የተቀናጀ አሌክሳ ቁጥጥር የሚደረግበት ስማርት ብላይንድስ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በአሁኑ ጊዜ በመስመር ላይ ብዙ ዘመናዊ ዕውር ፕሮጄክቶች እና አስተማሪዎች አሉ። ሆኖም ፣ ሁሉንም ወረዳዎች ጨምሮ በዓይነ ስውራን ውስጥ ያለውን ሁሉንም ነገር የማድረግ ዓላማዬ አሁን ባሉ ፕሮጀክቶች ላይ የራሴን መንካት ፈልጌ ነበር። ይህ ማለት ንፁህ እና የበለጠ ሊታይ የሚችል ብልጥ ዓይነ ስውር ስርዓት ማለት ነው።

ስለዚህ በመጀመሪያ አስተማሪዬ ውስጥ ተንቀሳቃሽ መሣሪያን በመጠቀም ወይም በእጅ ዓይነ ስውራን ላይ በእጅዎ በአሌክሳ በኩል በድምፅዎ ሊቆጣጠረው የሚችል የእራስዎን ብልጥ ዓይነ ስውር ስርዓት እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ላሳይዎት ነው።

እርስዎ እራስዎ ለማድረግ እንዲችሉ የምችለውን ሁሉ አቀርባለሁ! ይደሰቱ: ዲ

አቅርቦቶች

ብረታ ብረት እና ማጠፊያ

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

1 x 270 ዲግሪ ከፍተኛ Torque Servo (https://amzn.to/31Y1EqD)

1 x NodeMCU ESP8266 ልማት ቦርድ። ከዚህ ጋር የሚመሳሰል ማንኛውም ነገር:

2 x ተጣጣፊ አዝራሮች

ፕሮቶታይፕንግ ቬሮቦርድ

የዩኤስቢ መውጫ (5 ቪ) ለመድረስ የሚፈለገው የድምፅ ማጉያ ገመድ ርዝመት

3 ዲ አታሚ ከ PLA ወይም 3 ዲ ማተሚያ አገልግሎት ጋር

የ Hookup ገመድ ርዝመት

ቬሮቦርድ ለመገጣጠም የሴት እና ወንድ ራስጌ ፒን (ይህ አማራጭ ነው ፣ ሁሉንም ነገር በቀጥታ ለቦርዱ መሸጥ ከፈለጉ አይፈለግም)

ደረጃ 1 የአሁኑን ዓይነ ስውርዎን በማፍረስ

እሺ ስለዚህ የመጀመሪያው ቢት ትንሽ አስፈሪ ይመስላል ፣ ግን ወደ ፊት በጣም ቀጥ ያለ እና በአጠቃላይ አብዛኛዎቹ ዓይነ ስውሮች አንድ ዓይነት ስርዓት ይጠቀማሉ ፣ ሁሉም በመጠኑ የተለየ በመመልከት ይሁኑ!

ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ዓይነ ስውሮችን ለመክፈት እና ለመዝጋት የሚያስችል የአሁኑ የ pulley ስርዓት የሚገኝበትን ጎን ማግኘት ነው። ከመጀመሪያው ምስል ጋር ይመሳሰላል (ይህ ቀድሞውኑ ከዓይነ ስውራን ተወስዷል)

አንዴ ይህንን ካገኙ ፣ ከዚያ ከዓይነ ስውራን ማስወገድ ያስፈልግዎታል። የተንጠለጠለበትን የሕብረቁምፊውን ጫፍ የማስወገድ ጉዳይ ብቻ ነው (በእያንዳንዱ ሕብረቁምፊ መጨረሻ ላይ የሚገኝ ቋጠሮ አለ)። እነዚህ ከተወገዱ በኋላ በስርዓቱ ውስጥ በሚሮጥ ባለ ስድስት ጎን ወይም ካሬ በትር ላይ ትንሽ መያዣ ማጠቢያ ይኖራል። ይህንን ያስወግዱ (እባክዎን እንደ አስፈላጊነቱ ቆይተው ያቆዩት) እና ከዚያ የመሮጫ ስርዓቱን ወደ ዘንግ መጨረሻ ያንሸራትቱ።

