ባለብዙ ዓላማ የብርሃን ርቀት ዳሳሽ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እንደ ይህ የብርሃን ርቀት ዳሳሽ የመሰለ አስደናቂ ፍጥረትን ለመጠቀም ብዙ መንገዶች አሉ! ይህንን ለመፍጠር የወሰንኩበት ምክንያት ከ 6 ኛ ክፍል ተማሪዎች ጋር ያለኝ ከትምህርት በኋላ የኮዲንግ ትምህርት ክፍል ነው። ተማሪዎቹ ከ Sphero Ollies ጋር እየሰሩ እና ለፕሮግራም የማገጃ ኮድ እንዴት እንደሚጠቀሙ ይማራሉ አንዳንድ ተማሪዎች መሰረታዊ ነገሮችን ብቻ ይማራሉ ፣ ሌሎች ግን በእውነቱ የላቁ እና በትክክለኛ እንቅስቃሴዎች እና ኮዶች ላይ ዜሮ ውስጥ ለመግባት የተቻላቸውን ሁሉ ጥረት ያደርጋሉ። ኮርሶቻቸውን ፣ መንገዶቻቸውን እና አልፎ ተርፎም ኦሊሊቸውን እንደገና ለመፍጠር የሚሞክሩትን ዕቃዎች ለመለካት የሚረዱ ፕሮቶክተሮችን እና ሜትር/ያርድ እንጨቶችን ይጠቀማሉ። ይህንን የብርሃን ርቀት ዳሳሽ መጠቀም በትክክለኛ ኮድ ይረዳል እንዲሁም ገዥውን ሳይጠቀም በተወሰነ ርቀት ውስጥ አንድን ሥራ የሚያከናውንበትን አስደሳች መንገድ ለማቅረብ ሊረዳ ይችላል። ይህ ለማከናወን ቀላል የሚያደርግ የደረጃ በደረጃ መመሪያዎችን የያዘ የጀማሪ ደረጃ ፕሮጀክት ነው!

የአልትራሳውንድ አነፍናፊው የነገሩን ርቀትን ወደ ዳሳሹ የሚመልሰው የአልትራሳውንድ ሞገዶችን ከአነፍናፊው በመላክ ከአነፍናፊው ይወስዳል። እነዚህ ሞገዶች ፣ ወደዚያ እና ወደ ኋላ ለመጓዝ በሚወስደው ጊዜ ላይ በመመሥረት ፣ ከሚጓዘው ፍጥነት በተጨማሪ ርቀቱን ያስሉ። ርቀቱ (በሴንቲሜትር) በሚከተሉት ጥላዎች ርቀቱ በ RGB LED መብራት በኩል በዳቦ ሰሌዳው ላይ ይወከላል -

• ቀይ - ከ 125 ሴ.ሜ በላይ
• አረንጓዴ - ከ 100 የሚበልጥ እና ከ 125 ሴ.ሜ ያነሰ ወይም እኩል ነው
• ሰማያዊ - ከ 75 በላይ እና ከ 100 ሴ.ሜ ያነሰ ወይም እኩል ነው
• ቢጫ - ከ 50 በላይ እና ከ 75 ሴ.ሜ ያነሰ ወይም እኩል ነው
• ሐምራዊ: ከ 25 የሚበልጥ እና ከ 50 ሴ.ሜ ያነሰ ወይም እኩል ነው
• አኳ - ከ 0 በላይ እና ከ 25 ሴ.ሜ ያነሰ ወይም እኩል

*ሊያከናውኑት በሚፈልጉት ተግባር ላይ በመመስረት እነዚህ ርቀቶች ወደ ትናንሽ ወይም ትልቅ ጭማሪዎች እና ርቀቶች ሊለወጡ ይችላሉ።

ደረጃ 1: አካላት እና ጅምር

የራስዎን ሁለገብ የአልትራሳውንድ ብርሃን ርቀት ዳሳሽ ለመፍጠር የሚከተሉትን አቅርቦቶች ያስፈልግዎታል

• የዳቦ ሰሌዳ
• አርዱinoኖ
• 9 ዝላይ ኬብሎች
• 1 RGB LED
• 3-330 Ohm Resistors
• 1 ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ
• የኃይል ምንጭ- ኮምፒተር እና አማራጭ የባትሪ ኃይል ምንጭ
• የዩኤስቢ አያያዥ ኮዱን ከኮምፒዩተር ለማገናኘት እና ለማሄድ
• አማራጭ - አርዱዲኖ ሲጨርስ ለማያያዝ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና።

ምንም መሣሪያዎች አያስፈልጉም!

