DIY ባለብዙ ዓላማ ሮቦት መሠረት እና የሞተር ጋሻ-21 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ጤና ይስጥልኝ ፣ በቅርቡ አርዱዲኖን በመጠቀም በሮቦት ሥራዎች ላይ መሥራት ጀመርኩ። ግን እኔ የምሠራበት ትክክለኛ መሠረት አልነበረኝም ፣ የመጨረሻው ውጤት ጥሩ አይመስልም እና እኔ ማየት የምችለው ብቸኛው ነገር ሁሉም ክፍሎቼ በሽቦዎች ውስጥ ተጣብቀው ነው። እንደ ለዘላለም ለመውሰድ ያገለገለውን ማንኛውንም ስህተት መተኮስ እና ነገሮችን እንደገና ማገናኘት አንዳንድ ጊዜ ተስፋ አስቆራጭ ነበር። ስለዚህ ምንም ዓይነት ብጥብጥ ሳይፈጥሩ እና ሌሎቹን ክፍሎች በቀላሉ ለማያያዝ እና ለማናቸውም ማሻሻያዎች በቀላሉ ለመበተን ከሚያስችልበት የሞተር ሾፌር ጋር ሁለገብ ሮቦት ለመሥራት ወሰንኩ።

እርስዎ ጀማሪ ከሆኑ እና በሮቦቲክስ ለመጀመር ከፈለጉ ወይም አንድ ትልቅ የሮቦት ፕሮጄክትን በትንሽ መጠን በመጀመሪያ ደረጃ ለማቀድ ሲያስቡ እንኳን የፕሮቶታይፕ መሠረቱ ሁል ጊዜ ጠቃሚ ነው።

ይህ አስተማሪ የ acrylic base ን የማዘጋጀት አጠቃላይ ሂደቱን ይሸፍናል ፣ ሞተሮችን ፣ ጎማዎችን ይጨምሩ እና እንዲሁም ባለ ሁለት ጎን ፒሲቢን በቤት ውስጥ በማምረት የእራስዎን የሞተር ጋሻ ይሠራል። በመጨረሻ ሁሉም ነገር በትክክል መከናወኑን ለመፈተሽ እና በሮቦትዎ ምን ማድረግ እንደሚችሉ ግምታዊ ሀሳብ ለመስጠት መሰረታዊ ፕሮጀክት ይኖራል። ከግንባታው በኋላ እንደ እነዚህ ያሉ በጣም መሠረታዊ የሆኑ ሮቦቶችን መሞከር ይችላሉ-

1. ቀላል የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦት (ባለገመድ)
2. ሮቦት ተከትሎ መስመር
3. ሮቦትን ማስወገድ እንቅፋት
4. በብሉቱዝ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት
5. የገመድ አልባ የርቀት መቆጣጠሪያ ሮቦት (የ RF አስተላላፊ እና ተቀባዩ / አይ አር የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም)

ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ስለሆነ ለማንኛውም ስህተቶች ይቅርታ ያድርጉኝ እና ገንቢ ትችት እንኳን ደህና መጡ።

ደረጃ 1 መሣሪያዎችዎን እና ቁሳቁሶችዎን ይሰብስቡ

የሁለት ክፍል ግንባታ በመሆኑ 1. ቻሲው እና 2. የሞተር ጋሻ የመሳሪያዎቹ ዝርዝር እና ክፍሎች በቅደም ተከተል በሁለት ክፍሎች ይከፈላሉ።

ለሻሲው;

መሣሪያዎች ፦

• የሌዘር መቁረጫ መዳረሻ (በአቅራቢው በሰሪ ቦታ ውስጥ አንዱን መፈለግ ወይም ለአካባቢያዊ የሌዘር መቁረጫ አገልግሎት አቅራቢዎች መስመር ላይ መፈለግ ይችላሉ)
• ሾፌር ሾፌር
• ሽቦ መቁረጫ
• የብረት ብረት + ሽቦ