መወገድ ያለበት ይህ ሁሉ ነው። እሱ በተገኘበት በትር ሊተውልዎት ይገባል ፣ እንዲሁም የ pulley ሕብረቁምፊዎች ያልፉበት ቀዳዳ መኖር አለበት ፣ ይህ በእጅ መቆጣጠሪያ ቁልፎች የሚገኙበት ነው። ሁለተኛው ምስል የድሮው መጎተቻ ከተወገደ በኋላ ውስጡ እንዴት እንደሚታይ ያሳያል።

ይህንን መዘዋወር ለማስወገድ ምክንያት የሆነው በ servo ሞተር ላይ በጣም ብዙ ተቃውሞ ስለሚፈጥር ፣ ሞተሩ እንዲቆም ስለሚያደርግ እና ዓይነ ስውሮችን በአካል ማንቀሳቀስ ስለማይችል ነው።

ደረጃ 2: 3 ዲ ማተሚያ ማስገቢያዎች

እሺ ስለዚህ ከዚህ በታች ስማርት ብላይንድስን ለመፍጠር ሁሉንም አስፈላጊ 3 ዲ ፋይሎችን አካትቻለሁ። የ 3 ዲ አታሚ ባለቤት ካልሆኑ ታዲያ ክፍሎቹን በትንሽ ወጪ የሚያትሙዎት የተለያዩ የመስመር ላይ አገልግሎቶች አሉ። እያንዳንዱ ዓይነ ስውር እንደ አለመታደል ሆኖ ማንኛውንም ልኬቶችን ወይም ቅርጾችን ማስተካከል ከፈለጉ የ STL ፋይሎችን እና እንዲሁም ጥሬውን Fusion 360 ፋይሎችን ለማተም ሁለቱንም አካትቻለሁ! ከዚህ በታች ስለ እያንዳንዱ ሞዴል አጭር ማብራሪያ እነሆ-

Servo Coupling - የ servo ትስስር ከማንኛውም መደበኛ የ servo መለዋወጫዎች ጋር እንዲገጣጠም የተቀየሰ ሲሆን ከ servo ጋር የተሰጡትን ዊንጮችን በመጠቀም ከ servo ጋር ያያይዛል። እኔ ያካተትኩት ትስስር በዓይነ ስውሩ ውስጥ ባለ 6 ሚሜ ዲያሜትር ባለ ስድስት ጎን ዘንግ ይገጥማል።

ዋና የወረዳ አስገባ - ይህ ማስገቢያ ለዋናው የወረዳ ቦርድ ከላይ ተጣብቆ በዓይነ ስውራን መቆጣጠሪያ በትር ስር ባለው ዓይነ ስውር ውስጥ እንዲቀመጥ ታስቦ የተዘጋጀ ነው።

Servo Insert - ይህ ማስገቢያ ለ servo የተጠበቀ እና ከዚያ ወደ ዓይነ ስውሮች መጨረሻ እንዲንሸራተት የተቀየሰ ነው። ያለምንም እንቅስቃሴ servo ን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ይይዛል። ይህ በአቅርቦቶች ክፍል ውስጥ የተገናኘውን ሰርቪስ ለመገጣጠም የተቀየሰ ነው።

የግፊት አዝራር ያዥ - በመጨረሻ ፣ የግፊት አዝራር መያዣው በኋላ የተፈጠረውን የግፋ አዝራር ወረዳ ከዓይነ ስውራን ውስጥ ከተተወው ቀዳዳ በላይ እንዲቀመጥ ያስችለዋል። አስፈላጊ ከሆነ እነዚህ ዓይነ ስውራን በእጅ እንዲሠሩ ይፈቅዳሉ።

ደረጃ 3 ወረዳውን መገንባት

ይህ እርምጃ በጣም ትንሽ ብየዳ ይጠይቃል ፣ ግን ሁሉም ዋጋ አለው! ጊዜዎን ብቻ ይውሰዱ እና ምንም ነገር አይቸኩሉ።

በመዳብ ቬሮቦርድ ላይ ወረዳውን እንገነባለን ፣ ይህ ወረዳው በቀላሉ እንዲገነባ ያስችለዋል ፣ ማንኛውንም አጭር ወረዳዎችን ለማቆም ትክክለኛውን ትራኮች መቁረጥዎን ያረጋግጡ!

