ኤፕስ ይታተማሉ። ይህ ከአይክሮሊክ እንዲቆረጥ ወደ ፕላስቲክ አምራች ይላካል። የወረዳ ሰሌዳው በንስር ካድ የተነደፈ እና በፒሲቢ ፕሮቶታይፕ አቅራቢ የተሠራ ነው።

ደረጃ 3 - ማምረት

በቻይና ውስጥ በወርቅ ፎኒክስ ፒሲቢ እና በቻይና ታውን NYC ውስጥ በካናል ፕላስቲኮች የተቆረጠ የወረዳ ሰሌዳዎች አሉኝ። በአጋጣሚ ፣ በእውነቱ። የማዞሪያ ጊዜዎች በቅደም ተከተል ~ 9 ቀናት እና ~ 3 ሰዓታት ናቸው ፣ ይህም ምናልባት ብዙ ተጨማሪ የክፈፍ ክለሳዎችን ያደረግሁበት ምክንያት ሊሆን ይችላል። ቦርዶቹ ለ 13 ዶላር ፣ ወይም እያንዳንዳቸው ~ $ 11 ዶላር ነበሩ። ፍሬሞቹ ቦይ ላይ 59 ዶላር ፣ ወይም በግልጽ $ 78 ለ 3 ፣ ወይም እያንዳንዳቸው 26 ዶላር ፣ ከፖኖኮ ፣ እኔ ከእነሱ ባላዘዝም። በማንኛውም ሁኔታ ፖኖኮ በ 6 ሚሜ ውስጥ ግልፅ የሆነ አክሬሊክስ ያለው አይመስልም። ይህ የፕላስቲክው Eps ነው

ደረጃ 4: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

chassis: 1 የፕላስቲክ ስብስቦች: 2 ኤችኤስ -445 ቢ ንጣፎች: ታሚያ 70100 ኪት. “ጠመዝማዛ) ዘንጎች-8 (4-40 x 1 1/8” ጠመዝማዛ) ፣ 16 (4-40 ነት) ፣ 8 (ስፔዘር) እገዳ 6 (4-40 x 1 1/2”ሽክርክሪት) ፣ 6 (4) -40 ነት) ፣ 6 (የናይለን ፍላን ስፔርደር) ፣ 6 (የማዕዘን ቅንፍ) ፣ 6 (ምንጮች) servos: 4 (4-40 x 1/2 screw ስፒል) ፣ 4 (4-40 ነት) የመኪና መንጃዎች 4 (4) -40 x 1/2 "ብሎክ) ፣ 8 (4-40 ነት) pcb mount: 5 (3/4" 6-32 standoff) ፣ 10 (6-32 x 3/8 "screw) እዚህ የበለጠ የተሟላ ክፍሎች አሉ ዝርዝር

ደረጃ 5: የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች

እነዚህ ለሜካኒካዊ ክፍሎች የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች ናቸው። በምትኩ ምትክ መጠቀም እንዲችሉ ምክትል መያዣዎቹ ነገሮችን ለመያዝ ነው። ለኤሌክትሮኒክስ ክፍሉ ተጨማሪ መሣሪያዎች ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 6: ለተከታታይ ሽክርክሪት የአርሲ ሰርቪስ ማሻሻል

የመጀመሪያው እርምጃ servos ን ማዘጋጀት ነው። የአርሲ ሰርቪስ መቆጣጠሪያ አነስተኛውን የዲሲ ሞተር እና የጂአርተርን ፣ የአቀማመጥ ግብረመልስ (potentiometer) እና የመቆጣጠሪያውን ዑደት ለመዝጋት ኤሌክትሮኒክስን ያጠቃልላል። ያለማቋረጥ እንዲዞሩ እነሱን መለወጥ ሁለት ነገሮችን ማድረግ ይጠይቃል - በመጀመሪያ ፣ ቀጣይ ሽክርክሪት የሚከለክለው አካላዊ ገደቦች እንዲወገዱ ፣ ሁለተኛ ፣ የግብረመልስ ቦታው በማዕከላዊው ቦታ የተጠበቀ እንዲሆን።