ክፍሎች ፦

• 3 ሚሜ አክሬሊክስ ሉህ (የመረጡት ማንኛውም ቀለም)
• የተገጣጠሙ ሞተሮች (ከ 100 እስከ 200 ራፒኤም) x 2
• ጎማዎች x 2
• ካስተር ጎማ x1
• M3 x 10 ሚሜ ለውዝ እና ብሎኖች x 20 (ወይም ጥቂት ከጠፋ)
• 6 ሴል AA ባትሪ መያዣ x 1 (12v ባትሪ ወይም ሊ-ፖ ጥቅል የሚጠቀሙ ከሆነ አያስፈልግም)
• ሰርቮ ሞተር x 1 (አማራጭ)
• M2 x 25 ሚሜ ለውዝ እና ብሎኖች x (ሞተሮችን ለማስተካከል)
• ማብሪያ / ማጥፊያ መቀየሪያ x 1
• የተጣራ ሽቦ (ለግንኙነቶች)

ለሞተር ጋሻ;

መሣሪያዎች ፦

• የብረት ብረት + ሽቦ
• ብረት
• አነስተኛ መሰርሰሪያ ወይም የእጅ መሰርሰሪያ
• የጎማ የእጅ ጓንቶች
• የብረት መጥረጊያ
• ትንሽ የፕላስቲክ መያዣ
• ባለብዙ ሜትር (ለሙከራ)
• ቋሚ ጠቋሚ

የሚያስፈልጉ ኬሚካሎች

• FeCl3 ዱቄት ወይም መፍትሄ
• አሴቶን ወይም ቀጭን (እንዲሁም የጥፍር ቀለም ማስወገጃን መጠቀም ይችላል)

ክፍሎች ፦

• ባለ ሁለት ጎን የመዳብ ሽፋን ሰሌዳ
• የሚያብረቀርቅ ወረቀት ወይም የፎቶ ወረቀት
• 16 ፒን IC ሶኬት x 2
• 14 ፒን IC ሶኬት x 2
• L293D የሞተር ሾፌር IC x 2
• 74HC04 አይደለም በር IC x1
• የኤሌክትሮላይቲክ መያዣዎች - 100uf ፣ 10uf ፣ 47uf (እያንዳንዱ X 1)
• 0.1uf ceramic capacitor x 2
• 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ IC x 1
• ሴት ራስጌ ስትሪፕ ረጅም ፒን X 1
• ሴት ራስጌ ስትሪፕ አጭር ፒን x1
• ወንድ ራስጌ ስትሪፕ X 1
• የ Terminal Blocks (2 pin 3.5mm ክፍተት) x 6
• LED x 1
• ተከላካይ (ከ 220 እስከ 330 ኦኤም ማንኛውም ያደርጋል) x 1

ደረጃ 2 - ቻሲው

ለሮቦታችን ሞተሮችን ፣ መንኮራኩሮችን ፣ ዳሳሾችን ወዘተ ለመሰካት ሁሉንም ነገሮች በቦታው የሚይዝ እና የሮቦቱ ዋና አካል የሚሆነውን ቻሲን እንፈልጋለን። አንድን ከመግዛት ይልቅ አንድ ሰው በቀላሉ የሚፈለጉትን ክፍሎች በቀላሉ የሚጭንበት እና በሚፈለግበት ጊዜ ሁሉ የሚቀይርበትን አንድ ለማድረግ ወሰንኩ። እኔ ሙያዊ እይታ ለመስጠት ከ acrylic ጋር ሄድኩ።

በእውነቱ በኮምፒተርው ላይ ያለውን chassis ከመሳልዎ በፊት እስክሪብቶ እና ወረቀት እጠቀም ነበር እና በሁሉም ልኬቶች እና ልኬቶች ረቂቅ ንድፍ አወጣሁ። እኔ ከአይክሮሊክ ጋር ስሠራ ለመጀመሪያ ጊዜ ነበር ፣ ስለ መለኪያዎች እና ዲዛይን ትንሽ ግራ ተጋብቼ ነበር ፣ ግን ከጥቂት ሙከራዎች በኋላ እና በ “oomlout” የተለጠፈውን አስተማሪ ከጠቀሰ በኋላ ፣ ከዚያ በኋላ ከባድ ሥራ አልነበረም።

