የመጨረሻ ፈተና - ፕሮጀክት 2: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ለዚህ መልመጃ እኛ የእኛን የሞተር ሞተር አንግሎችን ለመጻፍ የቁጥር ቁልፍ ሰሌዳ እንጠቀማለን። በተለይ ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

1 አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

1 ሙሉ መጠን የዳቦ ሰሌዳ

1 Membrane/ቁጥራዊ የቁልፍ ሰሌዳ

1 ሰርቮ ሞተር

የመዳብ ሽቦዎች ጥቅል

ደረጃ 1 የቁልፍ ሰሌዳውን ያገናኙ

ይህንን ሂደት ለመጀመር ሁሉንም የየራሳችንን ቁርጥራጮች ወደ ዳቦ ሰሌዳ ማከል አለብን። በአርዱዲኖ ላይ ካለው 5 ቮ ፒን ወደ የዳቦ ሰሌዳው የኃይል ባቡር (+) የመዳብ ሽቦን በመሮጥ ይጀምሩ። አሁን የዳቦ ሽቦን ከጂኤንዲ ፒን ወደ መሬት ባቡር በዳቦ ሰሌዳ (-) ላይ ያሂዱ። አንዴ ከተጠናቀቀ በኋላ የእኛን ቁልፍ ሰሌዳ ማገናኘት ለመጀመር ዝግጁ ነን። በቁልፍ ሰሌዳው ጥብጣብ ላይ በግራ በኩል ካለው ፒን በመጀመር ይህ ሊከናወን ይችላል። ከዚህ ሆነው የቁልፍ ሰሌዳውን ሪባን በቅደም ተከተል 5 ፣ 4 ፣ 3 እና 2 ካስማዎች ጋር ማገናኘት አለብዎት። ከቁልፍ ሰሌዳው ሪባን በግራ በኩል ከፒን 5 ጀምሮ ሪባን በቅደም ተከተል 9 ፣ 8 ፣ 7 እና 6 ካስማዎች ጋር ማገናኘት አለብዎት። ለተጨማሪ ዝርዝሮች ከላይ የቀረበውን ምስል ይመልከቱ።

ደረጃ 2 የ Servo ሞተርን ያገናኙ

በዚህ ጊዜ የቁልፍ ሰሌዳዎ ተዘጋጅቶ ለመሄድ ዝግጁ መሆን አለብዎት። አሁን የእኛን servo ሞተር ከአርዲኖ እና ዳቦ ሰሌዳ ጋር እናገናኘዋለን። ይህ የሚከናወነው የመካከለኛው ቀይ ሽቦን ከኃይል ሀዲድ (+) ጋር በማገናኘት ፣ ጥቁር/ቡናማ ሽቦውን ከመሬት ባቡር (-) ጋር በማገናኘት እና በመጨረሻው የመጨረሻውን ሽቦ በአርዱዲኖ ላይ 12 ላይ እንዲሰካ በማድረግ ነው።

ደረጃ 3: ማመልከቻውን ይፈትሹ

አሁን ሁሉም ቁርጥራጮች በቦታው ላይ ስለሆኑ ፕሮጀክቱ አሁን ተግባራዊ መሆን አለበት። እንደተጠቀሰው የቁልፍ ሰሌዳው በቁጥሮች ውስጥ ለመግባት ያገለግላል። እነዚህ 3 የግቤት አሃዞች የ servo ን አንግል ይቆጣጠራሉ። ለምሳሌ ፣ በቁልፍ ሰሌዳው ላይ “015” ን ማስገባት servo ን በግምት ወደ 15 ዲግሪዎች ያዘጋጃል። የግቤት ጽሁፉ ቁጥር ካልሆነ ሰርቪው እንደገና ወደ 0. ዳግም ያስጀምረዋል።