የኤሌክትሪክ ተራራ ብስክሌት መቀየሪያ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse) የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ይህ ፕሮጀክት በዝቅተኛ በጀት ሊበጅ የሚችል አርዱዲኖ የተመሠረተ የኤሌክትሪክ ተራራ ብስክሌት መቀየሪያ ነው። በዚህ አማካኝነት በቅጽበት ምግብ መልሰው ብጁ የመቀየሪያ ዘይቤዎችን መፍጠር ይችላሉ።

እንደ ቅድመ ጥንቃቄ ፣ የሽግግር ገመድ መንዳት ሞተር ለዚህ ትግበራ የማይስማማ በመሆኑ ይህ ፕሮጀክት አልተጠናቀቀም። ስለዚህ ትክክለኛ የማሽከርከሪያ ስርዓት ሲተገበር ይህንን አስተማሪ አዘምነዋለሁ።

ደረጃ 1 - ሽቦ

የሚታየው ለስርዓቱ የሽቦ ዲያግራም ነው። ከአርዱዲኖ የተለመደ 5v እና መሬት ወደ ዳቦ ሰሌዳ ተዘርግቷል። የጆይስቲክ እና ስቴፕተር ሞተር ነጂው የፕሮጀክቱ የቁጥጥር ስርዓት ከብስክሌት መቀመጫው በስተጀርባ ስለተጫነ ሁለቱም በብስክሌቱ ርዝመት ላይ ለማራዘም ረጅም የመዝለያ ሽቦዎች አሏቸው። ከአርዲኖ ጋር በሚገናኙበት ጊዜ IN2 እና IN3 በቅደም ተከተል እንደሚቀየሩ ልብ ይበሉ።

እኔ ወደ stepper ሞተር ውጫዊ ኃይል ለማከል አንድ 9V ተጠቅሟል, እና ሌላ 9V ከ arduino ከሚመገቡት ሁሉም ሌሎች ክፍሎች ጋር የአርዲኖውን ቦርድ እራሱን ለማብራት እጠቀም ነበር።

ወደ አርዱዲኖ ያለው ሽቦ ሊለወጥ ይችላል ፣ ሆኖም ይህ በሚከተለው ደረጃ ከኮዱ ጋር የሚዛመድ ዲያግራም ነው።

ጥቅም ላይ የዋሉ ሽቦዎች

ደረጃ 2: የአርዲኖ ኮድ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የኮድ ቅጂ ተያይachedል። በተጠቀመበት የ RFID መለያ ላይ በመመርኮዝ መለወጥ የሚያስፈልጋቸው ተለዋዋጮች ይኖራሉ ፣ እንዲሁም ይህ ፕሮጀክት በተጫነበት ብስክሌት ላይ በመመርኮዝ የሙከራ እና የስህተት እሴቶች (የእርምጃ ርቀት እና ምናልባትም የአናሎግ ጆይስቲክ እሴቶች)። እነዚህ ሁሉ ተለዋዋጮች አስተያየት ተሰጥተው በኮዱ ውስጥ ተብራርተዋል።

ይህ የተገነባው አርዱዲኖ 1.8.2 አርታኢን በመጠቀም ነው።

ደረጃ 3: 3 ዲ የታተሙ አካላት

ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ሞዴሎች ተያይዘዋል። ሁለት ሞዴሎች ፣ አንድ ጊዜ ለሞተር መኖሪያ ቤት እና ለአሽከርካሪ መኖሪያ ቤት የሚፈለገውን የሞተር መኖሪያ ቤት ጫፍ ሳይጨምር ሁሉም ሞዴሎች ለፕሮጀክቱ አንድ ጊዜ ይጠበቃሉ።

ህትመቶች በ ‹ሞኖፕሪሴስ› ሚኒ ላይ ከ ‹PLA› 40% ቅብብል እና 0.125 የንብርብር ቁመት ጋር ተካሂደዋል።

ደረጃ 4 - ስብሰባ

ሥዕሉ የጉባ Assemblyው ሜካኒካል ክፍሎች ናቸው። በስተግራ ያለው የእርከን ሞተር ሳጥን ፣ የሳጥን ክዳን እና የእርከን ሞተር። በማዕከሉ ውስጥ የእርከን ሞተር ሾፌር ሣጥን ፣ የሳጥን ክዳን ፣ የውጭ ባትሪ እና የእርከን ሞተር የመንጃ ሰሌዳ። በቀኝ በኩል የአናሎግ ጆይስቲክ መኖሪያ ቤት ፣ ከላይ እና ታች ፣ ከአናሎግ ጆይስቲክ ጋር። ሥዕሉ አልተቀመጠም ከመቀመጫው በስተጀርባ የተቀመጠው የቁጥጥር ስርዓት ማቀፊያ ነው። የዲሲ -47 ዲሲ ተከታታይ የከባድ ግዴታ ኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያዎች ከዚህ አገናኝ ጋር ለዚህ ጥቅም ላይ ውለዋል።

ጥቅም ላይ የዋለው ሃርድዌር እንደሚከተለው ይሆናል

M3 x 9.5 ሚሜ የማሽን ብሎኖች (16)

