ድምጽ ገብሯል RoBoT: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አርዱዲኖን በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት - ሠላም ሁላችሁም ፣ ደህና እንደሆናችሁ እና ጥሩ እንደምትሠሩ ተስፋ አደርጋለሁ። ዛሬ አርዱዲኖን በመጠቀም ከሮቦቶች ጋር የተዛመዱ ፕሮጄክቶችን እንጀምራለን። ዛሬ አርዱዲኖ እና የ android መተግበሪያን በመጠቀም ስለ ሮቦት ቁጥጥር ስለተደረገው ድምጽ እንነጋገራለን። በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት በተወሰኑ የድምፅ ትዕዛዞች ቁጥጥር የሚደረግበት ተንቀሳቃሽ ሮቦት ነው። የሞባይል ትግበራ “አቁም” ፣ “ወደፊት” ፣ “ተመለስ” ፣ “ግራ” ፣ “ቀኝ” ያሉትን አምስት ትዕዛዞችን ለይቶ ማወቅ ይችላል። በዚህ የተካተቱ ስርዓቶች ፕሮጀክት ውስጥ በሞባይል መተግበሪያ በኩል ድምጽን በመጠቀም ልንቆጣጠረው የምንችል ባለ 4-WD ሮቦት መኪና እንሠራለን። ትግበራ ብሉቱዝን በመጠቀም መመሪያውን ያዳምጣል እና ወደ አርዱinoኖ ይልካል ከዚያም አርዱዲኖ የተገለጸውን ክዋኔ ያከናውናል። የድምፅ ማወቂያ ትግበራ 100% ትክክል አይደለም። መተግበሪያው በዙሪያው ላሉት ድምፆች ስሜታዊ ነው። ለሮቦቱ የተሰጡትን የድምፅ ትዕዛዞች አንዳንድ ጊዜ በተሳሳተ መንገድ ይተረጉመዋል። ግን አካባቢውን ችላ ብሎ የእራስዎን ድምጽ ብቻ ሊቀበል የሚችል የራስዎን መተግበሪያ ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 1 ዲያግራምን አግድ

ለድምጽ ቁጥጥር ሮቦት የሚያስፈልጉ አካላት

አርዱዲኖ ኡኖ - አርዱዲኖ ኡኖ የሞተር ሾፌር ጋሻውን በእሱ ውስጥ መጫን ስለምንችል ጥቅም ላይ ውሏል። ሁሉንም ነገር በሻሲው ላይ ማኖር ስላለብን እንዲሁ ርካሽ ፣ ለመጠቀም ቀላል እና አነስተኛ ቦታን ለማግኘት። ለአርዱዲኖ ፕሮግራም አዲስ ከሆኑ ፣ በአርዱዲኖ ጽሑፍ መጀመርን እንዲፈትሹ እመክርዎታለሁ። የሞተር ሾፌር ጋሻ-የሞተር ሾፌር ጋሻው በ L293 IC ላይ የተመሠረተ ሲሆን ይህም ባለ ሁለት ድልድይ ነጂ ነው። ይህ እንደ ቅብብሎሽ ፣ ሶሎኖይድ ፣ ዲሲ እና የእርከን ሞተሮች ያሉ ቀስቃሽ ጭነቶችን ለማሽከርከር ያገለግላል። ከእርስዎ አርዱinoኖ ጋር አራት የዲሲ ሞተሮችን እና 2 ሰርቮዎችን እንዲነዱ ያስችልዎታል። የእያንዳንዱን ሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫ በተናጠል መቆጣጠር እንችላለን።

ደረጃ 2 HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል

: ይህ እንደ የመማሪያ ወይም የባሪያ ሆኖ ሊያዋቅረው ከሚችል ተከታታይ ወደብ መገለጫ ጋር የክፍል -2 የብሉቱዝ ሞዱል ነው። በ MCU ፣ በፒሲ ወደ የተከተተ ፕሮጀክትዎ እና ወዘተ መካከል ግንኙነት ለመመስረት እኛ ለተከታታይ ወደብ ምትክ በቀላሉ ልንጠቀምበት እንችላለን።

