PiCar: የራስ ገዝ የመኪና መድረክ መገንባት 21 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ትምህርት ሰጪ (PiCar) ለመገንባት የሚያስፈልጉትን ደረጃዎች ይዘረዝራል

PiCar ምንድነው?

ፒካር ክፍት ምንጭ ያለው የራስ ገዝ የመኪና መድረክ ነው። እሱ በራሱ ገዝ አይደለም ፣ ግን መኪናውን በአርዲኖ ወይም Raspberry Pi ለመቆጣጠር በቀላሉ ዳሳሾችን ማከል ይችላሉ።

ከ RC መኪና ይልቅ ለምን PiCar ን ይጠቀሙ?

PiCar ን መጠቀም የ RC መኪናን እንደ መድረክ ከመጠቀም ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው። ሆኖም ፣ ፒካር የበለጠ ቁጥጥር ይሰጥዎታል እና ከ RC መኪና ይልቅ ለመቀየር ቀላል ነው። ለፒአርሲው የሻሲው 3 ዲ ታትሟል ፣ እና አስፈላጊ ከሆነ በመኪናው ውስጥ ተጨማሪ ቦታ ለመጨመር የ 3 ዲ አምሳያውን በቀላሉ ማርትዕ ይችላሉ። በተጨማሪም ፣ ሁሉም ክፍሎቹ በመስመር ላይ በቀላሉ ይገኛሉ ወይም 3 ዲ ታትመዋል።

PiCar ን ማን ፈጠረው?

ፒካር በሃምበርቶ ጎንዛሌዝ እና ሲልቪያ ዣንግ ቤተ ሙከራ ውስጥ በሴንት ሉዊስ ውስጥ በዋሽንግተን ዩኒቨርሲቲ ተቀርጾ ነበር። መኪናው እ.ኤ.አ. በ 2017 በግንቦት ወር የተነደፈ እና በሰኔ ውስጥ ወደ ሮቦቲክስ ውድድር ገባ። ፒሲካር በቻይና ፣ ሺአን ውስጥ በያንያን ዮያቶንግ ዩኒቨርሲቲ በሐር ሮድ ሮቦቲክስ ፈጠራዎች ውድድር ውስጥ ከ 30+ ዓለም አቀፍ ቡድኖች ውስጥ 10 ውስጥ ምርጥ ውስጥ ገብቷል። ወደ FlowBot የ YouTube ቪዲዮ አገናኝ እዚህ አለ።

ይህ ትምህርት ሰጪው እንዴት PiCar ን እንደሚገነቡ ብቻ ይዘረዝራል። ከእርስዎ PiCar ጋር ለመጠቀም የምሳሌ ኮድ ከፈለጉ እባክዎን የምሳሌ ኮድ እና ተጨማሪ ሰነዶችን ለመድረስ የእኛን የ GitHub ማከማቻን ይመልከቱ።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

ክፍሎች ዝርዝር:

• ብሩሽ የሌለው ሞተር እና ኢሲሲ ($ 32.77)
• ባትሪ ($ 10.23)
• ሰርቮ ሞተር ($ 6.15)
• መንኮራኩሮች (28 ዶላር ፣ ከማስገባት እና ከተሽከርካሪ ጋር ተጣብቋል)
• አክሰል ፣ 6 ሚሜ (19.38 ዶላር)
• የሄክስ ዊል አስማሚዎች ($ 3.95)
• ትልቅ ማርሽ ($ 8.51)
• Pinion Gear ($ 5.49)
• 3 ሚሜ ቦርዶች ፣ 8 ሚሜ የውጪ ዲያሜትር (8.39 ዶላር)
• 2 ሚሜ ቦርዶች ፣ 5 ሚሜ የውጭ ዲያሜትር ($ 9.98)
• አክሰል ተሸካሚዎች ($ 30.68)
• M3 እና M2 Screws ($ 9.99)
• ወደ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ

ጠቅላላ: $ 176.00

አማራጭ

• የኢሲሲ ፕሮግራም ካርድ ($ 8.40)

  Turnigy TrackStar ESC ፕሮግራሚንግ ካርድ

• የባትሪ መሙያ ($ 24.50)

