IRobot የግል የቤት ሮቦት ይፍጠሩ -16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

በአይሮቦት ፍጠር መድረክ እና በአነስተኛ- itx የኮምፒተር ስርዓት ዙሪያ የተገነባ የግል የቤት ሮቦት ማስተዋወቅ።

ከሶፍትዌሩ ፣ ከፒሲ ፣ ከአሻንጉሊት እና ከሌሎች ከፍተኛ መጠን ያላቸው የሸማች ኢንዱስትሪዎች የመጠን ኢኮኖሚን በመጠቀም ሮቦቶችን ዲዛይን ማድረግ እና መገንባት ቀላል እና ተመጣጣኝ ሆኖ አያውቅም። ይህ ሮቦት የተፈጠረው በጥቂት ምናባዊ እና ብልህነት ፣ ሮቦቶች ህይወታችንን የበለጠ ምቹ እና አዝናኝ ለማድረግ በቤት ውስጥ ለእውነተኛ ጠቃሚ ሥራ ሊያገለግሉ እንደሚችሉ ለማሳየት ነው። ይህ ፕሮጀክት ከሜካኒካዊ ፣ ከኤሌክትሪክ እና ከሶፍትዌር ሥርዓቶች ውህደት ጋር ለመረዳትና ለመሞከርም መድረክን ይሰጣል። ሮቦቲክስን ማሰስ ለወደፊቱ መሐንዲሶች ታላቅ መሐንዲሶች ለመሆን ክህሎቶችን እና ልምዶችን እንዲያገኙ አስደናቂ መንገድ ነው።

ደረጃ 1 - የስርዓት ንድፍ

ወደ ነጥቡ እንሂድ። የግል የቤት ሮቦት እስካሁን ምን ማድረግ እንደሚችል እነሆ-

- ውሃ ሰርስሮ - የውሃ እፅዋት - የውሻ ውሃ ጎድጓዳ ሳህን ይሙሉ - ቪሲአር እና ቴሌቪዥን ይቆጣጠሩ - መብራቶችን እና ሌሎች መገልገያዎችን ያብሩ/ያጥፉ - ሙዚቃ ይጫወቱ - ዳንስ እና መዝናናት - የሞባይል ቪዲዮ ደህንነትን ለቤት ያቅርቡ - አዛውንቶችን መድሃኒት እንዲወስዱ ያስታውሱ እና በስራዎቹ ውስጥ የበለጠ ብዙ!

ደረጃ 2 - ሮቦት ግንባር

ስዕሎች አንድ ሺህ ቃላት ዋጋ አላቸው። በዚህ ንድፍ ውስጥ ከ 100 ደረጃዎች ጋር አስተማሪ ሊፈጥሩ የሚችሉ በጣም ብዙ ክፍሎች አሉ። በጣም የሚስቡትን ክፍሎች በመጠቆም ላይ አተኩራለሁ።

የሮቦቱ ፊት 2 የዩኤስቢ ድምጽ ማጉያዎች እና ለገመድ አልባ PDA ማዕከላዊ የመትከያ ጣቢያ አለው። እነዚህ ዕቃዎች የታጠፉ የብረት ቅንፎችን ፣ ዊንጮችን እና ቬልክሮ በመጠቀም ተጭነዋል። የሮቦቱ የፊት ጭንቅላት ለቴሌቪዥን/ቪሲአር መቆጣጠሪያ የዩኤስቢ ካሜራ እና የኢንፍራሬድ ዳሳሾች አሉት። ለሮቦት ውበት ከፍተኛ ትኩረት ተሰጥቷል። ሁላችንም የወረዳዎች እና ሽቦዎች ክምር የሚመስል ሮቦት ያየንባቸው ብዙ ጊዜዎች አሉ። አንድ ሰው ሮቦት በቤት ውስጥ ካሉ ሌሎች ዕቃዎች ጋር “እንደሚገጥም” መገመት አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 3 - ሮቦት ግራ

የሮቦቱ ግራ ጎን በዋነኝነት ከ 2 ዲግሪ ነፃነት ጋር ያለውን ክንድ ያካትታል። ክንድ የተገነባው ለትከሻ መገጣጠሚያ እና ለክርን መገጣጠሚያ ደረጃውን የጠበቀ የ RC servo ን በሩብ ደረጃ የ RC አምሳያ servo በመጠቀም ነው። ክንድ የተገነባው ከቀላል ቀላል ክብደት ከአሉሚኒየም ነው። ግንባሩ የተሠራው ከቀጭን የመለኪያ አልሙኒየም ነው ግን 90 ዲግሪ ማጠፊያዎችን በመጠቀም ተጠናክሯል። የውሃ ቱቦ እና የ servo ሽቦ በኬብል ቴሌቪዥን ኮአክስ ኬብል ለመትከል በተለምዶ የሚጠቀሙ ቅንጥቦችን በመጠቀም በእጁ ላይ ይጫናሉ።

