አውቶማቲክ ቀለም መክፈቻ መክፈቻ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው። በዛሬው Instructable ውስጥ ፣ አውቶማቲክ የቀለም ቆርቆሮ መክፈቻ እንዴት እንደሚፈጥሩ አሳያችኋለሁ።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: የቀለም መቀቢያ መክፈቻ መንደፍ

የራስ -ሰር ቀለም መክፈቻ መክፈቻዎን ለመፍጠር የመጀመሪያው እርምጃ አጠቃላይ የጨዋታ ዕቅድዎ ምን እንደሆነ ዲዛይን ማድረግ እና ማወቅ ነው። አንዳንዶች ከእንጨት ውስጥ ፕሮጀክት ለመሥራት ይፈልጉ ይሆናል ፣ ሌሎች ደግሞ 3 -ል ህትመትን ይፈልጉ ይሆናል ፣ ወይም ምናልባት ስታይሮፎም/ካርቶን ብቻ። ጽሑፉ የፕሮጀክቱን መረጋጋት ይደነግጋል ፣ ግን አንዳንድ ትናንሽ ቦታዎች እና ገደቦች በጀቶች የራስ -ሰር ቀለም መክፈቻዎን ለመፍጠር ሊጠቀሙበት የሚፈልጉትን አጠቃላይ ንድፍ እና ቁሳቁስ ሊወስኑ ይችላሉ። ከዚህ ወደ ውጭ ፣ አውቶማቲክ ቀለም መክፈቻ ለመፍጠር የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ፣ ስታይሮፎም እና የኤሌክትሮኒክስ ሃርድዌር ድብልቅን እጠቀማለሁ። በእጅዎ ውስንነቶች ውስጥ ግቦችዎን ለማሳካት ሊከተሏቸው የሚፈልጓቸውን አጠቃላይ ግብ ወይም እቅድ ለማውጣት በመሞከር የእርስዎ ዲዛይን ሂደት በጣም አስፈላጊ ነው። ገደቦችዎን የሚያረካ ንድፍ ከማግኘትዎ በፊት ይህ እርምጃ ቀላል አይደለም እና ብዙ ሙከራዎችን እና ስዕሎችን ሊወስድ ይችላል ፣ ግን አጠቃላይ ግብ ካገኙ በኋላ ቀሪዎቹን ደረጃዎች ለመከተል በጣም ቀላል ያደርገዋል።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - የአርዲኖ ሰርከስዎን ለሥራ ማስኬድ።

እኔ ለራስ-ሰር ቀለም መቀቢያ መክፈቻዬ ከመረጥኩት የኤሌክትሮኒክ ሃርድዌር ቅንብር እጀምራለሁ። የፕሮጀክቱን አጠቃላይ ሥራ የሚቆጣጠር አርዱዲኖ ኡኖን እንደ ዋና ማይክሮ መቆጣጠሪያዬ ፣ የ 9 ጂ ማይክሮ ሰርቮ ሞተር ፣ የ servo ክንድን ከ 0 ወደ 90 ወደ 0 ወደ 90 ወዘተ ፣ የማሽከርከሪያውን የማሽከርከር እንቅስቃሴ የሚቆጣጠር የ 5 ቮ ስቴፐር ሞተር በማርሽ ስርዓት በኩል ፣ ቁልፉ እና መብራቱ እንዲሠራ የሚፈቅድ አንድ ባልና ሚስት 220ohm ተቃዋሚዎች ፣ 1/2 የዳቦ ሰሌዳ (ሙሉ የዳቦ ሰሌዳ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል ግን ለመቀነስ) ቦታ ሁሉንም ነገር ለማገናኘት የሚያስችል አንድ 1/2 ን መርጫለሁ ፣ ጥቂት የእጅብ ዱፖን/ዝላይ ሽቦዎች ሁሉንም አካላት አንድ ላይ ለማገናኘት ፣ የእርምጃ ሞተርን የሚቆጣጠር የ ULN2003A ነጂ (የወረዳ ፎቶው EasyDriver - Stepper Motor ን ይጠቀማል) ሾፌር ግን ሁለቱም ይሰራሉ) ፣ 5 ሚሜ አረንጓዴ ኤልኢዲ ፣ አነስተኛ የግፊት መቀየሪያ (አዝራር) ፣ ከኮምፒዩተርዎ ጋር ለመገናኘት የዩኤስቢ ሀ ለ ቢ ገመድ ፣ እና ለአርዱዲኖ ኃይልን የሚደግፍ የ 5 ቪ ዲሲ 2200 ሚአሰ የባትሪ ኃይል አቅርቦት እኔ የማደርሰው የተሰቀለው ኮድ በኋላ ጸሐፊ።