ደረጃ 7: ክፍት Servo መያዣ

የፊሊፕስ-ጭንቅላትን ዊንዲቨር በመጠቀም ፣ መያዣውን የሚይዙትን አራት ብሎኖች ያስወግዱ።

ደረጃ 8: ግብረመልስ ፖታቲሞሜትር ያስወግዱ

በውስጠኛው በዊንዲውር ተይዞ የተቀመጠ ፖታቲሞሜትር ጀርባ ያያሉ። መከለያውን ያስወግዱ። ፖታቲሞሜትርን በጠንካራ መንጋጋ ያስወግዱ።

ደረጃ 9 የውጤት ማርሽ ትርን ያስወግዱ

አሁን ነገሮችን አንድ ላይ ከማድረግዎ በፊት ትኩረትዎን ወደ ሰርቪሱ ሌላኛው ወገን ያዙሩት። ማርሾቹን እንዲያዩ የላይኛውን ያስወግዱ። በመሃል ላይ ጥቁር ፊሊፕስ የጭንቅላት መሽከርከሪያውን በመገልበጥ የውጤት ጎማውን ያስወግዱ። ይህን ማድረጉ የውጤቱን ማርሽ ለማውጣት ያስችላል። በማርሽሩ ጎን ያለውን ትንሽ ትር ልብ ይበሉ። ጥርሱን ላለማበላሸት በእርጋታ መያዣውን ይያዙ እና በትርፍ ጊዜ ቢላዋ ትሩን ይቁረጡ። ከጫፉ መሠረት ጋር የሚንቀጠቀጥ እንቅስቃሴን መጠቀም ይፈልጋሉ። ለቀጣዮቹ እርምጃዎች ሁሉንም ጣቶችዎን ያስፈልግዎታል ስለዚህ በአጋጣሚ አንዳቸውንም እንዳያቋርጡዎት እርግጠኛ ይሁኑ።

ደረጃ 10 ለፖቲቲሞሜትር ሽቦዎች ኖት ይቁረጡ

የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቢላዋ በመጠቀም ፣ ገመዶቹ መጀመሪያ ጥቅሉን ከለቀቁበት በታች አንድ ደረጃ ይቁረጡ። ይህ የ potentiometer ኬብሎች ጉዳዩን እንዲተው ለማስቻል ነው።

ደረጃ 11: የ Servo መያዣን እንደገና ይሰብስቡ

ሁሉንም ነገር ወደ ውስጥ ያስገቡ እና ሁሉንም በአንድ ላይ ያጣምሩ። የወረዳ ሰሌዳውን መልሰው በሚያስገቡበት ጊዜ በቦርዱ እና በጉዳዩ መካከል ሽቦዎችን ላለመቁረጥ እርግጠኛ ይሁኑ።

ደረጃ 12 - ተጨማሪ ክፍሎችን ያስተውሉ

ፖታቲሞሜትሩን ወደ ውስጥ ለመያዝ ያገለገለው ጠመዝማዛ ትንሹ የፕላስቲክ ቁራጭ የ potentiometer armature ን ከውጤት ማርሽ ጋር አገናኘው። ምናልባት ወድቆ ሊሆን ይችላል ግን በእውነቱ በየትኛውም መንገድ ምንም አይደለም።

ደረጃ 13 - ከሌላ አገልጋይ ጋር ይድገሙት።

የመጨረሻዎቹን በርካታ ደረጃዎች ከሌላው ሰርቪስ ጋር ይድገሙት። ሲጨርሱ እንደዚህ መሆን አለበት።

ደረጃ 14 - የተለየ ትሬድስ ኪት ይውሰዱ

የታሚያ ትሬድ ኪትዎን ለመክፈት ጊዜው አሁን ነው። ሁሉንም የመርገጫ ክፍሎች ያስፈልግዎታል - በትርፍ ጊዜ ቢላዋ ወይም በአንዳንድ ትናንሽ ሰያፍ መቁረጫዎች ይቁረጡ። ከብርቱካን ፕላስቲክ ሁለቱን ትልልቅ ድራይቭ ኮጎችን ፣ ሁለት ትልልቅ ሥራ ፈት መንኮራኩሮችን እና ስድስቱ ትላልቅ የመንገድ መንኮራኩሮችን ያስፈልግዎታል። ተመሳሳይ ርዝመት እንዲወጡ ጥንቃቄ በማድረግ የጎማውን ቁርጥራጮች ወደ ሁለት ትላልቅ ቀለበቶች ይሰብስቡ።