በአርዲኖዎ ላይ ካለው 5V ፒን እና ከመሬት ባቡሩ በአርዲኖዎ ላይ ካለው የ GND ፒን ኃይልን ከዳቦ ቦርድ የኃይል ባቡር ጋር በማገናኘት ይጀምሩ።

ደረጃ 2 - የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ማገናኘት

ቀጥሎ የእርስዎን የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያገናኙታል።

1. የዳቦ ሰሌዳዎን ከጂኤንዲው ዳሳሽ ላይ ወደ መሬት ባቡር ያገናኙ
2. በአርዱዲኖ ላይ ካለው 7 ፒን ጋር ኢኮውን ያገናኙ
3. በአርዲኖ ላይ ካለው ትሪንግ ወደ 8 ፒን ያገናኙ
4. በእርስዎ ዳቦ ሰሌዳ ላይ ቪሲሲውን ከኃይል ባቡሩ ጋር ያገናኙ።

*ማስታወሻ - በእኔ ‹Ultrasonic Sensor› በፕሮግራሙ ላይ ከሚታየው የተለየ የምርት ስም በመሆኑ በ TinkerCad ዲያግራም ላይ ከተቀመጠው ትንሽ የተለየ ይመስላል። የበለጠ ትክክለኛ የማዋቀር መመሪያ ለማግኘት ስዕሎቹን ይመልከቱ።

ደረጃ 3 የ RGB LED ን በማገናኘት ላይ

በመቀጠል የ RGB LED መብራት ያገናኙታል። ያስታውሱ ፣ ረጅሙ እግር GND ነው- የ RGB LED ምስልን እንደ መመሪያ ይመልከቱ። ከላይ ያለውን የ TinkerCad ምስል እና ፎቶ በመጠቀም የእርስዎን LED ያገናኙ።

• ቀይ ፒን: 11
• (-): GND ባቡር
• አረንጓዴ ፒን: 10
• ሰማያዊ ፒን: 9

ደረጃ 4 - ኮዱ

በመቀጠል ይህንን ፕሮግራም ለማሄድ አርዱዲኖዎን ከኮምፒዩተር ጋር ማገናኘት እና ኮዱን ማውረድ ያስፈልግዎታል። ለኮዱ አገናኝ እዚህ ጠቅ ያድርጉ። ፈጠራዎን ይሞክሩ!

ጠቃሚ ምክሮች:

1. የርቀት ጭማሪዎችን የት መለወጥ እንደሚችሉ የሚጠቁሙትን በኮዱ ውስጥ ያሉትን አስተያየቶች ይመልከቱ። እንዲሁም ፣ ከተመረጠ የ LED ቀለሞች የሚዞሩበትን ቅደም ተከተል ለመለወጥ መምረጥ ይችላሉ።
2. ኮዱ በኮምፒተርዎ ላይ እስካልተያያዙ ድረስ እና የባትሪ ምንጭ ብቻ እስካልሆኑ ድረስ በአርዱዲኖ አርታኢው ውስጥ ኮዱን በእውነተኛ ርቀቶች ለመከታተል በአርዱዲኖ አርታኢ ውስጥ “ሞኒተር” ን ይጠቀሙ።
3. በርቀቶች ላይ ለውጦቹን በደንብ ለማሳየት የተጠናቀቀውን አርዱዲኖን ከርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ጋር አያይ Iዋለሁ። ይህ ቋሚ አይደለም እና እንደገና ለማንቀሳቀስ ሊንቀሳቀስ ወይም ሊለያይ ይችላል።

ደረጃ 5 - ሌሎች ዓላማዎች እና ሀብቶች

የአልትራሳውንድ ርቀት ብርሃን ዳሳሽ ለእርስዎ ሊሠራ የሚችልባቸው ሌሎች መንገዶች እዚህ አሉ

• የማስተማር መለኪያ
• ግምታዊ መለኪያ
• ተማሪዎችን ከአስተማሪ ዴስክ ርቀትን መከታተል (እኔ እዚያ ባልቀመጥበት ጊዜ ከጠረጴዛዬ በስተጀርባ ከተማሪዎች ጋር ወይም ከጠረጴዛዬ ላይ ነገሮችን ለመውሰድ አስቸጋሪ ጊዜ አለኝ።…
• ክልል-ፈላጊ ለ ቀስት ዒላማ ልምምድ
• ጋራዥ ውስጥ የብስክሌት ማቆሚያ
• የሙቅ/ቀዝቃዛ ጨዋታ

መርጃዎች

ደራሲ ያልታወቀ። (2018)። Mechatronics እንዴት እንደሚደረግ። የተወሰደ ከ:

ኢ ቼን። (ቀን ያልታወቀ)። Ultrasonic Ranging Module HC - SR04 & RGB LED Emitter። ከ Summerfuel Robotics የተወሰደ

ኢዩኤል_ኢ_ቢ. (ቀን ያልታወቀ)። SparkFun Inventor's Kit የሙከራ መመሪያ - v4.0: የወረዳ 1 ዲ: RGB የምሽት ብርሃን። የተወሰደ ከ: