በ Elecfreaks ሞተር: ቢት: 9 ደረጃዎች አንድ አባጨጓሬ መኪና ይስሩ

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ መኪና የተገነባው በጓደኛችን ራሚን ሳንገሳሪ ነው። እሱ በእኛ ማይክሮ -ቢት ፣ ሞተር -ቢት ፣ ኃይል ፣ ቢት እና ብረት ማርሽ ሞተር አሪፍ ዘመናዊ መኪና ሠራ። አሁን የእሱን መኪና እንይ!

ደረጃ 1: አካላት

1 x ቢቢሲ ማይክሮ ቢት ቦርድ

1 x ElecFreaks ሞተር: ቢት

1 x ElecFreaks ኃይል: ቢት

1 x Pololu Zumo Chassis Kit

1 x ElecFreaks ማይክሮ ሜታል Gearmotor

ደረጃ 2 - መግቢያ

The Micro: bit በዩኬ ውስጥ በኮምፒተር ትምህርት ውስጥ ለመጠቀም በቢቢሲ የተነደፈ በ ARM ላይ የተመሠረተ የተከተተ ስርዓት ነው ፣ ግን በአሁኑ ጊዜ በሌሎች የዓለም ሀገሮች ውስጥ ይገኛል።

ቦርዱ 4 ሴ.ሜ × 5 ሴ.ሜ ሲሆን የ ARM Cortex-M0 አንጎለ ኮምፒውተር ፣ የፍጥነት መለኪያ እና ማግኔቶሜትር ዳሳሾች ፣ ብሉቱዝ እና የዩኤስቢ ግንኙነት ፣ 25 ኤልኢዲዎችን የያዘ ማሳያ ፣ ሁለት ሊሠሩ የሚችሉ አዝራሮች ያሉት ሲሆን በዩኤስቢ ወይም በውጫዊ የባትሪ ጥቅል ሊሠራ ይችላል።. የመሣሪያው ግብዓቶች እና ውፅዓቶች ባለ 23-ፒን የጠርዝ አያያዥ አካል በሆኑ አምስት የቀለበት አያያ throughች በኩል ናቸው። ማይክሮ -ቢት የሚዲያ ተጠቃሚዎች ከመሆን ይልቅ ልጆች ለኮምፒውተሮች ሶፍትዌር በመፃፍ እና አዳዲስ ነገሮችን በመገንባት በንቃት እንዲሳተፉ ለማበረታታት የተቀየሰ ነው። በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ ለልጆች ማይክሮ -ቢት ያለው ቀላል የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና (ያለ የፕሮግራም ዕውቀት) እንገነባለን። በዚህ መማሪያ መጨረሻ ላይ የእኛ ሮቦት እንደሚከተለው ይሆናል።

ደረጃ 3: Elecfreaks ሞተር: ቢት

ሞተሮችን ከማይክሮ -ቢት ጋር ለማገናኘት በይነገጽ ይፈልጋል ፣ በዚህ መማሪያ ውስጥ Elecfreaks Motor ን እንጠቀማለን።

ሞተር: ቢት የሞተር ድራይቭ ቺፕ ቲቢ 6612 ን ያዋህዳል ፣ ይህም ሁለት የዲሲ ሞተሮችን በ 1.2A ከፍተኛ ነጠላ ሰርጥ የአሁኑን መንዳት ይችላል። የተለያዩ ዳሳሾችን በቀጥታ ወደ እሱ መሰካት ይችላሉ። ከእነዚህ አያያ Amongች መካከል ፣ P0 ፣ P3-P7 ፣ P9-P10 ድጋፍ ዳሳሾች 3.3V የኃይል ቮልቴጅ ብቻ; P13-P16 ፣ P19-P20 3.3V ወይም 5V ዳሳሾችን ይደግፋል። በቦርዱ ላይ መቀየሪያውን በማንሸራተት የኤሌክትሪክ ደረጃን መለወጥ ይችላሉ።

ደረጃ 4: ባህሪዎች

• TB6612 የሞተር ድራይቭ ቺፕ በ 2 ሰርጦች የዲሲ ሞተር አያያ,ች ፣ ከፍተኛው ነጠላ ሰርጥ የአሁኑ 1.2 ኤ ነው።
• ከ PWM ጋር የሞተር ፍጥነት መቆጣጠሪያ።
• VCC 3.3V/5V የኤሌክትሪክ ደረጃ መቀየሪያ ለ P13 ፣ P14 ፣ P15 ፣ P16 ፣ P19 ፣ P20 ፣ ይህ ፒኖች በ 3.3V እና 5V መካከል የኤሌክትሪክ ደረጃ መቀየሪያን ይደግፋሉ።
• Buzzer (በ P0 ፒን ቁጥጥር የሚደረግ)
• የ GVS-Octopus የኤሌክትሪክ ጡቦችን አያያዥ ይደግፉ።
• የግቤት ቮልቴጅ: ዲሲ 6-12 ቪ ልኬት: 60.00 ሚሜ x 60.10 ሚሜ