ስማርት ብላይንድስ ወረዳውን ለመገንባት እባክዎን የተካተተውን የፍሪትዝ የወረዳ ንድፍ ይከተሉ። ወረዳውን በሚገነቡበት ጊዜ የወረዳውን ማስገቢያ ማተም አለብዎት። ስለዚህ ለዓይነ ስውሮችዎ ለመፍጠር በሚያስፈልጉዎት መጠን ላይ በመመስረት ወረዳውን በተቻለ መጠን ትንሽ ለማድረግ ይሞክሩ። እኔ ከፈጠርኩት ማየት እንደምትችለው ፣ ቨርቦርዱ ከ nodeMCU ቦርድ ርዝመት ጋር ተመሳሳይ ስፋት ነው። ይህ በዓይነ ስውራን ውስጥ አንዴ ውድ ቦታን ይቆጥባል።

በአቅርቦቶች ክፍል ውስጥ እንደተጠቀሰው ፣ የሴት ራስጌ ፒኖችን በቦርዱ ላይ ለመሸጥ መረጥኩ ፣ ይህ ካልተሳካ ወይም ችግር ቢኖር ኖሮ nodeMCU ን በቀላሉ ለመለወጥ ያስችለኛል። ሆኖም ፣ ከፈለጉ ፣ የ nodeMCU ቦርድን በቀጥታ በ Veroboard ላይ ለመሸጥ ፍጹም ተቀባይነት አለው።

እኔ የምመክረው አንድ ነገር የወንድ ራስጌዎችን ለ servo ግንኙነት በቦርዱ ላይ መጠቀሙን ነው ፣ ይህ በዓይነ ስውራን ውስጥ አንዴ ለመጫን በጣም ቀላል ያደርገዋል።

ምስሎቹ የተጠናቀቀውን ሰሌዳ ያሳያሉ (በ 3 ዲ የታተመ ክፍል ቀድሞውኑ ተጣብቋል)

የግፋ አዝራር የወረዳ ቦርድ

እርስዎ መገንባት የሚያስፈልግዎት ሌላኛው ወረዳ አስፈላጊ ከሆነ የዓይነ ስውራን እንቅስቃሴን በእጅዎ እንዲሽሩ የሚያስችልዎት የግፊት አዝራር ወረዳ ነው። የተካተተው 3 ዲ የታተመ መያዣ ለሁለት ቁልፎች የሚሆን በቂ ቦታ አለው እንዲሁም ለ 3 ኬብሎች ቀዳዳውን ከጎን በኩል (1 GND እና 1 ለእያንዳንዱ አሃዛዊ ግብዓት 1 ዲጂታል ግብዓት) ያጠቃልላል ከወረዳ ዲያግራም እንደሚመለከቱት ፣ የ GND ኬብሎች ዴዚ ተቀይሯል ስለዚህ የግፊት ቁልፍን ወረዳ GND ን ወደ NodeMCU Circuit GND የሚቀላቀል አንድ ገመድ ብቻ አለ።

የወረዳ ቬሮቦርድን ለመሥራት የሚያስፈልግዎት መጠን

ወ = 24 ሚሜ

ኤል = 21 ሚሜ

ደረጃ 4 የ NodeMCU ቦርድ ማዘጋጀት

ቀጣዩ ደረጃ አስፈላጊውን ሶፍትዌር በ NodeMCU ሰሌዳ ላይ መስቀል ነው። ይህንን ለማድረግ የሚቻልበት መንገድ አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ነው። ሆኖም ፣ እሱ ለ ‹NodeMCU› ቤተ -መጽሐፍት በ IDE ውስጥ መጫን ስለሚያስፈልገው መሰኪያ እና ጨዋታ አይደለም።

