በንክኪ የሚሰራ ጠርሙስ መክፈቻ -4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ሰው ሁሉንም ሲይዝ ሰው ምን ያስፈልገዋል ??? በንክኪ የሚሰራ ጠርሙስ መክፈቻ በእርግጥ! ጁሴሮ ምን ያህል የገንዘብ ድጋፍ እንደተቀበለ ሳነብ ይህ ሀሳብ ወደ እኔ መጣ።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች

1. አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ

2. የዳቦ ሰሌዳ

3. አንድ ባልና ሚስት ቀይ ኤልኢዲዎች

4. አንድ ጥንድ አረንጓዴ LEDs

5. Stepper Motor + Motor Driver Module

6. የ RFID ዳሳሽ

7. የ RFID ካርድ ፣ የቁልፍ ሰንሰለት ወይም የእጅ አንጓ

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - የዳቦ ሰሌዳ መዝናኛ !

የዳቦ ሰሌዳዎችን የማይወድ ማነው? ትላልቅ ጣቶች ያላቸው ሰዎች ፣ ግን እንደ እኔ ከሆንክ ይህንን አብረን እናልፋለን። ሥዕላዊ መግለጫው ለ stepper ሞተር አጠቃላይ አለው። እኔ የተጠቀምኩት ሞተር 28byj-48 እና የመንጃ ቦርድ ነበር። ምንም እንኳን ተመሳሳይ ነጂ ባይሆንም ሽቦዎቹ እንዴት እንደሚገናኙ ለማስመሰል ሞከርኩ።

LEDs ን ማያያዝ;

ቀዩን ኤልኢዲዎችን በተከታታይ አያይዣለሁ ፣ አንደኛው ጫፍ ከዚያ ከመሬት ጋር ተገናኝቶ ሌላኛው ጫፍ በአርዱዲኖ ላይ ከፒን 2 ጋር ተገናኝቷል።

አረንጓዴ ኤልኢዲዎችን በተከታታይ አያይዣለሁ ፣ አንደኛው ጫፍ ከመሬት ጋር ተገናኝቶ ሌላኛው ጫፍ በአርዱዲኖ ላይ ከፒን 3 ጋር ተገናኝቷል።

የ RFID ዳሳሽ ማያያዝ;

ዳሳሹ እኔ የተጠቀምኩበት ትክክለኛ ተመሳሳይ አይደለም ፣ ግን መቆንጠጡ አንድ ነው።

ቀዩ ሽቦ በአርዱዲኖ ላይ ከ 3.3 ቪ ጋር የተገናኘ 3.3v ነው። የብርቱካን ሽቦው በ RFID ላይ ዳግም ማስጀመር እና ከፒን 9 ጋር የተገናኘ ነው ፣ ቢጫ ሽቦው ከመሬት ጋር ተገናኝቷል።

ፒን 10 ከ SDA ጋር የተገናኘው ግራጫ ሽቦ ነው

ፒን 11 ከ MOSI ጋር የተገናኘው ሰማያዊ ሽቦ ነው

ፒን 12 ከ MISO ጋር የተገናኘ አረንጓዴ ሽቦ ነው

ፒን 13 ከ SCK ጋር የተገናኘ ሐምራዊ ሽቦ ነው

የእርከን ሞተርን በማያያዝ;

እኔ የተጠቀምኩት የእርከን ሞተር ከሾፌሩ ጋር የሚጣበቅ የፕላስቲክ ጫፍ አለው።

የአሽከርካሪ ሰሌዳው ለኃይል እና ለመሬት ፒን አለው ፣ እንዲሁም የሚከተሉትን ያጠቃልላል-

IN1 ከፒን 7 ጋር ተገናኝቷል

IN2 ከፒን 6 ጋር ተገናኝቷል

IN3 ከፒን 5 ጋር ተገናኝቷል

IN4 ከፒን 4 ጋር ተገናኝቷል

ደረጃ 3 - ደረጃ 3: ጌቶች ፣ አታሚዎችዎን ይጀምሩ !!

እንኳን ደስ አላችሁ! ሁሉንም ፒኖች በሚሄዱበት ቦታ ላይ አስቀምጠናል… በተስፋ። ከፎቶው ላይ እንደሚመለከቱት ፣ መሣሪያው ቆንጆ ቀላል PLA 3d የታተመ ሳጥን ነው። የእኔ 7 የታተሙ ክፍሎችን እና አንድ አካልን ከለከን የተሠራ ነበር። የተዝረከረከ የክፍል ንዝረትን ለመስጠት የእንጨት PLA ን ለመጠቀም መርጫለሁ ፣ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ለመጠቀም ነፃነት ይሰማዎታል። ፕሮጀክቴን ለመፍጠር የተጠቀምኩባቸውን. SLDPRT እና. STL ፋይሎችን አካትቻለሁ።

ደረጃ 4: ደረጃ 4: ሩጫ ፣ ኮዱ ኮዱ !

አርዱዲኖን በመጠቀም እንደ የመጀመሪያው እውነተኛ ፕሮጀክት ፣ ይህ ኮድ በተሻለ ሁኔታ ሊሻሻል እንደሚችል አውቃለሁ። አስተያየት ተሰጥቶበታል ፣ ስለዚህ እኔ ምን ለማድረግ እንደሞከርኩ ትረዱ ይሆናል። ሁሉም ቤተ -መጽሐፍት በአርዱዲኖ በኩል ማውረድ ይችላሉ።