የመጨረሻው ንድፍ በ Inkscape ውስጥ ተሠርቶ ለጨረር መቁረጥ ተላከ።

አሁን ማድረግ ያለብዎት ፋይሎቹን ማውረድ እና በአገልግሎት አቅራቢው በተጠየቀው ቅርጸት ወደ ውጭ መላክ እና ሌዘር እንዲቆረጥ ማድረግ ነው። የ ''.svg "ፋይል ለ Inkscape እና".cdr "ለኮርል ስዕል ነው።

ለ InkScape አገናኝ ያውርዱ

ፋይሎችን ለማውረድ -

ደረጃ 3 ስብሰባውን እንጀምር

የሌዘር መቁረጫ ክፍሎችዎን እና ከላይ የተጠቀሱትን መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች ይሰብስቡ።

ደረጃ 4 በመጀመሪያ ሞተሮችዎን ያዘጋጁ

ሮቦቱ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ አንዳንድ ዓይነት አንቀሳቃሾች ያስፈልጉናል። እኛ እንደ ተንቀሳቃሾቹ የ Ge ዲሲ ሞተሮችን እንጠቀማለን።

ሁለት የተለያዩ ቀለሞች (እያንዳንዳቸው በግምት ከ 5 እስከ 6 ኢንች ርዝመት ያላቸው) የሞተር ሽቦዎች ወደ ሞተሮች። ዋልታውን ለመፈተሽ ሽቦዎቹን ከባትሪ ጋር ያገናኙ እና ሽክርክሪቱን ያረጋግጡ። ሞተሮቹ በተቃራኒ አቅጣጫዎች የሚሽከረከሩ ከሆነ ሽቦዎቹን ይለውጡ።

ደረጃ 5 - ሁሉንም ነገር 'ለመዝለል' እና 'ለመዝጋት' ጊዜ

በመደርደሪያዎቹ ውስጥ በማስቀመጥ የጎን ሰሌዳዎችን ወደ ታችኛው የመሠረት ሰሌዳ በማስተካከል ይጀምሩ። በቲ-ማስገቢያ ውስጥ አንድ ነት ያስቀምጡ እና ከታች ሳህኑ ውስጥ ካለው ቀዳዳ መቀርቀሪያ ያስገቡ እና የሾፌር ሾፌር በመጠቀም ያያይዙት። በጣም በጥብቅ እንዳይጣበቁ ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ አክሬሊክስን መስበር ይችላሉ። የጠፍጣፋዎቹን አቅጣጫ ይፈትሹ (ሞተር ወደታች እንደሚታየው)።

ከዚያ ሞተሮችን ፣ የካስተር ጎማውን ፣ የፊት ሳህንን ፣ የባትሪ መያዣውን እና በመጨረሻም የላይኛውን ሳህን ያስተካክሉ።

አንድ ትልቅ የ servo ሞተር ለማስቀመጥ ከፈለጉ በቀጥታ በተሰጠው ማስገቢያ ውስጥ ወይም ማይክሮ ሰርቫን ለመጫን መጀመሪያ ሳህኑን ለ servo እና ከዚያ ለ servo ሞተር ያያይዙት።

መንኮራኩሮችን ወደ ሞተሮች ያያይዙ

እንደሚታየው ማብሪያ / ማጥፊያውን ከባትሪ ጥቅል ጋር ያገናኙት እና በቦታው ይከርክሙት።

በመጨረሻ በአርዲኖ/ አርዱዲኖ ሜጋ ወይም Raspberry pi ውስጥ ይግቡ

እና ጨርሰዋል !!

ደረጃ 6 የሞተር ጋሻ/ የሞተር ሾፌር ወረዳ

ሞተሮቹ ማይክሮ መቆጣጠሪያችን የማይችለውን ለመሥራት የበለጠ ኃይል የሚፈልግ የሮቦቱ አንቀሳቃሾች ናቸው ፣ ስለሆነም በቀጥታ መንጠቆው በእርግጥ ያበስለዋል። ለሞተር ሞተሮች ኃይልን ለመስጠት እና አቅጣጫውን እና ፍጥነቱን ለመቆጣጠር ኤች-ድልድይ ያስፈልገናል። ኤች-ድልድይ ምንድነው እና እንዴት ይሠራል? ይህ ቪዲዮ ለጥያቄዎ መልስ የሚሰጥ ይመስለኛል ቪዲዮ (ቪዲዮው የእኔ አይደለም)

