ድምጽ ገብሯል አርዱinoኖ ብላይንድስ 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ከጥቂት ጊዜ በፊት በስልኬ እንደ ሱሰኛ እንድቆጣጠር የሚያስችለኝን servo እና የብሉቱዝ መሣሪያን በበሩ መቆለፊያ ላይ ያከልኩበት አንድ አስተማሪ ሠራሁ። እኔ ብሉቱዝን ወደ ዕቃዎች ማከል ማቆም አልችልም እና በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለማሳየት እሄዳለሁ። በአንዳንድ የድምፅ ማግበር ባህሪዎች በብሉቱዝ ቁጥጥር ስር ያሉ ዓይነ ስውሮችን እንዴት እንደሚያደርጉ። እንጀምር!

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ይህ ፕሮጀክት በጣም ርካሽ ነው እና ብዙ ክፍሎች አያስፈልጉትም ፣ እኛ የምንፈልጋቸው ክፍሎች የሚከተሉት ናቸው

• አርዱዲኖ ናኖ (እዚህ)
• Hc-06 የብሉቱዝ ሞዱል (እዚህ)
• የሞተር መቆጣጠሪያ (እዚህ)
• 2x የሾሉ ሞተሮች (እዚህ)
• 2x 220-ohm resistors (እዚህ)
• 2x የግፊት አዝራሮች (እዚህ)
• LED (እዚህ)

እና ለመሳሪያዎች እና ቁሳቁሶች እኛ ያስፈልጉናል-

• ካርቶን
• ሽቦ
• ብየዳ ብረት እና ብየዳ
• ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እና ትኩስ ሙጫ
• ሣጥን መቁረጫ

ደረጃ 2 - ባህሪዎች

ስለዚህ እነዚህ ዓይነ ስውራን የሚሄዱበት ዋናው ገጽታ ከመተግበሪያ የመክፈት እና የመዝጋት ችሎታ ነው። በዚህ መሣሪያ ልቆጣጠራቸው የምፈልጋቸው ሁለት ዓይነ ስውሮች አሉኝ ስለዚህ ለእያንዳንዱ ሞተሮች ሁለት ሞተሮችን እጠቀማለሁ። ትዕዛዙ ዩ በብሉቱዝ መሣሪያ በኩል ሲላክ ሁለቱንም ሞተሮች ወደ ክፍት ቦታ ያሽከረክራል እና ትዕዛዙ ዲ ከተላከ ሁለቱም ሞተሮች ወደ ዝግ ቦታ ይሽከረከራሉ። አሁን በብሉቱዝ በር መቆለፊያ ፕሮጄክቶቼ ካጋጠሙኝ ጉዳዮች አንዱ ወደ ቤት ከመግባቴ በፊት ስልኬ መሞቱ ነበር እና ይህ ማለት ወደ ክፍሌ መግባት አልችልም እናም ለዚህ ፕሮጀክት በመሣሪያው ላይ አዝራሮችን እንጨምራለን። አዝራሩ ሲጫን ዓይነ ስውሮችን እንከፍት። አሁን ፣ በእርግጥ ይህ እንዲሁ የድምፅ ቁጥጥርን እና በአንድ ጊዜ አንድ ዓይነ ስውር እንድንከፍት የሚያስችለንን የግለሰብ ሞተሮችን የመቆጣጠር ችሎታን ያሳያል ፣ ግን ከዚያ በኋላ ስለዚያ የበለጠ መጥፎ ንግግር ፣

ደረጃ 3 ወረዳው

በተዘበራረቀ የሽቦ ዲያግራም እንዳይታለሉ ይህ የወረዳ ንድፍ ቁራጭ በቁራጭ ከተከተሉ ይህ ወረዳ በእውነቱ በጣም ቀላል እና ቀጥታ ነው ስለሆነም የሞተር መቆጣጠሪያውን ከአርዲኖ ጋር በማገናኘት እንጀምር።

• ፒን 8 በሞተር መቆጣጠሪያ ላይ ከ M1 ጋር ይገናኛል
• ፒን 9 በሞተር መቆጣጠሪያ ላይ ከ E1 ጋር ይገናኛል
• ፒን 10 በሞተር መቆጣጠሪያ ላይ ከ M2 ጋር ይገናኛል
• ፒን 11 በሞተር መቆጣጠሪያ ላይ ከ E2 ጋር ይገናኛል

አሁን የብሉቱዝ ሞጁሉን ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት እንፈልጋለን ፣ እኛ እንደሚከተለው እናደርጋለን-

• 5 ቮልት ፒን በብሉቱዝ ሞጁል ላይ ከቪሲሲ ጋር ይገናኛል
• መሬት ፒን በብሉቱዝ ሞጁል ላይ ከመሬት ጋር ይገናኛል

Rx እና Tx እንዲሁ ከአርዲኖ ጋር ይገናኛሉ ፣ ነገር ግን እነዚህ ግንኙነቶች አንዴ ከተደረጉ ኮድ መስቀልን አንችልም ስለዚህ ኮዱን እስክንሰቅል ድረስ አያገናኙዋቸው።

• Rx በብሉቱዝ ሞጁል ላይ ከ Tx ጋር ይገናኛል
• Tx በብሉቱዝ ሞጁል ላይ ከ Rx ጋር ይገናኛል

እኛ እኛ ያለ ስማርትፎን እኛ ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሚያስችሉንን አዝራሮቻችንን ለማገናኘት እንፈልጋለን እኛ እንደሚከተለው እናገናኛቸዋለን

• በአርዱዲኖ ላይ ከፒን 7 ተቃዋሚውን በአርዱዲኖ ላይ እስከ 5 ቮልት ያገናኙ
• በአርዱዲኖ ላይ ከፒን 4 አንድ ተከላካይ ከአርዱዲኖ እስከ 5 ቮልት ያገናኙ
• የአዝራሩን አንድ እግር ከፒን 7 እና ሌላውን መሬት ከመሬት ጋር ያገናኙ
• የሚቀጥለውን አዝራር አንድ እግሩን ከፒን 4 እና ሌላውን መሬት ወደ መሬት ያገናኙ

አሁን መሣሪያው ኃይል እንዳለው የሚያሳየውን 4 ን ከፒን 4 ጋር እናገናኘዋለን።

• ፒን 4 ወደ ካቶድ (የ LED ረጅም እግር) ይሄዳል
• መሬት ወደ አኖድ (የ LED አጭር እግር) ይሄዳል

እና በመጨረሻ ፣ ወደ ሞተሩ መቆጣጠሪያ ወደ ሞተሩ መቆጣጠሪያ በማገናኘት ወደ ሞተሩ መቆጣጠሪያ እንገናኛለን

ደረጃ 4: ኮዱ

ንድፉን ያውርዱ ፣ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት እና ወደ አርዱዲኖ ናኖ ይስቀሉት።

ደረጃ 5 የኃይል አቅርቦት

እኛ ቢያንስ ለ 9 ቮልት 1 አምፕ የግድግዳ መሰኪያ የኃይል አቅርቦት የምንፈልገውን በመጠኑ ጠንከር ያለ ዓይነ ስውር ዘዴን ለማዞር ለእነዚህ ሞተሮች በቂ ኃይል ለመስጠት። አንዴ የኃይል አቅርቦቱን ካገኙ እኛ ከአርዲኖ እና ከሞተር መቆጣጠሪያ ጋር ማገናኘት እንፈልጋለን።

ከአርዱዲኖ ጋር እንደሚከተለው ይገናኛል

• አዎንታዊ (+) በአርዱዲኖ ላይ ከቪን ፒን ጋር ይገናኙ
• መሬት (-) በአርዱዲኖ ላይ ከመሬት ፒን ጋር ይገናኛል

ከሞተር መቆጣጠሪያ ጋር እንደሚከተለው ይገናኛል

• አዎንታዊ (+) በሞተር መቆጣጠሪያ ላይ ከ VS ጋር ይገናኛል
• መሬት (-) በሞተር መቆጣጠሪያው ላይ ከ GND ጋር ይገናኛል

አሁን የሞተር መቆጣጠሪያውን መሰካት እና ፈተና መስጠት እንችላለን ፣ ሁሉም ነገር ካበራ ወደ ቀጣዩ ደረጃ መሄድ እንችላለን!

ደረጃ 6 - ጉዳዩን ማዘጋጀት

ማንኛውም የጉዳይ ንድፍ እንደሚሠራ ሁሉ ይህ ደረጃ ለእርስዎ ሙሉ በሙሉ ሊሆን ይችላል ፣ ሆኖም ፣ የእኔን እንዴት እንደሠራሁ እንመልከት። የእኔን ከአንዳንድ ጠንካራ የካርቶን ሰሌዳ አወጣሁ ፣ አብነት ለማተም ፣ በካርቶን ላይ ተጣብቆ ቆርጠን እንሄዳለን። እኛ የእኛን 2 ዋና ዋና ሞላላ ቅርጾችን ፣ 1 ረዣዥም ድርሻን የጉዳዩ ጎኖች እና እኛ የምንጭናቸው ወይም የምንጭናቸው ሁለት ጥምዝ ቁርጥራጮችን መቁረጥ ያስፈልገናል።

ረጅሙን ቁራጭ ማስቆጠር እንፈልጋለን ስለዚህ ከዚያ ወደታች ሊጣበቅ በሚገባው ሞላላ ቅርፃችን ዙሪያ እንዲታጠፍ ማድረግ እንፈልጋለን ፣ አንዴ ሁለቱንም ጎኖቹን ካስቆጠሩ እና ከተጣበቁ በኋላ በኦቫል መሃል ላይ ወረዳችንን ማጣበቅ እንችላለን።

አሁን የእኛን አዝራሮች በሁለት የተለያዩ የካርቶን ቁርጥራጮች ላይ ማጣበቅ እና እነዚህን ከጉዳዩ አናት እና ታች ላይ ማጣበቅ እንፈልጋለን ፣ የአዝራሩን አናት ከፍ ካለው ከፍ በሚያደርግ መንገድ ማጣበቅ እንፈልጋለን። ሁኔታ ፣ ይህ እኛ የሚደብቀውን ነገር ግን አሁንም እንድንጠቀምበት የሚፈቅድልንን ሌላ የካርቶን ቁራጭ በአጣቃፊው አናት ላይ ማጣበቅ እንድንችል ነው።

አንዴ ይህ ከተደረገ ሁለተኛውን ሞላላችንን ወስደን በ 3 ቁርጥራጮች ፣ የላይኛው ቁራጭ ፣ የታችኛው ቁራጭ እና ከመካከለኛው ረዥሙ ጭረት ልንቆርጠው እንችላለን። መካከለኛው ቁራጭ በመሃል ላይ ተጣብቆ በዚያ ኤልኢዲ ተጭኗል። ከዚያ የላይኛው ቁራጭ ከላይኛው ቁልፍ ላይ ተጣብቋል እና የአዝራሩ ቁራጭ ከዚያ ወደ ታችኛው ቁልፍ ተጣብቋል። ቁርጥራጮቹን ወደ ቁልፎቹ በሚጣበቁበት ጊዜ ሙጫ ወደ አዝራር አሠራሩ ውስጥ ቢገባ አዝራሩን እንደሚሰብር በጣም ብዙ ሙጫ እንዳይጨምሩ ይጠንቀቁ።

ደረጃ 7: ሞተሮችን ከዓይነ ስውሮች ጋር ማገናኘት

ሞተሮቹን ከዓይነ ስውሮቻችን ጋር ለማገናኘት በተለምዶ ዓይነ ስውራኖቹን ለመክፈት እና መንጠቆውን ለመስበር የሚያገለግል ዱላ እና መንጠቆ መውሰድ አለብን ፣ ከዚያ ያንን ከሞተሩ ዘንግ ጋር በማጣበቅ በዓይነ ስውራን እንቅስቃሴ ላይ እናያይዘዋለን ዘዴ።

አሁን እኛ እዚያ ተንጠልጥለን ሞተሩን መተው አንችልም ፣ ስለዚህ ግድግዳው ላይ ማጣበቅ አለብን ፣ ሙቅ ሙጫ እጠቀም ነበር ፣ ግን ሞተሮቹ በጣም ቀላል ስለሆኑ አብዛኛዎቹ የመጫኛ አማራጮች ይሰራሉ። ለጉዳዩ ተመሳሳይ ፣ የእኔን ግድግዳዬ ላይ አጣበቅኩት ግን በጣም ቀላል ስለሆነ አብዛኛዎቹ አማራጮች በትክክል ይሰራሉ።

ደረጃ 8: መተግበሪያውን ማዋቀር

እኛ የምንጠቀምበት መተግበሪያ በብሩክስኮድ “አርዱዲኖ የብሉቱዝ ቁጥጥር” ይባላል ፣ ይህንን መተግበሪያ የመረጥኩበት ምክንያት አንድ ተርሚናል ባህሪ ብቻ ሳይሆን አንድ የተመረጠ ሐረግ በሚሆንበት ጊዜ ትዕዛዞችን ወደ አርዱዲኖ እንድንልክ የሚፈቅድ ባህሪ ስላለው ነው። ብለዋል።

እሱን ለማዋቀር እኛ የብሉቱዝ መሣሪያችንን ከስማርትፎን ጋር እናጣምረዋለን ፣ መተግበሪያውን ይክፈቱ እና ጥንድ አዝራሩን ጠቅ ያድርጉ እና HC-06 ን ይፈልጉ እና ከእሱ ጋር ይጣመሩ ፣ የይለፍ ቃል ከጠየቀ 1234 ወይም 0000 ከተጣመረ በኋላ ፣ በተርሚናል አማራጭ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና U እና ከዚያ መላክ ይህም ሞተሮቹ በሰዓት አቅጣጫ እንዲዞሩ እና ከዚያ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲዞሩ ማድረግ አለበት።

የድምፅ ትዕዛዞችን ለማቀናበር የአማራጮች ምናሌውን ይክፈቱ እና ወደ የድምጽ ትዕዛዝ ቅንብሮች ወደ ታች ይሸብልሉ ፣ እዚያ ውስጥ አንድ ሐረግ ሲናገር ትእዛዝ የመላክ አማራጭ አለን ፣ U እና በሚለው የትእዛዝ ሳጥን ውስጥ ለመላክ የሚፈልጉትን ትዕዛዝ ያስገቡ። ከዚያ በአረፍተ ነገሩ ሣጥን ውስጥ ብርሃን ወይም የፈለጉት ይሁኑ። ከዚያ ወደ ቀጣዩ የድምፅ የትእዛዝ አማራጭ እንሄዳለን እና በትእዛዙ መላክ ሳጥን ውስጥ D ን እናስገባለን እና በአረፍተ ነገሩ ሣጥን ውስጥ ብርሃን አይኑር ማለት ብርሃን ይኑር እና ብርሃን አይኑር ስንል ዓይነ ስውራችን ይከፈታል ማለት ነው.

ደረጃ 9 - አጠቃላይ እይታ

እሺ ፣ ሁሉም ነገር እንዴት እንደሚሠራ ሙሉ ግንዛቤ ለማግኘት ትንሽ ጊዜ እንዲወስድ ያስችለናል። ሁለቱም ዓይነ ስውሮች እንዲከፈቱ ከፈለጉ እኛ የላይኛውን ቁልፍ መግፋት እንችላለን ወይም እኛ ሁለቱንም ዓይነ ስውራን እንዲዘጋ ከፈለግን የታችኛውን ቁልፍ መግፋት ወይም በመተግበሪያው ውስጥ ብርሃን አይኑር ማለት እንችላለን።

ከሁለቱ ዓይነ ስውሮች አንዱ በአንድ ጊዜ ብቻ እንዲከፈት ከፈለግን ወደ የመተግበሪያው ተርሚናል ክፍል ውስጥ ገብተን የግራ ዓይነ ስውርን ለመክፈት እኔ K ን መላክ እና እኔ የግራ ዓይነ ስውርን ወይም W ትክክለኛውን ቀኝ ዓይነ ስውር እና ኤል ለመክፈት ትዕዛዙን መላክ እንችላለን። ትክክለኛውን ዕውር ይዝጉ። ያ ማለት ሁሉም የዓይነ ስውራን ባህሪዎች ናቸው።

ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ ያሳውቁኝ እና እነሱን በመመለስ ደስተኛ ይሁኑ።

በገመድ አልባ ውድድር ውስጥ ሯጭ