ደረጃ 5 - የአገናኝ መረጃ

ለአገናኞች መረጃ ከላይ ያሉትን ሥዕሎች ይመልከቱ።

ደረጃ 6: ቻሲስን ይሰብስቡ

ለምቾት ፣ በፖሎሉ የተሰራውን የፖሎሉ ዙሞ ቻሲስን ተጠቅመንበታል። የስብሰባ መመሪያዎችን ያንብቡ።

ቻሲሱን ከተሰበሰበ በኋላ የሞተር ሞተሮች ሽቦዎች ከሞተር ቢት ቦርድ ጋር መገናኘት አለባቸው። በአጠቃላይ ሁለት የሞተር ግብዓት አያያorsች። M1+፣ M1- እና M2+፣ M2- የዲሲ ሞተርን ሰርጥ በተናጠል ይቆጣጠራል።

P8 እና P12 በአንፃራዊነት የ M1 እና M2 ን የማዞሪያ አቅጣጫ ይቆጣጠራል። P1 እና P2 የሞተር ፍጥነትን ይቆጣጠሩ። ከዚህ በታች ባሉት ሥዕሎች መሠረት ይህንን ያድርጉ። በኋላ ላይ ማይክሮ -ቢት ላይ ኮዶችን ከሰቀሉ ፣ ለሞተር ማሽከርከር ስህተት ከሆነ ፣ የእያንዳንዱን ሞተር ሽቦዎች በቀላሉ መለወጥ ይችላሉ።

በመጨረሻ ያስፈልጋል ፣ የባትሪውን ሽቦዎች ከሞተር: ቢት ቦርድ ጋር ያገናኙ። ተጨማሪ ኃይል (8 ቮልት ገደማ) የሚሰጥ ሁለት የሊቲየም ባትሪዎችን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 7 ሮቦትን ይቆጣጠሩ

መኪናውን በሁለት መንገዶች መቆጣጠር ይችላሉ-

• በሞባይል ስልክ በኩል ይቆጣጠሩ
• በሌላ ማይክሮ -ቢት በኩል ይቆጣጠሩ

ምሳሌ 1 በሞባይል ስልክ በኩል ይቆጣጠሩ

በዚህ መንገድ በ android ስልክ ላይ ማይክሮ -ቢት ሰማያዊ መተግበሪያን መጫን ያስፈልግዎታል።

ከዚያ የሚከተለውን ኮድ ወደ ማይክሮ -ቢት እንደ ተቀባዩ ይስቀሉ እና ማይክሮ -ቢቱን ከሞተር -ቢት ቦርድ ጋር ያገናኙ።

አሁን ስልኩን እና ማይክሮ -ቢቱን ማጣመር ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ በሞባይል ትግበራ በኩል መኪናውን ይቆጣጠሩ።

ምሳሌ 2 - በሌላ ማይክሮ ቢት በኩል ይቆጣጠሩ

ይህ ዘዴ ሌላ ማይክሮ -ቢት እንደ ተቆጣጣሪ ይፈልጋል። በ Elecfreaks Power እገዛ ቢት ፣ ማይክሮ-ቢት ወደ ተንቀሳቃሽ ሁኔታ ይለወጣል እና በቀላሉ በሁሉም ቦታ ሊያገኙት ይችላሉ። በሁለት የ 2025 ወይም 2032 የአዝራር ባትሪዎች የተጎላበተ ሲሆን በቦርዱ ላይ ቡዝ ይ carriesል። ወደ ማይክሮ ይከርክሙት - ቢት እና ይደሰቱ!

ለተቆጣጣሪው ፣ የሚከተለው ኮድ ወደ ማይክሮ -ቢት እንደ ላኪ መሰቀል አለበት።

ከዚያ የሚከተለውን ኮድ ወደ ማይክሮ -ቢት ይስቀሉ እና ማይክሮ -ቢቱን ከሞተር -ቢት ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8: ተጠናቅቋል

አሁን መኪናውን በማይክሮ ቢት በኩል ይቆጣጠሩ። የ A እና B ቁልፎችን በአንድ ጊዜ ሲገፉ እና ማይክሮ -ቢት ወደ ፊት/ወደኋላ ሲንቀሳቀሱ መኪናው ወደ ፊት/ወደ ኋላ ይሄዳል። ይህ የሚከናወነው በ gyroscope ዳሳሽ በኩል ነው። ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ለመንቀሳቀስ ፣ አንዱን ቁልፎች ብቻ ይጫኑ።

ከዚህ በታች ያለውን ቪዲዮ እንዲመለከቱ እመክራለሁ-

ቪዲዮ

ይህን መኪና ይወዱታል? አሁን እራስዎ ይሞክሩት ፣ እርስዎ ማድረግ ይችላሉ!

ደረጃ 9 ምንጭ

ሙሉውን ጽሑፍ በ: Elecfreaks ላይ ማንበብ ይችላሉ።

ከእኛ ጋር ለመገናኘት ከፈለጉ እባክዎን ኢሜል ለ [email protected] ይፃፉ።