እርስዎ ሁሉንም ነገር እራስዎ በማድረግ ላይ የሚያምኑ ከሆነ ፣ ዝግጁ የሆነን ከመግዛት ይልቅ የሞተር አሽከርካሪ ወረዳውን በእራስዎ ለማድረግ ያስቡ ይሆናል። ጀምሮ ፣ እኔ የአርዲኖን ሰሌዳ እየተጠቀምኩ ከመገንጠያ ሰሌዳ ይልቅ የሞተር ጋሻ ለመሥራት ወሰንኩ።

በተቆራረጠ ቦርድ ላይ ያለ ጋሻ ያለው ጠቀሜታ በቀላሉ በአርድዲኖ ቦርድ አናት ላይ መሰካቱ ነው ፣ ይህም የተወሰነ ቦታን የሚያቆጥብ እና ነገሮችን ሽቦ ማመቻቸት ቀላል እና ያነሰ ብጥብጥ ይፈጠራል።

የ PCB አንድ ንብርብር ሁሉንም ግንኙነቶች ለማድረግ በቂ ስላልነበረ ጋሻውን ለመሥራት ባለ ሁለት ጎን ፒሲቢ (የታተመ የወረዳ ቦርድ) ሠራሁ። ፒሲቢን ለመሥራት የ ‹ቶነር ማስተላለፍ› ዘዴን ተጠቀምኩ።

PCB ን እንዴት እንደሚሠሩ ካላወቁ ፣ አይጨነቁ ፣ እንዴት አንድ ማድረግ እንደሚቻል ሁሉንም ደረጃዎች እሸፍናለሁ።

ደረጃ 7 የወረዳ ሰሌዳዎን ዲዛይን ማድረግ

የራስዎን ብጁ የፒ.ሲ.ቢ ሰሌዳ ከመሥራትዎ በፊት የፒሲቢ አቀማመጥዎን ዲዛይን ማድረግ ያስፈልግዎታል። ጨዋ የሆነ የፒ.ሲ.ቢ ዲዛይን ሶፍትዌርን በመጠቀም የአቀማመጡን ንድፍ ማዘጋጀት ይችላሉ። ለእኔ የሚከተሉት የሚከተሉት ምርጥ የ PCB ዲዛይን ሶፍትዌር ናቸው።

• Autodesk EAGLE
• መፍጨት

የሞተር ጋሻውን ለመሥራት በሚከተሉት ደረጃዎች ውስጥ ፋይሎቹን ማውረድ እና መመሪያዎቹን መከተል ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 8 - የእርስዎን PCB አቀማመጥ ማተም

ባለ ሁለት ጎን ፒሲቢ ስለምንሠራ ሁለት ንብርብሮች ያስፈልጉናል 1. የላይኛው ንብርብር 2. የታችኛው ንብርብር።

የፒዲኤፍ ፋይሎችን ያውርዱ እና በማንኛውም አንጸባራቂ ወረቀት (የመጽሔት ወረቀት እንዲሁ ያደርጋል) ፣ በሌዘር አታሚ በመጠቀም ለየብቻ ያትሙ።

ቀለም በፒሲቢ ቦርድ ላይ ስለማያስተላልፍ ኢንክጄት አታሚዎች አይሰራም።

ጠቃሚ ምክሮች

• ከማተምዎ በፊት አታሚዎን ወደ ከፍተኛ ጥራት ያዘጋጁ
• ከማተምዎ በፊት ትክክለኛውን የመጠን አማራጭ ይምረጡ

ፒሲቢ ለመሥራት ወረቀት እና ቀለም ለምን ያስፈልገናል ??

ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ለግንባታው ጥቅም ላይ የዋለው ዘዴ ቶነር ማስተላለፍ ይባላል።

እንዴት እንደሚሰራ:

1. በመጀመሪያ የሌዘር አታሚ በመጠቀም በሚያብረቀርቅ ወረቀት ላይ የቦርድዎን አቀማመጥ ህትመት ይወስዳሉ።
2. በአታሚው ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው ቶነር ከፕላስቲክ በስተቀር ምንም አይደለም ፣ እሱም ይቀልጣል እና በወረቀትዎ ላይ ይጣበቃል።
3. አሁን ፣ ብረትን በመጠቀም በመዳብ በተሸፈነው ሰሌዳዎ ላይ ቶነሩን ያስተላልፋሉ ፣ ማለትም ቶነሩን እንደገና ቀልጠው ከመዳብ ጋር ይጣበቃል።
4. ቀለም መቀባት የሌለበትን የመዳብ ክፍል ለመሸፈን እንደ መከላከያ ንብርብር ሆኖ ያገለግላል።
5. የመቁረጫ መፍትሄው በብረት ብቻ ሳይሆን በቀለም የሚሠራ ስለሆነ በፒሲቢ ቦርድዎ ላይ አንድ የተወሰነ ንድፍ ተቀርጾ እና የተቀባው ክፍል እንዳይሠራ ቀለም ወደ ፒሲቢው የመዳብ ጎን ያስተላልፋሉ።

ደረጃ 9 የመዳብ ክዳንዎን ይቁረጡ እና ያፅዱ

• መስመሮችን ለመሳል እና እንዲቆራረጥ የታተመ ወረዳዎን ይውሰዱ እና ነጥቦቹን በቦርዱ ላይ ምልክት ያድርጉ። ለመቁረጥ Dremel ወይም Hacksaw ን መጠቀም ይችላሉ።
• ከተቆረጠ በኋላ ቦርዱ ጥሩ እና አንጸባራቂ እስኪመስል ድረስ አንዳንድ ሳሙና እና የብረት ማጽጃ በመጠቀም ሰሌዳውን ያፅዱ።

ሰሌዳውን ማጽዳት የኦክሳይድ ንጣፍን ፣ ቆሻሻን እና ቅባትን በላዩ ላይ ያስወግዳል እና ቶነሩ በጥብቅ ሊጣበቅበት የሚችል አዲስ የመዳብ ንብርብር ያጋልጣል።

ደረጃ 10 ቶነር ወደ ቦርዱ ማስተላለፍ

1. ማንኛውንም የህትመት ንብርብር (የታችኛው ወይም የላይኛው መስተዋት) ይውሰዱ እና የታተመ ጎን ወደታች ወደታች በመዳብ ሽፋን ላይ ያድርጉት።
2. ሰሌዳውን እና ህትመቱን አሰልፍ። የታተመውን የፒ.ሲ.ቢ አቀማመጥዎን በቦርድዎ ላይ ለማቅለጥ የልብስ ማጠቢያ ብረት ይጠቀሙ።
3. የታተመውን አቀማመጥ መቀልበስ ቀለሙን ከወረቀት ወደ ፒሲቢ ቦርድ ያስተላልፋል።

ጠቃሚ ምክሮች

• ብረትዎን ወደ ከፍተኛው የሙቀት መጠን (ለወፍራም ወረቀት) ወይም ወደ መካከለኛ ያዘጋጁ
• የማያቋርጥ ሙቀትን ለማቅረብ ብረቱን በቦርዱ ላይ ያስቀምጡ እና ከ 1 እስከ 2 ደቂቃዎች ያህል የተወሰነ ጫና ያድርጉበት።
• ብረቱን በወረቀቱ ላይ ለ 2-3 ደቂቃዎች ያህል ቀስ ብለው ያንቀሳቅሱት።
• ትክክለኛው ሙቀት በማእዘኖች እና በጎኖች ላይ መተግበሩን ያረጋግጡ

ጠቅላላው ሂደት ከ5-6 ደቂቃዎች አካባቢ ሊወስድ ይገባል (በወረቀት ውፍረት እና የሙቀት መጠን ላይ በመመርኮዝ ብዙ ወይም ያነሰ ሊሆን ይችላል)።