እኔ በዚህ ሂደት ውስጥ ከማለፍ ይልቅ ኖድኤምሲዩ ከአርዱዲኖ አከባቢ ጋር እንዲሠራ የሚያስፈልገውን እያንዳንዱ እርምጃ እና ዝርዝር ስለሚያብራራ ይህንን መመሪያ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ-

bit.ly/2Rznoni

ከላይ የተጠቀሰውን አስተማሪ ከጨረሱ በኋላ አሁን አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም NodeMCU ፕሮግራም ሊደረግበት በሚችልበት ቦታ ላይ መሆን አለብዎት ፣ NodeMCU ከእርስዎ WiFi ጋር ሊገናኝ ይችላል እንዲሁም በድር አሳሽ በኩልም መቆጣጠር ይችላሉ።

ደረጃ 5: NodeMCU ን ከ Smart Blinds ሶፍትዌር ጋር ፕሮግራም ማድረግ

ቀጣዩ ደረጃ በእውነቱ ስማርት ዓይነ ስውራን ፕሮግራምን ወደ ኖድኤምሲዩ ቦርድ ለመስቀል ነው። በኖድኤምሲዩ እና በአሌክሳ በኩል በብሩህነት ቁጥጥር ብልጥ ብርሃንን ለመቆጣጠር የሚያስችል ቀድሞውኑ አስደናቂ ቤተ -መጽሐፍት አለ። ቤተመጻሕፍት በ AirCookie የተፈጠረ ሲሆን እስከ 10 መሣሪያዎች በፕሮግራም እንዲሠሩ ይፈቅዳል። የመጀመሪያውን ምንጭ ኮድ እዚህ ማግኘት ይችላሉ-

በዘመናዊ ብላይንድስ ሁኔታ ፣ ዓይነ ስውራኖቹን ከ Off ቦታ (0) እና ከቦታው (የመጨረሻውን ጥቅም ላይ የዋለውን መቶኛ) ለማብራት የምናባዊውን ብርሃን ማብራት/ማጥፋት እንጠቀማለን። ከዚያ ዓይነ ስውራን እንዲከፍት የምንፈልገውን መጠን እንደ ብሩህነት ቅንብር እንጠቀማለን። ሆኖም ፣ ይህ ከ 0-70% ብቻ ሲሆን 70% የ servo ሙሉ ክልል ነው።

የ Arduino ፋይልን አካትቻለሁ። ስለዚህ እባክዎን ኮዱን ያውርዱ እና ይክፈቱት። ይህ ሁሉ እንዲከሰት በእርግጥ ብዙ አይወስድም ፣ ግን እርስዎ ማድረግ ያለብዎት ሁለት ለውጦች አሉ።

WiFi SSID - የመጀመሪያው ነገር ሊጠቀሙበት ከሚፈልጉት የ WiFi ግንኙነት ጋር እንዲመሳሰል SSID ን መለወጥ ነው። ይህ በትክክል ማዛመድ አለበት ፣ አለበለዚያ በማገናኘት ላይ ችግሮች ያጋጥሙዎታል።

የ WiFi የይለፍ ቃል - መለወጥ ያለብዎት ሁለተኛው ነገር እርስዎ ከሚያገናኙት SSID የይለፍ ቃል ጋር የሚስማማ የ WiFi የይለፍ ቃል ነው።

የኢስፓሌካ ቤተ -መጽሐፍት - ቀጥሎ የሚያስፈልግዎት የኢስፓሌሳ ቤተ -መጽሐፍትን ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ማከልዎን ማረጋገጥ ነው። ይህንን ለማድረግ እባክዎን ይህንን በጣም አጭር መማሪያ ይከተሉ