ደረጃ 3: ደረጃ 3: አርዱዲኖን ለማንቀሳቀስ የ C+ ኮድ መጻፍ

በሚቀጥሉት ሥዕሎች ውስጥ እኔ በቀድሞው ደረጃ ያሳየሁትን የወረዳ ማዋቀሪያ ለመሥራት የፈጠርኩት ኮድ አለኝ። እኔ የተጠቀምኩበትን የእርከን ሞተር ለማንቀሳቀስ የተግባር ቤተ -መጽሐፍት በ www.makecouse.com አጋዥ ላይ ማውረድ ይችላል። የመጀመሪያው አዝራር በዳቦ ሰሌዳው ላይ ከተጫነ ኮዱ ራሱ ቀጣይነት ያለው ዑደት እንዲጀምር ይደረጋል። አንዴ አዝራሩ ከተጫነ ፣ አረንጓዴው የ LED መብራት አውቶማቲክ ቀለም መክፈቻ ሥራ ላይ መሆኑን ለማመልከት ይሠራል። አራተኛው መጠን ቀለም ሊቀመጥበት የሚችለውን የመሠረት ሰሌዳውን የቶርስዮን እንቅስቃሴ ከሚሠራው ስቴፐር ሞተር እና የእርከን ሞተር ሞተር ጋር አንድ ላይ ይሮጣሉ ፣ እና የመፍቻ እርምጃን የሚጠቀም የመክፈቻ ሥራን እና የመፍቻውን ምንጭ የሚቋቋም የመክፈቻ ሥራ ይሠራል። መከለያውን ከቀለም ቆርቆሮ ለማውጣት። አዝራሩ እንደገና እስኪጫን ድረስ በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ ያለው የመልሶ ማስጀመሪያ ቁልፍ ሥራውን ያቆማል። ከ A እስከ B የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም ይህንን ኮድ (ወይም እርስዎ የፈጠሩት ተመሳሳይ ኮድ) ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ። አንዴ ፕሮግራሙ ከተሰቀለ ዩኤስቢውን ከኮምፒዩተርዎ ያውጡ እና ከዚህ ወደ ዩኒት ኃይል ለማቅረብ ከባትሪ ጥቅል ወይም ከኃይል ምንጭ ጋር ያያይዙ።

