Elecfreaks ሞተር: ቢት የተጠቃሚ መመሪያ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግቢያ

ELECFREKAS ሞተር: ቢት በጥቃቅን ላይ የተመሠረተ የሞተር ድራይቭ ቦርድ ዓይነት ነው። በ 1.2A ከፍተኛ ነጠላ ሰርጥ ወቅታዊ ሁለት ዲሲ ሞተሮችን ማሽከርከር የሚችል የሞተር ድራይቭ ቺፕ ቲቢ 6612 ን አካቷል። ሞተር -ቢት የኦክቶፐስ ተከታታይ ‹አነፍናፊ አያያ integratedችን› አካቷል። የተለያዩ ዳሳሾችን በቀጥታ ወደ እሱ መሰካት ይችላሉ። ከእነዚህ አያያ Amongች መካከል ፣ P0 ፣ P3-P7 ፣ P9-P10 ድጋፍ ዳሳሾች 3.3V የኃይል ቮልቴጅ ብቻ; P13-P16 ፣ P19-P20 3.3V ወይም 5V ዳሳሾችን ይደግፋል። በቦርዱ ላይ መቀየሪያውን በማንሸራተት የኤሌክትሪክ ደረጃን መለወጥ ይችላሉ።

ደረጃ 1 - ሃርድዌር

ዋና መለያ ጸባያት:

1. የሞተር ድራይቭ ቺፕ - ቲቢ 6612
2. የ GVS-Octopus የኤሌክትሪክ ጡቦችን አያያዥ ይደግፉ
3. አንዳንድ የ GVS አያያ electricች በ 3.3V እና 5V መካከል የኤሌክትሪክ ደረጃ መቀየሪያን ይደግፋሉ።
4. በ 2 ሰርጦች የዲሲ ሞተር አያያ Withች ፣ ከፍተኛው ነጠላ ሰርጥ የአሁኑ 1.2 ኤ ነው።
5. የግቤት ቮልቴጅ: ዲሲ 6-12 ቪ
6. ልኬት: 60.00 ሚሜ X 60.10 ሚሜ
7. ክብደት: 30 ግ

ደረጃ 2 - ማመልከቻ

አብሮገነብ ባለ 3 ፒን አይኦ ኤሌክትሪክ የኤሌክትሪክ ጡብ GVS የኤክስቴንሽን አያያዥ ምክንያት ከኤሌክሬክስ ኦክቶፐስ የኤሌክትሪክ ጡቦች ሞዱል ተከታታይ ጋር ተኳሃኝ ነው።

እንደ አነስተኛ ስማርት መኪኖች እና ሚዛናዊ መኪኖች ልማት ቦርድ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።

ተጠቃሚዎች በሞባይል ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ፣ የሮቦት ክንዶች ፣ ወዘተ ማዳበር ይችላሉ።

የአገናኝ መረጃ

ዓይነት	ትምህርት
ጩኸት	Buzzer በ P0 ቁጥጥር ስር ነው።
LED COL	ማይክሮ: ቢት የ LED ማትሪክስ መቆጣጠሪያ ፒን
VCC መቀየሪያ	3.3V/5V የኤሌክትሪክ ደረጃ መቀየሪያ ለ P13-P16 ፣ P19 ፣ P20 ብቻ።
አዝራር-ሀ	ማይክሮ: ቢት ዋና ቦርድ አዝራር ሀ
P4-P7 ፣ P9 ፣ P10 ፣ P13-P16 ፣ P19 ፣ P20	ዲጂታል አያያዥ
P4 ፣ P10	የአናሎግ አያያዥ/PWM
SCK MISO MOSI	የሃርድዌር SPI ፒን -P13 ፣ P14 ፣ P15
ኤስዲኤ SCL	የሃርድዌር IIC ፒን -P19 ፣ P20
የኃይል መቀየሪያ	የውጭ የኃይል መቀየሪያ
6-12V GND	የውጭ የኃይል አያያዥ
M1+ M1- M2+ M2-	የሁለት ዲሲ ሞተር ወይም አንድ የእርከን ሞተር አገናኝ።
PWR	የኃይል አመላካች

ደረጃ 3 - የአንዳንድ አገናኞች ዝርዝር መግቢያ

1. VCC Switch-3.3V/5V የኤሌክትሪክ ደረጃ መቀየሪያ።

ወደ 5 ቮ መጨረሻ የስላይድ መቀየሪያ ፣ የሞተር ላይ ሰማያዊ ፒኖች (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) ኤሌክትሪክ ደረጃ ቢት 5 ቮ ነው ፣ እና የቀይ የኃይል ፒኖች ቮልቴጅ እንዲሁ 5 ቮ ነው። በተመሳሳይ ፣ ተንሸራታች ወደ 3.3 ቪ ሲቀየር ፣ ሰማያዊ ፒኖች እና ቀይ ካስማዎች ቮልቴጅ 3.3 ቪ ናቸው።

