አርዱዲኖ ሞተርስ ሮለር ብላይንድስ - 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

የፕሮጀክት ዝርዝሮች - የእኔ ፕሮጀክት ዓላማ በየቀኑ የምጠቀምበትን ተግባራዊ የሞተር ሮለር መጋረጃዎችን ማድረግ ነው። ዕቅዱ በአርዱዲኖ ዩኒዮ ቦርድ በኩል እቆጣጠራለሁ ባለበት ባይፖላር ስቴፐር ሞተር ውስጥ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮለር ዓይነ ስውር ማድረግ ነው። ዓይነ ስውሮቹ በሞተርው በኩል በተግባራዊ ሁኔታ ከሠሩ በኋላ በርቀት መቆጣጠሪያ ልቆጣጠረው በሚችልበት አርዱዲኖ ላይ ከብሉቱዝ መቀበያ ጋር ለማገናኘት ተስፋ አደርጋለሁ። በኋላ ላይ ዓይነ ስውራኖቹን በጠዋቱ የሚከፈትበትን ግን በሌሊት የሚዘጋበትን ሰዓት ቆጣሪ አደርጋለሁ። በአርዲኖ ቦርድ በኩል ሞተርን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል ለመማር እና ከእሱ ጋር የተገናኘውን ሶፍትዌር ለመማር አስባለሁ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

• ባይፖላር stepper ሞተር (byj48)
• የሞተር ሾፌር
• fm jumper ሽቦዎች
• ሚሜ ዝላይ ሽቦዎች
• Arduino uno ቦርድ
• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች
• ለዓይነ ስውራን የቪኒል ሉህ
• 3/4 በ PVC ቧንቧ ውስጥ

ደረጃ 2: ዓይነ ስውራን እንዴት እንደሚሰበሰቡ

• መጀመሪያ የ PVC ቧንቧውን ወደሚፈለገው ርዝመት ይቁረጡ (የእኔን የመስኮት መጠን ለመገጣጠም የእኔን ወደ 2.5 ጫማ እቆርጣለሁ)
• በመቀጠልም ቧንቧውን በአግድመት መስመር በጠረጴዛው በኩል እስከ ቧንቧው ድረስ ይቁረጡ
• 1/2 ኢንች ዙር ለማድረግ የቪኒየል ሉህ ከላይ እና ታች ይከርክሙት
• ከዚያም የቪኒየሉን ሉህ ወደ ላይ ለመያዝ የ 3/8 ኢንች የእንጨት ጣውላ አስገባሁ እና ወረቀቱን ያንሸራትቱ

ደረጃ 3: 3 ዲ የታተሙ ቁሳቁሶች

• ዓይነ ስውራን በሞተር እንዲሽከረከሩ እና የፕሮጀክቱን የውበት ይግባኝ ለማሻሻል የሞተር መያዣን ፣ እና የጣት ቁልፍን አተምኩ።
• ሞተሩ በሚሆንበት ጎን ላይ የተጠማዘዘ አንጓ ሠራሁ ፣ ግን የ PVC ቧንቧ ዲያሜትር መጠን ተሸካሚ ያደረግኩበት ለሌላኛው ወገን የቧንቧ ማስገቢያ።

ደረጃ 4: Arduino Hardware Setup

ደረጃ 5 - ለ Stepper Motor ሶፍትዌር

• በዴስክቶፕዎ ላይ የ arduino ide ሶፍትዌርን ያውርዱ
• ከዚያ ሶፍትዌሩን ይክፈቱ እና በፋይሉ ትር ላይ ፣ ከዚያ ምሳሌዎች ላይ ጠቅ ያድርጉ እና “ስቴፐር” ወደሚለው ምሳሌ ይከተሉ ፣ እና በደረጃ አንድ አብዮት ላይ ጠቅ ያድርጉ።
• ለዚህ ልዩ ኮድ ሞተርዎን ለማስማማት በአንድ አብዮት ደረጃዎችን መለወጥ ያስፈልግዎታል ፣ እና በዚህ በሚከተለው ቀመር መሠረት ያንን ማወቅ ይችላሉ

ደረጃዎች = በአንድ አብዮት * የማርሽ ጥምርታ ውስጥ የእርምጃዎች ብዛት። ደረጃዎች = (360 °/5.625 °) * 64 "Gear ratio" = 64 * 64 = 4096. ይህ እሴት በአርዲኖ ንድፍ ላይ ይተካዋል

• እንዲሁም በሶፍትዌሩ ላይ የእርምጃውን ቅደም ተከተል ከ 1234 እስከ 1324 መለወጥ ያስፈልግዎታል ፣ አለበለዚያ ሞተሩ አይሰራም
• ከፍላጎቶችዎ ጋር ለመገጣጠም አስፈላጊ ከሆነም ከፍጥነት ጋር መጫወት ይችላሉ

ደረጃ 6 ሞተርን ወደ አይር ተቀባይ እንዴት እንደሚያዋቅሩ

• ለዚህ ንድፍ የሚያስፈልጉዎት ክፍሎች አርዱዲኖ የዳቦ ሰሌዳ ፣ የ 5 ቪ የዳቦቦርድ የኃይል አቅርቦት ፣ የኢር መቀበያ እና የርቀት መቆጣጠሪያ ነው
• የወረዳው መርሃግብሩ ጥቅም ላይ የዋለ ፣ እና ሁሉም ሽቦዎች ከአእምሮ ብጥብጥ የመጡ ናቸው
• በተቀባዩ በኩል ሞተሩን ለማስኬድ የሚያስፈልገው ኮድ በአርዱዲኖ ንድፍ ፣ አይኤር ርቀት እና ስቴፕተር ውስጥ ሁለት ቤተ -ፍርግሞችን ይጠቀማል።
• የእርከን ቤተ -መጽሐፍት በአርዲኖ ንድፍ ውስጥ በምሳሌዎች ውስጥ ይሆናል ፣ ግን እንደ GitHub ካሉ ድር ጣቢያ የ IR ርቀትን ማውረድ እና ማውጣት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 7: የዓይነ ስውራን የመጨረሻ ኮድ

ደረጃ 8 የመጨረሻ ሐሳቦች

በአጠቃላይ ፕሮጀክቱ እኔ እንደፈለኩት አልሆነም። በተግባራዊ ሁኔታ በክፍሌ ውስጥ የምወጣበት ሙሉ በሙሉ የራስ ገዝ ሮለር ዕውር ፈልጌ ነበር። ምንም እንኳን ብዙ የተማርኩ እና ሙሉ በሙሉ ውድቀት ባይሆንም ፣ በከፊል ስለሚሠራ ፣ እኔ የሠራኋቸውን ስህተቶች ለመሞከር እሞክራለሁ። እኔ የ byj48 stepper ሞተርን ፣ እና የእርከን ሾፌሩን ከኃይለኛ ነማ 17 የእርከን ሞተር ጋር ከ a4988 stepper ሾፌር ጋር እተካለሁ። በሃርድዌር ውስጥ አንዳንድ ማሻሻያዎች እና ሶፍትዌሮች ሙሉ በሙሉ የሚሰራ የእግረኛ ሞተር የተጎላበተ ሮለር መጋረጃዎችን እንዲኖረኝ ተስፋ አደርጋለሁ።