ደረጃ 4: ደረጃ 4: 3 ዲ ማንኛውንም አስፈላጊ ክፍሎች ማተም

ለራስ -ሰር ቀለም መቀቢያ መክፈቻ በድምሩ 4 ክፍሎችን አተምኩ። የመጀመሪያው ክፍል የመክፈቻ ዘዴን እና ሰርቮ ሞተርን የሚይዝ መያዣ መያዣ ነው። ሁለተኛው ክፍል በማንኛውም የ Sherርዊን-ዊሊያምስ የቀለም ሱቅ ውስጥ ሊገኝ የሚችለውን መሠረታዊውን የሚመጥን መክፈቻ ራሱ ነው። የመጨረሻዎቹ 2 ቀለሙ ሊያርፍበት የሚችል የመሠረት ሰሌዳውን የሚሠራው የማርሽ ስርዓት ነው። ከላይ የተመለከተው የመጀመሪያው ማርሽ ከመሠረት-ሳህን እና ከቀለም መሽከርከሪያን የሚቆጣጠር ሁለተኛ ማርሽ/ማያያዣ/ማቆሚያ/መያዣ ነው። በደረጃው ሞተር አናት ላይ የተቀመጠው ሁለተኛው ማርሽ ተመሳሳይ ማርሽ በመጠቀም ሊታተም ይችላል። ከላይ የሚታየው። መክፈቻው ከላይ በሚታየው የቅጥያ ፀደይ ላይ ይሠራል እና እንዲሁም ከላይ በሚታዩት የማሽን ብሎኖች ተጣብቋል። ሰርቮ ሞተር ከጎኑ ተያይ isል ስለዚህ ቀደም ሲል ከተገለፀው የኮዶች አሠራር ጋር በአንድነት ይሠራል። እኔ የሠራሁት የመሠረት ሳህን በአከባቢዬ ሎው ውስጥ 6 1/2 and ዲያሜትር እና የ 4 ኢንች ዲያሜትር ያለው ቀላል ስቴሮፎም በመጠቀም ነበር። ባለአራት መጠን ቀለም በዊዝ ቤዝ-ሳህን በጫካው ውስጥ በደንብ ይቀመጣል እና በመካከላቸው ያሉት ቀዳዳዎች ማርሽ/መቆሚያውን ከመሠረት ሰሌዳው ጋር ለማገናኘት ነው። በኋላ ላይ የመሠረት ሰሌዳውን ቀይ ለውበት ዓላማዎች ብቻ እቀባለሁ።

ደረጃ 5 - ደረጃ 5 - የፕሮጀክቱን ደረጃ እና መሠረት መፍጠር

መጀመሪያ የሚሽከረከረው የመሠረት-ሳህን የሚቀመጥበትን መሠረት በማድረግ እና የእርምጃ ሞተሩ ወደ ውስጥ የሚንሸራተት ነው። እኔ በአከባቢዬ ሎው የገዛሁትን ቀላል የሃክ-መሰንጠቂያ ምላጭ በመጠቀም ተፈላጊውን ቅርፅ ከመቁረጥዎ በፊት ስታይሮፎምን በላዩ ላይ በማጣበቅ እና ሙጫው እንዲጠነክር በመፍቀድ አንድ መዋቅር ሠራሁ። (እኔ መጋዝ እራሱ አልነበረኝም ስለዚህ ስታይሮፎምን እንድቆርጥ ለማስቻል ምላጩን በጨርቅ ብቻ ያዝ)። ሳጥኑን የ 6 1/2 ኢንች እና የ 3 ኢንች ውፍረት ካሬ ቅርፅ እቆርጣለሁ። የመሠረት ሰሌዳው እና የማርሽ/ማቆሚያው ያረፈበት የ.9 "ዲያሜትር ቀዳዳ ከደረጃ ሞተሩ 3" ርቀት ነው። የእግረኛውን ሞተር እና መክፈቻ አቀማመጥ በእርስዎ ንድፍ ላይ የሚመረኮዝ ቢሆንም እኔ የተጠቀምኩትን ተመሳሳይ ልኬቶችን ከተጠቀሙ ጊርስ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲሠራ 3 "መሆን አለበት። እኔ በፔኒዎች የተሞላውን መዋቅር ወደ ታች ለመያዝ ክብደትን ለመጨመር ተጨማሪ ቀዳዳዎችን ጨመርኩ። እና በ 3 ዲ አታሚ ማርሽ ማቆሚያ እና በሳጥኑ መካከል ያለውን የግጭት ወሰን ለመቀነስ የመሠረት ሰሌዳው በተቀመጠበት ቀዳዳ ላይ የአሉሚኒየም ፎይል ሽፋን ጨምሯል። ይህ ደግሞ ቀዶ ጥገናውን ለማለስለስ ቢያስፈልግም አስፈላጊ ባይሆንም ቅባቶችን እንድጨምር አስችሎኛል። እኔ መላውን አካል 3 ዲ እንዲያትሙ እመክራለሁ ፣ ግን በእኔ ጊዜ ውስንነት እና ባሉ ቁሳቁሶች ፣ ስታይሮፎም እኔ ማስተዳደር እችል ነበር። መቆሚያው 13”ከፍታ እና 6 1/2” ስፋት ያለው በ 2”ክፍተት ከፋዩ ጋር ግንኙነት እንዲፈጥር ያስችለዋል ባለአራት መጠን ቀለም በትክክል ሊሠራ ይችላል። ለመቀመጫው ተጨማሪ ድጋፍ ለመሠረት ተጨማሪ 3 1/2 "ቅጥያ ጨምሬአለሁ ነገር ግን ለቦታ የሚጨነቁ ከሆነ አላስፈላጊ ሊሆን ይችላል። ይህ በግል ንድፍዎ ላይ በመመስረት አንዳንድ ማስተካከያዎች ያስፈልጉ ይሆናል። ከዚያ 2 1/2" ስፋት እቆርጣለሁ። መያዣው በደንብ የሚገጥምበት 4 ኢንች እና 2 1/2 ኢንች የሆነ ጉድጓድ። የ servo ሞተር በትክክል በቦታው እንዲገጥም ለማስቻል በቀዳዳው በቀኝ በኩል የ 1/2 "ቅጥያ አስወግጃለሁ። መዋቅሮችን ለዕይታ ዓላማዎች ቀባሁ ግን ያ አስፈላጊ አይደለም።