ደረጃ 15 የ Drive Cogs ን ቁፋሮ ያድርጉ

በመንኮራኩር ጎኖች ውስጥ ያሉት ቀዳዳዎች በ servo ጎማ ውስጥ ካሉ ቀዳዳዎች ጋር ይዛመዳሉ። እንደ አለመታደል ሆኖ ኮጎቹ ለባለ ስድስት ጎን ዘንግ የተነደፉ እና ዘንግ ማእከሉ እንቅፋት ይሆናል። ከእንደዚህ ዓይነት ነገሮች ጋር የምንገናኝባቸው መንገዶች አሉን። የእያንዲንደ ጉዴጓዴ መሃከል መilledረግ አሇበት. ይህንን ለማድረግ ቀላሉ መንገድ እስከ 5/16 የሚደርሱ ጥቂት ቀስ በቀስ ትላልቅ ልምምዶች ነው። በትልቁ መሰርሰሪያ ቁርጥራጮች በመጨረሻው ፎቶ ላይ እኔ በእርግጥ ፕላስቲኩን * ታች * ከፕላስተር ጋር እይዛለሁ።

ደረጃ 16: Servo Wheels ን ቁፋሮ ያድርጉ

የ 7/64 መሰርሰሪያን በመጠቀም እንደሚታየው በእያንዳንዱ የሾርባ መንኮራኩር ውስጥ ሁለቱን ልዩ ቀዳዳዎች ያስፋፉ።

ደረጃ 17 የ Drive Cogs ን ወደ Servo Wheels ያያይዙ

የ servo ጎማዎችን ያስወግዱ። ሁለት 4-40 x 1/2 ዊንጮችን ፣ ከጀርባው በኩል ፣ በተሰፉት ቀዳዳዎች በኩል ያስቀምጡ። ከፊት ለፊቱ ሁለት 4-40 ፍሬዎችን ይጠብቁ። ሁለት የተጎተቱ ዊንጮችን በሁለት ቀዳዳዎች በኩል በድራይቭ ኮግ ውስጥ ያስገቡ እና በሁለት ተጨማሪ 4 ይጠብቁት -40 ለውዝ። የ servo ጎማውን እንደገና ያያይዙ። ለሌላው ሰርቪስ ይድገሙት።

ደረጃ 18: ፕላስቲክዎን ይክፈቱ

Nyc ውስጥ ከቦይ ፕላስቲኮች ካገኙ የፕላስቲክ ክፍሎች የሚመስሉት የሚደርሱት ይህ ነው። ሌዘር ቀዳዳዎችን ሲቆፍሩ ትንሹ ቢት ከመንጋጋ ይልቅ የሚያገኙት ነው። ሁሉንም ወረቀቶች ማላቀቅ ያስፈልግዎታል። ከመቧጨርዎ በፊት ፣ ናርሲስት ከሆኑ ፣ ሲጨርሱ ሮቦትዎ በላዩ ላይ የቅባት አሻራዎች እንዳይኖሩት እጅዎን በሳሙና ለመታጠብ ይፈልጉ ይሆናል።

ደረጃ 19 ጎማዎችን ያያይዙ

ከሚከተሉት ስብሰባዎች ስድስቱን ይገንቡ። ከቀኝ ወደ ግራ ፣ 4-40 x 1 1/8 machine የማሽን ስፒል ፣ የመንገድ መሽከርከሪያ ፣ ስፔሰርተር ፣ 4-40 ነት ፣ ተንጠልጣይ ጥብጣብ ፣ 4-40 ነት። መንኮራኩሩ በነፃነት እንዲዞር ፣ ግን በተቻለ መጠን ትንሽ እንዲንሸራተቱ ፍጥረቶችን ያጥብቁ። ተመሳሳይ የማያያዣዎችን ጥምረት በመጠቀም የፊት ቅንፎችን በትላልቅ መንኮራኩሮች ይሰብስቡ።