የመሣሪያ ስም ይለውጡ - ማድረግ ያለብዎት የመጨረሻው ነገር የመሣሪያውን ስም በአሌክሳ መተግበሪያ ውስጥ እንዴት እንደሚታይ መለወጥ ነው። ይህንን ለማድረግ በዚህ መስመር 'espalexa.addDevice (' 'Blinds' ', servoPositionChanged, 20)' 'Blinds' 'በሚለው ቦታ ላይ ያለውን ክፍል ይለውጡ። ይህንን ወደሚፈልጉት ሁሉ ይለውጡት።

ከላይ ያሉት ሁሉም እርምጃዎች ከተጠናቀቁ በኋላ ፕሮግራሙን ወደ ኖድኤምሲዩ ቦርድዎ ለመስቀል በቀላሉ የሰቀላ ቁልፍን ይጫኑ። አሁን ተስፋ እናደርጋለን እናም ወደ ቀጣዩ ደረጃ መቀጠል ይችላሉ ፣ ሙከራ!

ፕሮግራሙን መሞከር;

በእርስዎ ሁኔታ ፣ አሁን ወረዳው በተገነባበት ቦታ ላይ መሆን አለብዎት። ሆኖም ፣ ለዚህ የማይመረመር ዓላማዎች ፣ ገጹ እንደ ጊዜያዊ የዳቦ ሰሌዳ እንደተዋቀረ መሞከሬን ያሳያል። አሁን ወረዳው ተገንብቶ ፕሮግራሙ ተጭኗል ፣ አሁን ሁሉም ነገር በትክክል እንደሚሰራ መሞከር ይችላሉ። ስለዚህ በወረዳ ዲያግራም መሠረት ሁሉንም ነገር ያገናኙ እና ከዚያ በመጀመሪያ በእጅ አዝራሮች እንደሚሠሩ ይፈትሹ። አንድ አዝራር አገልጋዩን በአንድ መንገድ ማዞር እና ሌላውን ደግሞ በተቃራኒው ማዞር አለበት። አንዴ ይህ ከተጠናቀቀ ፣ አሁን መሣሪያውን ወደ አሌክሳዎ ማከል ያስፈልግዎታል።

መሣሪያውን ወደ የእርስዎ አሌክሴል ለማከል እባክዎ የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ

1. በተንቀሳቃሽ መሣሪያዎ ላይ የ Alexa መተግበሪያዎን ይክፈቱ

2. ወደ መሣሪያዎች ትር ይሂዱ እና ከዚያ በማያ ገጹ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የመደመር ምልክት ይጫኑ

3. በመቀጠል ‹መሣሪያ አክል› ን ይጫኑ

4. 'ሌላ' የሚለውን ርዕስ እስኪያገኙ ድረስ ወደ ታች ይሸብልሉ።

5. ከዚያ የግኝት መሣሪያዎችን ይጫኑ። ይህ ከዚያ ጥቂት ሰከንዶች ይወስዳል እና መሣሪያዎ ኮዱን ውስጥ ካስገቡት ስም ጋር ይታያል

6. ከዚያ መሣሪያውን በመሣሪያዎ ዝርዝር ውስጥ ማከል ይችላሉ

አንዴ መሣሪያው ከተጨመረ በኋላ ‹አሌክሳዎን ፣ መሣሪያዎን የሚሰጡበትን ስም / ወደ 50% ያዋቅሩ› በማለት ሰርቪሱን ወደሚፈልጉት ማንኛውም ቦታ ለማቀናበር እርስዎ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። በትክክል ምላሽ መስጠቱን ያረጋግጡ።

በነገሮች አሌክሳ ጎን ላይ ማንኛውም ችግሮች ካጋጠሙዎት እባክዎን የእርስዎን ችግር መፍታት ወደሚችሉበት ወደ ቤተ -መጽሐፍት የ Github አገናኝ ይጠቀሙ

ደረጃ 6 የተለያዩ ክፍሎችን ማዘጋጀት

ቀጣዩ ደረጃ ነገሮች አንድ ላይ መገናኘት የሚጀምሩበት እና ያ ሁሉንም ነገር ወደ ዓይነ ስውር chassis ለመግባት ዝግጁ ወደሆኑት የተለያዩ የ3 -ል ተራሮች ውስጥ ማስገባት ነው።