ደረጃ 11 - የቦርዱን ወረቀት ማስወገድ

የሙቀት ሕክምናው ቦርዱን በእቃ መያዥያ ውስጥ ከ5-7 ደቂቃዎች ያህል ካጠጡት በኋላ ወረቀቱ እስኪያልቅ ድረስ በቦርዱ ላይ ያለው ወረቀት እስኪያድግ ድረስ መጠበቅዎን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ ወረቀቱን በሚቦርሹበት ጊዜ ቀለሙ እንዳይወገድ በቀስታ ይቅቡት። ቦርድ።

ደረጃ 12 - ሁለተኛው ንብርብር

ሁለተኛውን ንብርብር ለመሥራት ጊዜው አሁን ነው። ባለሁለት ጎን ፒሲቢ ስለሆነ የላይኛው ንብርብር እና የታችኛው ንብርብር ፍጹም ተስተካክሎ መሆን አለበት አለበለዚያ ውጤቶቹ የማይፈለጉ ይሆናሉ። ሁለቱን ንብርብሮች ለማገናኘት vias ጥቅም ላይ ይውላል።

የ PCB አምራቾች ሁለቱን ንብርብሮች በትክክል የሚያስተካክሉ ማሽኖች አሏቸው። ግን በቤት ውስጥ እንዲህ ዓይነቱን ትክክለኛ ሥራ እንዴት እንሠራለን? ስለዚህ ይህንን ችግር ሊፈታ የሚችል ብልሃት አወጣሁ። ሁለቱን ንብርብሮች ለማስተካከል የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ

1. የመጀመሪያውን ንብርብር እንደ ማጣቀሻ በመጠቀም በፒሲቢዎ ማእዘኖች ላይ ቀዳዳዎችን ይከርሙ።
2. የሁለተኛውን ንብርብር ህትመት ውሰድ እና ለቀድሞው ንብርብር በተሠራበት ቦታ ላይ ቀዳዳዎችን አድርግ።
3. ብርሃንን በሁሉም ቀዳዳዎች ውስጥ የሚያልፍ ሰሌዳውን እና ህትመቱን ያስተካክሉ።
4. አንዳንድ ጭምብል ቴፕ በመጠቀም ጎኖቹን ይቅረጹ እና ተመሳሳይ የሙቀት ሕክምና ያድርጉ። ሰሌዳውን በውሃ ውስጥ ይቅቡት እና ወረቀቱን ያስወግዱ

ደረጃ 13 - ትራኮችን ማስተካከል

አንዳንድ ጊዜ ቶነር ወደ ቦርዱ በትክክል አይተላለፍም ፣ ይህም ወደ አንዳንድ ያልተሟሉ ግንኙነቶች ይመራል።

ይህንን ችግር ለማስተካከል ፣ የጠቆመ ቋሚ ጠቋሚ ይውሰዱ እና ያልተሟሉ ትራኮችን ይሳሉ።

ደረጃ 14 - ሰሌዳውን መለጠፍ

የተለያዩ የመለጠጥ መፍትሄዎች አሉ ፣ ግን በጣም የተለመደው ፌሪክ ክሎራይድ ነው። በዱቄት መልክ ወይም እንደ መፍትሄ ሊያገኙት ይችላሉ።

መፍትሄውን ለማዘጋጀት -

1. በተወሰነ ውሃ የፕላስቲክ መያዣ ይውሰዱ። (ወደ 1.5 ኩባያ)።
2. በእሱ ላይ 2-3 የጠረጴዛ ማንኪያ FeCl3 ይጨምሩ እና በደንብ ይቀላቅሉ። (ሁል ጊዜ በቀስታ በማነቃቃት ውሃ ወደ አሲድ ይጨምሩ)

ከኬሚካሎች ጋር በሚሰሩበት ጊዜ ጓንት ማድረግዎን እና በደንብ አየር በተሞላበት ቦታ ውስጥ መሆንዎን ያረጋግጡ።

ለ 20 - 30 ደቂቃዎች ያህል ሰሌዳውን በመፍትሔው ውስጥ ያስቀምጡ። ከ 20 - 30 ደቂቃዎች በኋላ ከእቃ መያዣው ውስጥ ያስወግዱት ፣ ለረጅም ጊዜ በመተው ቀለም የተጠበቀውን ቦታ ይከርክማል ስለዚህ እባክዎን ሲጨርሱ ያስወግዱት።