ደረጃ 20 Servos ተራራ በቅንፍ ውስጥ

እያንዳንዱን ሰርቪስ በቅንፍ ውስጥ ያስገቡ። ይህ የሚከናወነው በመጀመሪያ ሽቦዎቹን በመጎተት ፣ የላይኛውን ጠርዝ ከሽቦዎቹ ጋር በማስገባት ፣ ያንን በተቻለ መጠን ወደ ቅንፍ በመሳብ እና የታችኛውን ጠርዝ በማስገደድ ነው። በሁለት 4-40 x 1/2 ብሎኖች እና በሁለት 4-40 ፍሬዎች በተቃራኒ ማእዘኖች ደህንነቱ የተጠበቀ። ለአራት ብሎኖች ቦታ አለ ፣ ግን ሁለት በቂ ነው። የ servo ውፅዓት ጎማውን በማጠፊያው አቅራቢያ ባለው ቅንፍ መጨረሻ ላይ ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ። እና አንዱን ግራ እና አንድ ቀኝ ጎን ለመገንባት።

ደረጃ 21 - የመርከቦችን ሰብስብ

አራት 6/32 x 3/8 screw ብሎኖችን በመጠቀም አራት 3/4 6 6-32 የአሉሚኒየም መቆሚያዎችን ወደ ታችኛው የመርከቧ (ትንሹ) ያያይዙ። እንደሚታየው ሁለቱን ሰርቪስ በቅንፍ ውስጥ እና የፊት ተሽከርካሪ ስብሰባዎችን በመቁረጫዎቹ ውስጥ ያስቀምጡ። የላይኛውን የመርከቧ ሰሌዳ ያስቀምጡ እና ሁሉም ትሮች በተቆራረጡ ክፍሎች ውስጥ በትክክል መግባታቸውን ያረጋግጡ። አራት ተጨማሪ 6-32 x 3/8 screw ዊንጮችን በመጠቀም የላይኛውን የመርከቧ ክፍል ወደ መቆሚያዎቹ ያስጠብቁ።

በቀደሙት ፎቶዎች ውስጥ ካለው በኋላ የኋላ ተምሳሌት ስለሆነ ቀለሙ የተለየ ነው።

ደረጃ 22: ተንጠልጣይ ምንጮችን ይጫኑ

በመደርደሪያዎቹ ጎኖች ጎን ባሉት በስድስቱ ጉድጓዶች ውስጥ ፣ የማገጃ መቀርቀሪያውን ፣ ቅንፍ ፣ ኮላር እና ጸደይ ይጫኑ። በታችኛው የመርከቧ ክፍል በኩል የ4-40 x 1 1/2 bol መቀርቀሪያን ወደ ላይ በማስገባት ይጀምሩ። የሌላውን መታጠፊያ የማእዘን ቅንፍ ጎን በማሽከርከሪያው ላይ ወደ ሌላኛው ወደ ላይ የሚያመላክት ያድርጉት። የፕላስቲክ ፍላንጌር ኮላውን በመጠምዘዣው ላይ ያስቀምጡ። ያስቀምጡ ከጉልበቱ በላይ የሆነ ምንጭ። በጥንቃቄ ፣ ከላይኛው የመርከቧ ስር ያለውን ምንጭን ይጫኑ እና ከከፍተኛው ቀዳዳ ጋር ያስተካክሉት። መቀርቀሪያውን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ይግፉት እና ከ4-40 ነት ይጠብቁት። መንኮራኩሩ ወደ ውጭ በሚገታበት ጊዜ ተንጠልጣይ ወደ ላይ ያስገቡ። በማዕዘኑ ቅንፍ ውስጥ ካለው ቀዳዳ ቀዳዳ ጋር በስትሮቱ ውስጥ ያለውን ቀዳዳ ያስተካክሉት። ከ6-32 x 5/16 ዊንች ይጠብቁ።

ደረጃ 23: መርገጫዎችን ይልበሱ

ዘርጋ በተሽከርካሪዎች ላይ ይረግጣል።

ደረጃ 24: ግማሽ ተከናውኗል

አሁን የመንጃውን መድረክ አጠናቀዋል።

ቀጥሎ የሚታየውን የወረዳ ሰሌዳ ለመገንባት መመሪያዎች ናቸው። በአማራጭ መሠረቱን በእራስዎ ኤሌክትሮኒክስ መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 25 የወረዳ ቦርድ ይሰብስቡ

እዚህ የሚታየው የወረዳ ቦርድ የመጨረሻው ክለሳ ሲሆን በርካታ ስህተቶች አሉት። አብዛኞቹን ስህተቶች የሚያስተካክል እና የሶናር አፈፃፀምን በእጅጉ የሚያሻሽል አዲስ ክለሳ በአሁኑ ጊዜ እየተመረተ ነው። ከእነዚህ ውስጥ አንዱን ለመገንባት እያሰቡ ከሆነ አዲሱን ስሪት (ከዚህ በታች በካድ-ቅጽ ውስጥ የሚታየውን) ለመፈተሽ እና በምትኩ ያንን ለመጠቀም እስኪያገኙ ድረስ እንዲጠብቁ እመክራለሁ። ሆኖም ፣ እነሱ በጣም ተመሳሳይ ይመስላሉ።

እዚህ ያለው የወረዳ ቦርድ በአቫር ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ በኃይል አስተዳደር እና በአምስት የሰርጥ ሶናር የተነደፈ ነው። እንደ ግድግዳ መከተልን እና መሰናክሎችን ማስወገድን የመሳሰሉ ቀላል ነገሮችን ለመሥራት የሚያስፈልገው ሁሉ አለው። እሱ ሙሉ በሙሉ ከጉድጓድ ክፍሎች ጋር የተነደፈ ስለሆነም በተለይ ለመሸጥ ከባድ አይደለም። በበይነመረብ ላይ ቀድሞውኑ እዚህ በቂ አይሆንም የሚሸፍን በቂ የመሸጫ መንገድ መመሪያዎች አሉ። ስእል 2 እርስዎ 'ሮቦት' ወይም 'የወረቀት ክብደት' ስሪትን በመገንባት ላይ በመመስረት እርስዎ መምረጥ የሚችሏቸው በርካታ የሽያጭ ዘይቤዎችን መዘጋት ያሳያል። ክፍሎቹ (የክፍሎችን ዝርዝር ይመልከቱ) ምልክት በተደረገባቸው ይሂዱ። ሮኬት ሳይንስ አይደለም። ከፈለጉ ሁሉንም ነገር በአንድ ጊዜ መሸጥ ይችላሉ። ያለበለዚያ መጀመሪያ የኃይል አቅርቦቱን መገንባት እና 5v መውጣቱን ማረጋገጥ ፣ ከዚያ የ avr እና ተከታታይ ወደብ መገንባት እና እሱን መርሃ ግብር ማዘጋጀት እንደሚችሉ ያረጋግጡ ፣ ከዚያ ሶናሩን ይገንቡ።

ደረጃ 26: ጨርሰዋል

አሁን በዙሪያው ካሉ በጣም ሞቃታማ የቤት ውስጥ ሮቦቶች ውስጥ አንዱ ነዎት። እዚህ ምንም የተንጠለጠሉ አስቀያሚ ሽቦዎች የሉም። ይቀጥሉ እና ይህንን በተሸከመ ቦርሳዎ ውስጥ ያስገቡ። TSA ይህንን በመሸከሙ አይተኩስዎትም ፣ የት እንዳገኙት ለማወቅ ይለምናሉ። እና አሁን ፣ የእኔ TiggerBot II ዎች በወጥ ቤቴ ጥግ ላይ ሲነዱ የሚያሳይ ቪዲዮ - መጨረሻው።