ሰርቪዮን መሰብሰብ;

ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ለዓይነ ስውራን ለመገጣጠም servo ን ማዘጋጀት ነው። በሰርቪው መጠን ምክንያት ሁለት ደጋፊ የሾሉ ቀዳዳዎች መወገድ አለባቸው ይህም በግንባታው ፕላስቲክ በመሆኑ በጣም ቀላል ነው። በምስሉ እንደተከበቡ ሁለቱን የሾሉ ቀዳዳዎች ያስወግዱ።

አንዴ ይህ ክፍል ከተወገደ በኋላ ሰርቪሱን በ 3 ዲ የታተመ የ servo ተራራ ላይ ያንሸራትቱ እና ሰርቦኑን በቦታው ለማስጠበቅ የቀረቡትን ዊንጮችን ይጠቀሙ።

ከ servo የኋላ እና በተራራው የታችኛው ክፍል ላይ የ servo ገመዱን ይመግቡ።

ማያያዣውን ማያያዝ;

ቀጣዩ ደረጃ ተጓዳኙን ከ servo ጋር መግጠም ነው። ይህንን ለማድረግ ከ servo ጋር የመጣውን የተሟላ የዲስክ አባሪ ይጠቀሙ እና ከተሰጡት ቀዳዳዎች ጋር ዲስኩን ወደ መጋጠሚያው ጎን ለማሽከርከር የቀረቡትን ሁለት ዊንጮችን ይጠቀሙ። ዊንጮቹ በ servo አባሪ ውስጥ ከሚገኙት ቀዳዳዎች ይበልጣሉ። ስለዚህ ጊዜዎን ይውሰዱ እና ፕላስቲክን ላለመከፋፈል ይጠንቀቁ።

ዲስኩ ከመጋጠሚያው ጋር ከተጣበቀ በኋላ የመጨረሻው ነገር የመገጣጠሚያውን ስብሰባ ወደ servo spline ማንሸራተት እና ወደ servo በጥብቅ ለማቆየት የስለላውን ስፒል መጠቀም ነው።

ዋና እና አዝራር ወረዳ:

በወረዳው ተራራ ውስጥ ዋናውን ወረዳ ለመሰብሰብ በቀላሉ የወረዳ ሰሌዳውን የታችኛው ክፍል ለመሸፈን ሞቅ ያለ ማጣበቂያ ብቻ ተጠቅሜ በተራራው ላይ ተጫንኩት። ይህ በቦታው ለማስቀመጥ በቂ ነው እና ተራራው ዋና ዓላማ የወረዳውን አጭር ማዞሪያ በብረት ዓይነ ስውር ፍሬም ላይ ማቆም ነው።

የአዝራር ወረዳው ለመገጣጠም ቀላል እና ሙቅ ሙጫ አያስፈልገውም። እሱን ለመሰብሰብ በቀላሉ 3 ገመዶችን በኬብሉ ማስገቢያ በኩል ይመግቡ እና ከዚያ እስኪያቆም ድረስ ወረዳውን ወደ ጎን መሰንጠቂያዎች ያንሸራትቱ።

ዋናው የኃይል ገመድ;

ለዋናው ገመድ ፣ እኔ የ 2 ኮር ድምጽ ማጉያ ገመድ ተጠቅሜ በአንድ ጫፍ ላይ የዩኤስቢ ግንኙነትን ሸጥኩ። ይህ ወረዳው ብዙ ሰዎች ካሉት መደበኛ የዩኤስቢ ሶኬት እንዲሠራ ያስችለዋል። ከእኔ ጋር ተመሳሳይ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ - 5V/2.1A። ይህ ሁሉ አገልጋዩ የሚፈልገው ስለሆነ ከ 5 ቪ በላይ መሄድ አያስፈልግም።

ወደኋላ እና ወደኋላ ሲመለስ ዓይነ ስውራኖቹን ለመድረስ ገመዱን የሚፈለገውን ርዝመት ያድርጉት ፣ ስለሆነም ወረዳውን እና ገመዶችን እንዳይጎትት ያድርጉ።

ደረጃ 7 - ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

ስማርት ብላይንድስዎን በእውነቱ ለመገንባት ይህ የመጨረሻው እርምጃ ነው!