M3 ለውዝ (4)

4 ዚፕ ግንኙነቶች

የእጅ ሥራ አረፋ (ከተፈለገ)

ለኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ 3M ባለ ሁለት መቆለፊያ (አማራጭ)

እነዚህን ቁርጥራጮች ለመገጣጠም የእርከን ሞተሩ በሳጥኑ ግድግዳ በኩል በተገጠሙ ሽቦዎች ውስጥ በሞተር መኖሪያ ሳጥኑ ውስጥ ወደ ቀድሞ በተሠራው ማስገቢያ ውስጥ ይቀመጣል። ከዚያ ሞተሩ m3 ብሎኖችን በመጠቀም በእያንዳንዱ መቀርቀሪያ የጆሮ ማዳመጫ ላይ የተጠበቀ ነው። ከዚያ የሞተር ስብሰባው በተራራው ብስክሌት ላይ የኋላ የላይኛው ኤ-ክንድ ላይ እርጥበት እንዲጨመርበት የእጅ ሙጫ አረፋ ባለው የዚፕ ተጣብቋል ፣ እና የመቀየሪያ ገመድ ያለው መወጣጫ በደረጃ ሞተር ዘንግ ላይ ይቀመጣል። የመቀየሪያ ገመዱ በግድግዳው ቀዳዳ በኩል ገብቶ ወደ የኋላ መቀየሪያ ውስጥ ይገባል። የ m3 ማሽን መቀርቀሪያዎችን በመጠቀም የሳጥኑ ክዳን በሳጥኑ ላይ የተጠበቀ ነው።

የአሽከርካሪ ሳጥኑ በመካከላቸው ከተቀመጠ የእጅ አረፋ ጋር ኤ-ክንድን የበለጠ ታስሯል። የ 9 ቪ ባትሪው ከአሽከርካሪው መቆጣጠሪያ ጋር ተገናኝቶ ወደ ሳጥኑ ውስጥ ይገባል። የእግረኛው ሞተር እና የአሩዲኖ ሽቦዎች ከጎኖቹ ወደ ሳጥኑ ውስጥ ይሮጣሉ እና ወደ ሾፌሩ መቆጣጠሪያ ውስጥ ይገቡታል። የሳጥን ሽፋን m3 ብሎኖችን በመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ ነው።

የ RFID መለያ 4 ቀዳዳዎችን በመቆፈር እና የ m3 ብሎኖችን ከውስጥ በ m3 ፍሬዎች በመጠቀም ከቁጥጥር ማቀፊያ ሳጥኑ ጎን የተጠበቀ ነው።

የአናሎግ ጆይስቲክ ወደ አናሎግ ጆይስቲክ መኖሪያ ቤት ታችኛው ክፍል ውስጥ ይቀመጣል ፣ እና ከላይ በሁለት m3 ብሎኖች ወደ ታች በማስጠበቅ ላይ ይቀመጣል። ይህ መኖሪያ ቤት ከዚህ በታች ባለው የቤቶች ሽፋን ላይ ቀደም ሲል በተፈጠሩት ክፍተቶች በኩል ተጨማሪ የእጅ ሙያ አረፋ እና የዚፕ ማሰሪያ በመጠቀም ወደ እጀታ አሞሌ ተጠብቋል።

ቀሪ ኤሌክትሮኒክስ በቀደመው ደረጃ የሽቦ ዲያግራምን በመጠቀም በገመድ ተይዘዋል።

አገናኞች ፦

3M ባለሁለት መቆለፊያ

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

የኤሌክትሮኒክስ ማቀፊያ

www.polycase.com/dc-47p

ደረጃ 5: የተጠናቀቀ ምርት

የታየው የእኔ ፕሮጀክት የአካል ክፍሎችን አቀማመጥ ለማሳየት ከማድመቅ ጋር ተሰብስቧል። አረንጓዴው መስመር የእርከን ሞተር ስርዓትን ሽቦ እና አቀማመጥ ያመለክታል። ቀዩ መስመር የአናሎግ ጆይስቲክ ስርዓትን ሽቦ እና አቀማመጥ ያሳያል።

ከብስክሌቱ ፍሬም ጋር የታሰረ የ 3/8 ኢንች ሽቦ እና ዚፕ በመጠቀም ሽቦዎች ተደብቀዋል። ሽቦዎቹን የበለጠ ለመደበቅ በመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ውስጥ ተቆፍረዋል።

ይሀው ነው! ይህ አስተማሪ ከተከተለ በተራራ ብስክሌት ላይ ለኤሌክትሮኒክ ሽግግር ርካሽ አማራጭ ሊኖርዎት ይገባል።

በመግቢያው ላይ እንደተገለፀው የመቀየሪያ ድራይቭ ስርዓቱን ወደ መስመራዊ አንቀሳቃሹ እና እንደገና ሊሞላ የሚችል የሊቲየም አዮን ባትሪ በማስተካከል ይህንን መመሪያ አርትዕ እና አዘምነዋለሁ።