የ Roomba ፕሮጀክት 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse) የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ይህ አስተማሪ የእኔን Roomba ፕሮጀክት ለመሰብሰብ የሚያስፈልጉትን ሁሉንም አስፈላጊ ደረጃዎች እና አካላት ይሸፍናል። አስተማሪው የ STL ፋይሎችን ፣ ስብሰባውን ፣ የቁጥጥር ስርዓቱን እና የፕሮጀክቱን መርሃ ግብር ያካትታል።

ደረጃ 1: አስፈላጊ ክፍሎች

ክፍሎች:

1 x አርዱዲኖ ኡኖ

1 x የተገላቢጦሽ ተቀባይ

1 x የማይተላለፍ የርቀት

1 x MG90S ሰርቪስ

1 x HC SR04 Ultra Sonic ዳሳሽ

1 x 220 ohm ተቃዋሚዎች

2 x DAOKI ባለሁለት ሸ-ድልድይ

4 x #2 ብሎኖች

1 x ጎሪላ ኢፖክሲ

2 x 12 ቮ የባትሪ ጥቅል

1 x 12 ቮ 120 ሚሜ ፒሲ መያዣ ደጋፊ

1 x ማጣሪያ

4 x 6V Gear ሞተር ለ DIY Robot ስማርት መኪና ሮቦት

መሣሪያዎች ፦

3 ዲ አታሚ

የብረታ ብረት

Flux Core Solder

የሽቦ ቆራጮች

ትንሹ ፊሊፕስ ሹራብ ሾፌር

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 2: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና ስብሰባ

የዚህ ፕሮጀክት ሁሉም ክፍሎች 3 ዲ ታትመዋል። የራስዎን የክፍልባ ቫክዩም ሮቦት ለመገንባት አስፈላጊ የሆኑትን ሁሉንም የ STL ፋይሎች አካትቻለሁ። ሁሉም ክፍሎች ከ 6 "x 6" x 6 "በታች እንዲሆኑ ተደርገዋል። ጎሪላ ኤፖክሲን በመጠቀም ፣ በስብሰባው መሠረት ተጣብቀው በተቀመጡበት የላይኛው አቃፊ ውስጥ ያሉት ቁርጥራጮች እና በመሠረት አቃፊው ውስጥ ያሉት ሁሉም ቁርጥራጮች እንዲሁ ተጣብቀዋል።

*** በመቻቻል ልዩነቶች ምክንያት ፣ ወደ STL ፋይሎች ወይም የመጨረሻ ህትመቶች መለወጥ ሊያስፈልግ እንደሚችል እባክዎ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 3 የኤሌክትሪክ መርሃግብር

የኤሌክትሪክ ሥርዓቱ መሠረታዊ ንድፍ እዚህ አለ። ለባትሪ ጥቅሎች የሚያስፈልጉት ውጥረቶች 12 ቮልት ናቸው። ከዚህ መርሃግብር ጋር የሚመሳሰል የኤሌክትሪክ ስርዓትዎን ሽቦ ካደረጉ ፣ የአርዱዲኖ ንድፍ ከታች ይሠራል።

ደረጃ 4: አርዱዲኖ ንድፍ

ለዚህ ፕሮጀክት የአርዱዲኖ ንድፍ ሁለት ቤተ -መጽሐፍትን እና አንድ ተግባርን ይጠቀማል። የ servo ቤተ -መጽሐፍት በአርዱዲኖ ሶፍትዌር ውስጥ ተካትቷል እና ለ IRremote ቤተ -መጽሐፍት ዚፕ ፋይል አካትቻለሁ። ተግባሩ HCSR04 ልክ እንደ Roomba ንድፍ በተመሳሳይ ዚፕ አቃፊ ውስጥ ነበር። በትክክል እንዲሠራ ፣ የ HCSR04 ፋይሎች እንደ Roomba ንድፍ በተመሳሳይ አቃፊ ውስጥ መሆን አለባቸው።

*** ቤተመጽሐፍት ለማከል የዚፕ አቃፉን ወደ ኮምፒዩተሩ ያውርዱ እና የአርዱዲኖ ሶፍትዌርን ያስጀምሩ። በፕሮግራሙ አናት ላይ ባለው የንድፍ ትር ስር ቤተ -መጽሐፍትን አካትት የሚለውን ይምረጡ እና ከዚያ የ. ZIP ቤተ -መጽሐፍት አክልን ይምረጡ … ወደ አርዱinoኖ ቤተ -መጽሐፍት ለማከል የሚፈልጉትን የቤተ -መጻህፍት ዚፕ አቃፊ ይምረጡ እና ክፍት ይምረጡ።

*** ለርቀት መቆጣጠሪያው የ IR እሴቶች ለርቀት መቆጣጠሪያዎ የተለያዩ ሊሆኑ ይችላሉ። እሴቶቹን ለመለወጥ በቀላሉ እሴቶቹን ያግኙ እና ለርቀት መቆጣጠሪያዎ እሴቶችን ለማዛመድ ይለውጧቸው። ይህ የ YouTube ትምህርት ለርቀት መቆጣጠሪያዎ እሴቶችን እንዴት ማግኘት እንደሚችሉ ያሳያል።

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

ደረጃ 5: የመጨረሻ ምርት እና ስብሰባ

እዚህ የክፍልባ ሮቦት ሲሠራ ማየት እንችላለን። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ መሰናክሎችን መጥረግ ሲጀምር ክፍሉ ክፍሉ ተጀምሮ ወደ ፊት መሄድ ይጀምራል። ሮቦቱ መሰናክልን ሲያገኝ ሮቦቱ ወደኋላ ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ቀጣዩ እንቅፋት እስከሚቀጥለው ድረስ ወደፊት መጓዙን ይቀጥላል። የርቀት መቆጣጠሪያውን በመጠቀም ሮቦቱን መቆጣጠር ይቻላል። የርቀት መቆጣጠሪያው ሮቦትን የማግበር/የማቦዘን ፣ የዲሲ ሞተሮችን ማብራት/ማጥፋት የሚችል ነበር።

*** (እባክዎን ያስተውሉ እኔ ሮቦቱ ከባትሪ እሽግ ይልቅ ከግድግዳው መውጫ ጋር ተገናኝቶ ነበር። እኔ ለባትሪዎቹ በቂ ያልሆነ ኃይል ሰጥቻቸዋለሁ ያሉት የባትሪ ጥቅሎች በሮቦቱ ክብደት ምክንያት ሞተሮቹ እንዲቃጠሉ ያደርጋቸዋል።) ***