ከተጣበቀ በኋላ ሰሌዳውን በውሃ ያጠቡ።

ደረጃ 15 ቶነሩን ያስወግዱ

ቶነሩን ለማስወገድ acetone ወይም ቀጭን (የጥፍር ቀለም ማስወገጃ እንዲሁ ያደርጋል) መጠቀም ይችላሉ። የጥጥ ወይም እርጥብ ጨርቅን ሰላም ወስደህ በቀጭኑ/አሴቶን በደንብ አጥለቅቀው። ቶነሩን ያጥፉ እና ሰሌዳውን በውሃ ያፅዱ።

እና የቤትዎ መጠጥ “ባለ ሁለት ጎን ፒሲቢ” አለዎት።

ደረጃ 16: ቀዳዳዎችን መቆፈር

አነስተኛ አቀባዊ ቁፋሮ ወይም የእጅ መሰርሰሪያ በመጠቀም ቀዳዳዎቹን ይከርሙ።

ለመጠምዘዣ ተርሚናሎች እና ለ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪዎች ቀዳዳዎችን ለመቆፈር 1 ሚሜ ቁፋሮ እና ለሌሎች ቀዳዳዎች 0.8 ሚሜ ቢት ይጠቀሙ

ቁፋሮ ከተደረገ በኋላ አቧራውን ያፅዱ።

ደረጃ 17 - ለመሸጥ ጊዜው አሁን ነው

ከመሸጥዎ በፊት የአቀማመጡን ህትመት ለእርስዎ ማጣቀሻ እና የአካል ክፍሎችን አቀማመጥ ማወቅዎን ያረጋግጡ። በሁለቱም በኩል ቀዳዳዎች እና ሽቦዎች በኩል ሽቦ በማለፍ ቪያዎችን በመሸጥ ይጀምሩ ፣ ከመጠን በላይ ሽቦውን ይቁረጡ። የተቀሩትን ክፍሎች ከመሸጥዎ በፊት ባለ ብዙ ሜትሮችን ይጠቀሙ እና የላይ እና የታችኛው ንብርብር ትራኮችን ቀጣይነት ይፈትሹ እንዲሁም ከሽያጭ በኋላ ማንኛውንም ቁምጣ ይፈትሹ።

የ ክፍሎች solder እረፍት. የአካል ክፍሎቹን አቀማመጥ እና አቀማመጥ ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 18 ወረዳውን ይፈትሹ

አይሲዎቹን በሶኬቶቻቸው ውስጥ ከማስቀመጥዎ በፊት እና ወረዳውን ከማብራትዎ በፊት ፣ ምንም ቁምጣ አለመኖሩን ያረጋግጡ እና በሚስማሙበት ፒን ላይ ያለውን ቮልቴጅ ያረጋግጡ። ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ አይሲዎቹን ያስቀምጡ እና ወረዳውን ያብሩ።

ደረጃ 19 የሞተር ነጂውን መጫን እና መሞከር

መከለያው በአርዱዲኖ ቦርድዎ ላይ በጥሩ ሁኔታ ይገጣጠማል እና ወረዳው ተፈትኗል ፣ ስለሆነም ኃይል መስጠት ምንም ችግር የለውም።

ከመፈተሽ በፊት የሞተር ጋሻውን አወቃቀር እና ባህሪዎች እንመልከት።

አወቃቀር እና ባህሪዎች;

• አራት ሞተሮችን ለመቆጣጠር ሁለት L293D H- ድልድይ አይሲን ይጠቀማል።
• ሸ ድልድዮችን ለመቆጣጠር የሚያገለግሉ የፒን ቁጥሮችን ለመቀነስ 74HC04 ኢንቬተር አይሲ።
• የተለየ +5V እና GND ባቡር።
• በተናጠል የኃይል ባቡር 4 የ servo ሞተሮችን ለመትከል ፒኖች
• ሰሌዳውን ዳግም ለማስጀመር ይቀይሩ
• 4 ሞተሮችን ከተቆጣጠሩ በኋላ እንኳን የቀሩት የዲጂታል ፒኖች ብዛት 6 (ሁለቱ እንደ PWM)