ደረጃ 4 ሮቦት ተመለስ

የሮቦቱ የኋላ ጎን የጭነት ቤይ ፣ ባምፐር እና X10 ሽቦ አልባ መቆጣጠሪያን ያጠቃልላል።

የጭነት ወሽመጥ 12 ቮ የተገላቢጦሽ የውሃ ፓምፕ ፣ 4 ኤኤ ባትሪዎች ለ servo ኃይል እና ለ 12 ቮ መሪ አሲድ ባትሪ ይይዛል። በጭነት ቤይ በቀላሉ ለመድረስ ወደ ፍጠር ላይ ያለው የ orignal backside bumper ወደ ሁለተኛው ደረጃ የመርከብ ወለል ተዛወረ። በጭነት ወሽመጥ አካባቢ ላይ ይህ መከላከያ ከሌለ በ 4 ኛው ጎማ ላይ ያለው ክብደት የፕላስቲክ መጠለያውን ያስተካክላል። ለተጨማሪ ማጠናከሪያዎች የጭነት መጫኛ ወለል ላይ የአሉሚኒየም ሉህ ተያይ attachedል። በጭነት ወሽመጥ ውስጥ የተገላቢጦሽ የውሃ ፓምፕ ከ RC ሞዴል ኢንዱስትሪ ተስተካክሏል። እነዚህ ፓምፖች በተለምዶ ከሞዴል አውሮፕላኖች ታንኮች ነዳጅ ለመሙላት እና ለማውጣት ያገለግላሉ።

ደረጃ 5 ሮቦት ቀኝ

የሮቦቱ የቀኝ ጎን በዋነኝነት በቴሌኮፕሽን ወቅት ጥቅም ላይ የዋለውን የዩኤስቢ ቴሌስኮፒ ካሜራ ማስታ ያካትታል። ካሜራው ለተለያዩ ሁኔታዎች ሊስተካከል ይችላል። አንድ ሰው በአይን ደረጃ መከታተል ከፈለገ ቴሌስኮፕ ለዚህ ሁኔታ ሙሉ በሙሉ ሊራዘም ይችላል። ይህ ዓይነቱ ተጣጣፊ ሃርድዌር በቤት ውስጥ ለተገኙት ብዙ የተለያዩ አካላዊ አከባቢዎች እና መተግበሪያዎች በጣም ጠቃሚ ባህሪ ነው።

ምሰሶው በእውነቱ ከመደርደሪያው ሊስተካከል የሚችል የሶስትዮሽ ማቆሚያ አካል ነበር። አንድ እግሩ ከጉዞው ተወግዶ ከዚያ ከላይ ወደላይ በተስተካከለ ካሜራ ተገልብጦ ተጭኗል። በተለምዶ ማስቲቱ ለተለያዩ ርዝመቶች ሲስተካከል የዩኤስቢ ካሜራ ሽቦን ማስተላለፍ ችግር ይሆናል። ሆኖም ፣ በዚህ ሁኔታ ፣ በተለምዶ የሚገኝ ወደኋላ የተመለሰ የዩኤስቢ ገመድ ከቴሌስኮፕ ማስቲካ ጋር በመሆን የኬብል ርዝመቱን በቴሌስኮፕ አቀማመጥ በራስ -ሰር ለማስተካከል ጥቅም ላይ ውሏል። የውሃ ፓምፕ ማጠራቀሚያ እና ተከታታይ በይነገጽ አስማሚ ፍጠር እንዲሁ በዚህ በኩል ይገኛል።

ደረጃ 6 - ሮቦት ጉትቶች

እነዚህ ከሮቦቱ የኋላ ክፍል ሊደረስባቸው የሚችሉ በ 2 ኛ ደረጃ የመርከቧ ክፍል ውስጥ ያሉት ዕቃዎች ናቸው።

በዚህ ሥፍራ ውስጥ የተከማቹ የመቀየሪያ የኃይል አቅርቦት ፣ የኮምፒተር ሃርድ ድራይቭ እና በባቡር የተገጠሙ የበይነገጽ ሰሌዳዎች ናቸው። የበይነገጽ ሰሌዳዎች የ IR ቲቪ/ቪሲአር የርቀት መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ፣ የ PIC16F877 መቆጣጠሪያ ቦርድ ፣ የሞቀ የ IC ሞተር መቆጣጠሪያ እና የ 8 ሰርጥ ሰርቪስ መቆጣጠሪያን ያካትታሉ።

ደረጃ 7 - የሮቦት ራስ

እነዚህ በነጭ የፕላስቲክ ጉልላት ስር ባለው የላይኛው ወለል ላይ የሚገኙ ዕቃዎች ናቸው።

በላይኛው የመርከቧ ወለል ላይ የተጫነ አነስተኛ- itx motherboard አለ። ለገመድ አልባ አገናኝ የ 802.11G ገመድ አልባ ድልድይ በፕላስቲክ ጉልላት በኩል አንቴናውን እያፈሰሰ ከእናትቦርዱ በላይ ተጭኗል። የፕላስቲክ ጉልላት በኬ ማርት የተገዛ የፕላስቲክ ጎድጓዳ ሳህን ነው። እሱ ቁልፍ የውበት ባህሪን በሚሰጥበት ጊዜ ኤሌክትሮኒክስን ለመጠበቅ ያገለግላል። የ IR ማስተላለፊያ እና የመቀበያ ዳሳሾች እንዲሁ በዚህ ጉልላት ላይ ተጭነዋል።

ደረጃ 8: እና አሁን ቪዲዮዎች! - ሮቦት ዳንስ

ሮቦት ዳንስ ሮቦቱ ወደ ሙዚቃ ዥረት እየጨፈረ

ደረጃ 9 ቪዲዮ - ማጠራቀሚያ - መሙላት

የውሃ ማጠራቀሚያ መሙላት

ደረጃ 10 ቪዲዮ - የውሻ የውሃ ጎድጓዳ ሳህን መሙላት