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - ሁሉንም የኤሌክትሪክ ክፍሎች እና የተፈጠሩ ቁርጥራጮች መሰብሰብ።

በዚህ ደረጃ ፣ በልዩ ንድፍዎ ላይ የተመሠረተ ነው። በመቆሚያው አናት ላይ ባቆረጥኩት ቀዳዳ ውስጥ የመክፈቻውን መያዣ መያዣ ተንሸራተትኩ። እኔ ደግሞ ተጓዳኝ ባለ 3 ዲ የታተመ ማርሽ ጋር የእርከን ሞተሩን ጨመርኩ። ከ stepper ሞተርስ ማርሽ ጋር የሚገናኝ እና የመሠረት ሰሌዳውን የሚይዝ 3 ዲ የታተመ ማርሽ/ማቆሚያ። በዚህ አማካኝነት የእንፋሎት ሞተሩን ከ ULN2003A ሾፌር እና ከ servo ሞተር ከዳቦ ሰሌዳ/አርዱዲኖ ጋር በማገናኘት ቀደም ሲል የገለፅኩትን የአርዱዲኖ ወረዳ አቋቋምኩ። በዚህ የስብሰባውን ሽክርክሪት እና እንቅስቃሴ ፈትቼ በፍጥነት እና በተቀላጠፈ (ቅባቶችን በመጨመር ፣ ቀዳዳዎችን በስፋት በመክፈት ፣ ወዘተ) ለመሥራት ትንሽ የማስተካከያ ለውጦችን አደረግሁ። እኔ ሙሉ በሙሉ ያልተከፈተ ቆርቆሮ ሥራን ለማሳየት በማንኛውም የ Sherርዊን ዊሊያምስ የቀለም መደብር እና ባዶ የኳርት መጠን ቀለም በፈሳሾች የተቀበልኩትን መክፈቻ ጨመርኩ። መከለያውን ከቀለም ቆርቆሮ ለማውጣት የሊቨር ሜካኒክን ለመጠቀም የመክፈቻው በአቀባዊ ሁኔታ መንቀሳቀስ አለበት። የመክፈቻው ክዳኑ ሙሉ በሙሉ እንዲወገድ ያስችለዋል። ተጓዳኝ የኤሌክትሮኒክስ አርዱinoኖ የወረዳ ቅንብር ጋር የራስ -ሰር ቀለም መክፈቻዎን ከከፈቱ በኋላ አስፈላጊውን ማስተካከያ ያድርጉ ፣ እና የመጨረሻው ፕሮጀክትዎ የተጠናቀቀ አውቶማቲክ ቀለም መክፈቻ መሆን አለበት።