2. ዲጂታል ፒን አያያዥ።

ዲጂታል ፒኖች - P4 ፣ P5 ፣ P6 ፣ P7 ፣ P9 ፣ P10።

G-3V3-S አያያዥ 3V3 ለ 3.3V የኃይል ቮልቴጅ ፣ G ለ GND ፣ S ለምልክት ነው። ጂቪኤስ በመደበኛ አነፍናፊ አያያዥ ነው ፣ ይህም በ servos እና በተለያዩ ዳሳሾች ላይ በቀላሉ እንዲሰኩ ያስችልዎታል። በተመሳሳይ ጊዜ የእኛን የኦክቶፐስ ጡቦች ተከታታይን ምርቶች ይደግፋል።

3. 3.3V/5V ባለሁለት የኤሌክትሪክ ደረጃ GND-VCC-SIG አያያዥ ： P13 ፣ P14 ፣ P15 ፣ P16 ፣ P19 ፣ P20።

የ G-VCC-SIG አያያዥ ልዩነቱ የ 3.3V/ 5V የኤሌክትሪክ ደረጃን በቪሲሲ ማገናኛ በኩል በመቀየር 3.3V ወይም 5V የኃይል መሣሪያን መደገፍ ነው። በተመሳሳይ ጊዜ የእኛን የኦክቶፐስ ጡቦች ተከታታይ ምርቶችን ይደግፋል።

የሞተር ግብዓት አገናኝ - በአጠቃላይ ሁለት የሞተር ግብዓት አያያorsች። M1+፣ M1- እና M2+፣ M2- የዲሲ ሞተርን ሰርጥ በተናጠል ይቆጣጠራል።

M1 ， M2 የሞተር መቆጣጠሪያ መመሪያ - P8 እና P12 በአንፃራዊነት የ M1 እና M2 ን የማዞሪያ አቅጣጫ ይቆጣጠራል ፤ P1 እና P2 የሞተር ፍጥነትን ይቆጣጠራሉ።

1. ፒን	ተግባር	ማስታወሻ
   P8	የ M1 አቅጣጫ መቆጣጠሪያ	በከፍተኛ ቮልቴጅ ስር አዎንታዊ ማሽከርከር; በዝቅተኛ ቮልቴጅ ስር አሉታዊ ማሽከርከር።
   P1	የ M1 የፍጥነት መቆጣጠሪያ	PWM
   P2	የ M2 የፍጥነት መቆጣጠሪያ	PWM
   P12	የ M2 አቅጣጫ መቆጣጠሪያ	በከፍተኛ ቮልቴጅ ስር አዎንታዊ ማሽከርከር; በዝቅተኛ ቮልቴጅ ስር አሉታዊ ማሽከርከር።

ደረጃ 4 - ልኬት

ለምሳሌ

የሃርድዌር ግንኙነት

ከዚህ በታች ባለው ስዕል መሠረት እባክዎን ክፍሎችን ያገናኙ

ፕሮግራሚንግ

የሞተር አወንታዊ ማሽከርከር;

በከፍተኛ የኤሌክትሪክ ደረጃ P8 ማለት የሞተርን አዎንታዊ ማሽከርከር ማለት ነው። የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር የ P1 አመክንዮ እሴትን ማስተካከል ይችላሉ።

የሞተር አሉታዊ ማሽከርከር;

በዝቅተኛ የቮልቴጅ ደረጃ P8 ማለት የሞተር አሉታዊ ማሽከርከር ማለት ነው። የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር የ P1 ሎጂካዊ እሴትን ማስተካከል ይችላሉ።

ስለ ማይክሮ -ቢት ተጨማሪ ጉዳዮች ከፈለጉ እባክዎን በ https://www.elecfreaks.com/blog ላይ የተለጠፉትን ብሎጎችን መመልከትዎን ይቀጥሉ።

ደረጃ 5 - አንጻራዊ ጉዳዮች

አሪፍ ማይክሮን ያድርጉ - ቢት ሆቨርcraft ን አብረው

ደረጃ 6 ምንጭ

ይህ ጽሑፍ ከ: https://www.elecfreaks.com/11703.html ነው

ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት ： [email protected] ን ማነጋገር ይችላሉ።