HC-05 ዝርዝር

የብሉቱዝ ፕሮቶኮል የብሉቱዝ ዝርዝር v2.0+EDR ድግግሞሽ-2.4 ጊኸ አይኤስኤም ባንድ ሞዱልነት-ጂኤፍኤስኬ (ጋውስያን ድግግሞሽ ሽግግር ቁልፍ) የመልቀቂያ ኃይል-≤4dBm ፣ ክፍል 2 ትብነት-≤-84dBm በ 0.1% BERSpeed: ያልተመሳሰለ: 2.1Mbps (ከፍተኛ) / 160 ኪባ / ሰ, የተመሳሰለ: 1 ሜቢ/ሰ/1 ሜቢ/ሴ ደህንነት: ማረጋገጫ እና ምስጠራ ፕሮፋይልስ: ብሉቱዝ ተከታታይ ወደብ የኃይል አቅርቦት: +3.3VDC 50mA የአሠራር ሙቀት: -20 ~ +75 ሴንትራል ስፋት: 26.9mm x 13mm x 2.2 ሚሜ

ደረጃ 3: አካላት

4-ደብሊው መኪና መኪና ቻሲስ-በአይክሮሊክ የተሠሩ 2 መድረኮችን ይ containsል። የፍጥነት መቀየሪያዎችን የያዘ 4 ዲሲ ሞተር አለው። አርዱዲኖን ፣ የብሉቱዝ ሞጁሉን እና የባትሪዎችን ጥቅል ለማስቀመጥ ብዙ ቦታን ለመሰብሰብ እና ለማቅረብ ቀላል ነው።

ባትሪ - እያንዳንዱ ሞተር እስከ 200mA የአሁኑን ይጠቀማል። እኔ ሶስት 3.7v ፣ 2200mA Li-ion ሴሎችን በትይዩ ተጠቅሜያለሁ። የባትሪ ጥቅል 12.1 ቮልት አቅርቦት። Li-ion ሴል ዳግም ሊሞላ የሚችል ባትሪ ዓይነት ነው። ስለዚህ እነዚህን ህዋሶች ደጋግመን ልንጠቀምባቸው እንችላለን።

ደረጃ 4 አርዱinoኖን በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት የወረዳ ዲያግራም

በመጀመሪያ የሞተር ሾፌር ጋሻውን በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ይጫኑ።

HC-05 ወይም HC-06 ግንኙነቶች Vcc ን ከ 5 ቮልት ጋር ያገናኙ GND ን ከመሬት ጋር ያገናኙ ሞዱል አርኤክስ ወደ አርዱinoኖ ቲክስ ሞዱል ቲክስ ወደ አርዱinoኖ አርኤክስ። የብሉቱዝ ሞጁሉ ካልሰራ 1 ኬ እና 2 ኬ resistors በመጠቀም የቮልቴጅ መከፋፈያ ያድርጉ እና ያገናኙ ወደ 5x ወደ 3.3v ለመለወጥ ወደ ሞጁሉ Rx ፒን። ሞተር ወደ የሞተር ሾፌር ጋሻ - የግራ ጎን ሞተሮች ወደ M3 እና M4 ተርሚናሎች። የቀኝ የጎን ሞተሮች ወደ M1 እና M2 ተርሚናሎች። ሞተሩ በተቃራኒ አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ ሁሉንም ሞተሮች በተመሳሳይ አቅጣጫ ለማሽከርከር የሽቦ ግንኙነቱን ይቀያይሩ።

ደረጃ 5 - አርዱዲኖን በመጠቀም በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት መሥራት

ማሳሰቢያ -ኮድ ወደ አርዱinoኖ ሲሰቅሉ የብሉቱዝ ሞጁሉን የ Rx እና Tx ፒኖችን ሁልጊዜ ያላቅቁ ፣ አለበለዚያ አንዳንድ ስህተቶችን ያሳያል እና ኮድ አይሰቀልም። የብሉቱዝ ሞጁሉን ለመጀመሪያ ጊዜ በሞባይልዎ ሲያገናኙ “1234” ወይም “0000” የይለፍ ቃል ይሞክሩ። መንኮራኩሮቹ በተቃራኒ አቅጣጫ የሚሽከረከሩ ከሆነ የሞተርን ግንኙነት ከሞተር ሾፌር ጋሻ ተርሚናል ይለውጡ። ሮቦትን በድምፅ መቆጣጠር ቀልጣፋ መንገድ አይደለም።.