የወረዳ ቦርድ ማስገባት

የመጀመሪያው እርምጃ ዋናውን የወረዳ ሰሌዳ ወደ ዓይነ ስውር ፍሬም ውስጥ ማስገባት ነው። ይህንን አገልጋዩ በሚቀመጥበት በመጀመሪያው መጎተቻ ተቃራኒ ጎን ላይ እንዲያስቀምጡ እመክራለሁ። ሰሌዳውን ለማስገባት ዱላውን ከፍ ያድርጉት እና ከዓይነ ስውሩ ፍሬም ይወጣል። አንዴ ከእሱ በታች ከገቡ ፣ የወረዳው ሰሌዳውን ሙሉ በሙሉ ወደ ክፈፉ የታችኛው ክፍል መገፋቱን እና ሁሉም ኬብሎች በሚደርሱበት በትክክለኛው ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ። (ምስሎቼ ቀድሞውኑ ገመዶችን በቦታው ያሳያሉ)

አዝራሮችን ማስገባት

ሁለተኛው እርምጃ ፣ በትሩ አሁንም ከፍ እያለ ፣ ቁልፎቹን በቦታው ላይ ማስጠበቅ ነው። ይህንን ለማድረግ ትንሽ ትኩስ ሙጫ ያድርጉ (ወይም ቋሚ መሆን የማይፈልጉ ከሆነ superglue) ፣ ከዚያ ከጉድጓዱ በላይ የሚያመለክቱትን ቁልፎች ያስቀምጡ። ከምስሉ ጋር በሚመሳሰል ሁኔታ ወደ ሁለቱ አዝራሮች ከታች መድረስዎን ያረጋግጡ። አሁን በምስሉ ላይ እንደሚታየው በመኪናው ዙሪያ ያሉትን ገመዶች ያዙሩ እና በወረዳ ዲያግራም መሠረት ከትክክለኛ ግብዓቶች ጋር ያገናኙዋቸው።

የ Servo ጉባኤን ማስገባት

ቀጣዩ ደረጃ የ servo ስብሰባውን ማስገባት ነው። ይህንን ለማድረግ በቀላሉ ዋናውን አካል ወደ ዓይነ ሥውሩ መጨረሻ ያንሸራትቱ። ከተገፋፉ እና ከተራራው ላይ ከተጎተቱ በኋላ በቀላሉ በጥሩ ሁኔታ መንሸራተት አለበት። በትሩ አሁንም መነሳት እና ሙሉ በሙሉ በቦታው ላይ ስላልሆነ በዚህ ነጥብ ላይ ማያያዣውን አያገናኙ። በተራራው በኩል የ servo ኬብልን እና እንደ የአዝራር ገመዶች በተመሳሳይ አቅጣጫ ይመግቡ እና ከዚያ ከወረዳ ሰሌዳ ጋር ያያይዙ።

ኃይል

በመቀጠል የኃይል ገመድዎን በዓይነ ስውሩ ፍሬም መጨረሻ በኩል ይመግቡ ፣ ከዚያ የ servo ኬብሎች በሚሠሩበት በ servo ተራራ ስር። ከዚያ ልክ እንደ ቀሪዎቹ ኬብሎች ተመሳሳይ አቅጣጫ ይመግቡት እና ከትክክለኛው የመጠምዘዣ ተርሚናሎች ጋር ያያይዙት። ጥሩ እና ደህንነቱ የተጠበቀ እና የማይወጣ መሆኑን ማረጋገጥ።

የሜካኒካል ክፍሎችን አንድ ላይ ማገናኘት;