ወረዳውን መሞከር;

ወደ ሞተሩ ተርሚናል ውፅዓት M1 እና M2 ሁለት ሞተሮችን ያገናኙ ፣ የኃይል መወጣጫውን ያገናኙ እና የዲሲ አቅርቦትን 9-12V በመጠቀም ወረዳውን ያብሩ (ለፖላቲሜትሮች እና ግንኙነቶች ዲያግራሙን ይመልከቱ)። የ TEST ንድፉን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ከሰቀሉ በኋላ የሞተር ጋሻውን ይሰኩ እና የኃይል አቅርቦቱን ያብሩ።

ሁለተኛውን የሞተር አሽከርካሪ ለመፈተሽ ሞተሮቹን ከ M3 እና M4 ጋር ያገናኙ እና የፒን ቁጥሮችን በእነዚህ በኮድ ውስጥ ይተኩ

• ግራኝ = 3
• LeftPin = 2
• RightEN = 5
• RightPin = 6

ደረጃ 20 ፦ እንዲንቀሳቀስ እናድርገው

ሮቦትዎን ወደ ሕይወት ለማምጣት ጊዜው አሁን ነው

አሁን ሁሉም አስፈላጊ ክፍሎች የተጫኑበት ሮቦት አለዎት ፣ ያለምንም ችግር እና ብጥብጥ በጥቂት ደቂቃዎች ውስጥ ማንኛውንም ነገር በፍጥነት እንዴት ማዘጋጀት እንደሚችሉ ሀሳብ ለማግኘት እሱን በመጠቀም አንድ ቀላል ፕሮጀክት እንሥራ።

ሮቦትን የማስቀረት እንቅፋት ለመጀመር በጣም ጥሩ ይሆናል። ስለዚህ እናድርገው።

አስፈላጊ ክፍሎች:

1. HC -SR04 Ultrasonic sensor
2. ማይክሮ ሰርቮ ሞተር (ካልተጫነ)
3. አንዳንድ ሽቦዎች

ግንኙነቶች ፦

• የ Vcc እና GND ፒን ዳሳሹን በቅደም ተከተል ወደ +5V እና GND ያገናኙ
• በአርዲኖ ላይ ቀስቃሽ ፒን ከ A1 እና ኢኮ ፒን ከ A2 ጋር ያገናኙ
• የ J5 ዝላይን በጋሻው ላይ ያስቀምጡ እና ሰርቪው በባቡር ሐዲዱ ላይ 10 ን ለማገናኘት (ዲያግራም ይመልከቱ)
• አነፍናፊውን በ servo ላይ ይጫኑት

ከዚህ በታች የተሰጠውን ንድፍ ወደ አርዱዲኖ ቦርድዎ ይስቀሉ እና መሰናክሎችን በማስወገድ ሮቦትዎን ይመልከቱ።

ስለዚህ በሁለት ደቂቃዎች ውስጥ ቀላል ገዝ የሆነ ሮቦት ሠርተዋል።

ደረጃ 21: መጨረሻው

አበቃህ !

ከእርስዎ ሮቦት ጋር በመጫወት ይደሰቱ እና ከእሱ ጋር አስደሳች ፕሮጄክቶችን ያድርጉ። ለመጠቀም እና ለመረዳት ቀላል የሆኑ የተለያዩ ዳሳሾች እና የልማት ሰሌዳዎች አሉ ፣ እርስዎ በሚፈልጉት መንገድ እንዲንቀሳቀስ ይጠቀሙባቸው።

እና ለሮቦቶች አዲስ ከሆኑ ፣ በመግቢያው ክፍል ውስጥ የተሰጡ አንዳንድ መሰረታዊ ፕሮጄክቶችን እንዲሞክሩ እመክርዎታለሁ።

ለዚህ አስተማሪው ያ ብቻ ነው። አስደሳች ሆኖ እንዳገኙት ተስፋ አደርጋለሁ።

ግንባታውን በተመለከተ ማንኛውም ጥርጣሬ/ጥያቄ ካለዎት ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ። ስላያችሁ አመሰግናለው:)