የመጨረሻው እርምጃ servo ን ከዓይነ ስውሩ ዘንግ ጋር ማገናኘት ነው። ስለዚህ በመጀመሪያ ፣ በትሩን ወደ ቦታው ይግፉት እና እስከሚሄደው ድረስ ወደ ሰርቪው ያንሸራትቱ። መጎተቻውን በሚያስወግዱበት ጊዜ ቀደም ብሎ የተወገደው ትንሽ የማቆሚያ ማጠቢያውን ይተኩ። እስከሚችለው ድረስ ማጠቢያውን ይግፉት። አሁን በትሩን ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ሲያንቀጠቅጡ ከቦታ መንሸራተት የለበትም።

አገልጋይዎ 0 ዲግሪዎች በሚሆንበት ጊዜ አሁን በትሩን ወደሚፈልጉት ቦታ ይለውጡት። ቀጥሎም ሰርቪው ከአሁን በኋላ መዞር እስኪችል ድረስ ትስስርን በሰዓት አቅጣጫ በማዞር ወደ 0 ዲግሬስ ያዙሩት።

በመቀጠልም የ servo ስብሰባውን በትሩ ላይ ያንሸራትቱ እና መጋጠሚያው እና ዘንግ መደርደር አለበት ፣ ካልሆነ በትሩን በትንሹ ማዞር አለብዎት (ሰርቦውን ከቦታው እንዳስቀመጠው እንዳያዞሩት) ሁለቱም አንዴ ከተሰለፉ ፣ ከእንግዲህ መንቀሳቀስ እስኪያደርጉ ድረስ አንድ ላይ ይግፉት።

ስብሰባ ተጠናቋል -

በዓይነ ስውራን ውስጥ ያለው ሁሉ አንድ ላይ ተሰብስቧል። ዓይነ ስውራን በቅንፍ ላይ ወደ ላይ ከመሰቀሉ በፊት ፣ በውስጡ ያለው ሁሉ በትክክል መገናኘቱን እና ሁሉም የኤሌክትሪክ እና ሜካኒካል ግንኙነቶች ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

እኔ የምሰጠው አንድ ትንሽ ምክር በ wifi ቺፕ አናት ላይ ትንሽ የኤሌክትሪክ መከላከያ ቴፕ ማስቀመጥ ነው። ምክንያቱም ሲዞር ወደ ዓይነ ስውራን በትር በጣም ስለሚቀርብ ነው።

ደረጃ 8 የመጨረሻ ምርመራ

ያ ነው! ፣ ስማርት ብላይንድስ በአሌክሳ እንዲቆጣጠር ለማድረግ አሁን ሁሉንም አስፈላጊ ደረጃዎች አጠናቀዋል።

የመጨረሻው እርምጃ በእርስዎ ዕውር ስርዓት ላይ ሙሉ ምርመራ ማካሄድ ነው።

በመጀመሪያ ፣ ከ WiFi ጋር ሙሉ በሙሉ መገናኘቱን ለማረጋገጥ ዓይነ ስውራንዎን ያጠናክሩ እና ከ20-30 ሰከንዶች ይስጡት። በኖድኤምሲዩ ቦርድ ላይ አንቴና ባለመኖሩ አንዳንድ ጊዜ ትንሽ ሊወስድ ይችላል ፣ በብረት ዓይነ ስውር ክፈፍ ውስጥ ማለፍን ሊያስተጓጉል ይችላል።

አንዴ ከተጎላበተ እና ከተገናኘ በኋላ ፣ ዓይነ ስውሮቹ ወደ ነባሩ ቦታቸው ይንቀሳቀሳሉ። በዚህ ጊዜ ፣ የአሌክሳ ትዕዛዞችን ጥምረት በመጠቀም እና እንዲሁም በእጅ ቁልፎቹን በመጠቀም ጨዋታ ያድርጉ።

የመጀመሪያ አስተማሪዬን እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ። አሌክሳ ቁጥጥር የተደረገበት ስማርት ብላይንድስ