  Turnigy P403 LiPoly / LiFe AC / DC ባትሪ መሙያ (የአሜሪካ ተሰኪ)

• አለን Wrench ስብስብ ($ 9.12)

  https://www.amazon.com/TEKTON-Wrench-Metric-13-Pie…

• የ RC መቆጣጠሪያ ከተቀባዩ ($ 22.58)

  https://hobbyking.com/en_us/hobbyking-gt2e-afhds-2…

• አርዱinoኖ (10.9 ዶላር)

  https://www.amazon.com/Elegoo-Board-ATmega328P-ATM…

• የዳቦ ሰሌዳ ($ 6.99)

  https://www.amazon.com/eBoot-Eperperiment-Solderless…

• የተለያዩ ሽቦዎች ($ 6.99)

  https://www.amazon.com/GenBasic-Female-Solderless-…

ጠቅላላ - 89.48 ዶላር

ክፍሎቹ ሦስት መመዘኛዎችን በመጠቀም ተመርጠዋል።

• ተግባራዊነት
• ተደራሽነት
• የውሂብ ሉህ ተገኝነት

የተፈለገውን እንዲያደርጉ እና ረጅም ጊዜ እንዲቆዩ ክፍሎቹ በደንብ እንዲሠሩ ያስፈልጋል። ሌሎች ሰዎች PiCar ን እንዲባዙ በቀላሉ በመስመር ላይ መግዛት ያስፈልጋቸዋል። ይህ አስፈላጊ ነው ምክንያቱም ቤተ ሙከራችን ለወደፊቱ ብዙ መኪናዎችን ይሠራል ፣ እና መኪናው በመላ አገሪቱ ላሉ ሰዎች በቀላሉ እንዲገኝ ስለምንፈልግ ነው። ከፒካር ጋር ሙከራዎችን ስለምናደርግ ክፍሎቹ የውሂብ ሉሆች ሊኖራቸው ይገባል። የአካዳሚክ ሙከራዎችን ሲያካሂዱ በሚጠቀሙበት መሣሪያ ውስጥ ምን እንደሚገባ በትክክል ማወቅ አስፈላጊ ነው። የውሂብ ሉሆች መኖሩ ሙከራውን እንዲባዛ ያደርገዋል።

ደረጃ 2 - 3 ዲ አምሳያዎችን መድረስ

Onshape ላይ የተስተናገዱትን የ CAD ፋይሎችን እንዴት መድረስ እንደሚቻል

1. ወደ https://cad.onshape.com/signin ይሂዱ።

2. የመለያ ዝርዝሩ ከተሰጠዎት ፣ ለመግባት እነዚህን ምስክርነቶች ይጠቀሙ።

3. አለበለዚያ አዲስ መለያ ይፍጠሩ። አንዴ አካውንትዎ ከተዋቀረ እና ከገቡ ፣ ወደ Pi Car Assembly ስብሰባ ለመግባት ወደ https://cad.onshape.com/documents/79e37a701364950… ይሂዱ።

4. አገናኙን መክፈት ከላይ ባሉት ምስሎች ላይ እንደሚታየው ወደ ፒ መኪና ስብሰባ ፋይል ይወስደዎታል። እርስዎ የተሰጡትን ምስክርነቶች የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ የዚህ ስብሰባ እና የሁሉም ክፍል ፋይሎች ‹አርትዕ› መዳረሻ ይኖርዎታል። አዲስ የተጠቃሚ መለያ እየተጠቀሙ ከሆነ የስብሰባውን ቅጂ መፍጠር እና በዚያ መንገድ ማርትዕ ይችላሉ።

5. Onshape ን ለመማር ወደ https://www.onshape.com/learn/learn-cad ይሂዱ።

6. ከላይ ያለው ምስል እያንዳንዱን ክፍል ፣ ስብሰባ ፣ ንዑስ ስብሰባ ወይም ስዕል እንዴት መድረስ እንደሚቻል ያሳያል።

7. ልኬቶችን (በክፍሎች መካከል ያለው ርቀት ወይም አንግል) ለመፈተሽ በጣም ጥሩው መንገድ ወደሚመለከተው ክፍል ወይም ወደ ስብሰባው ስዕል መሄድ ነው። መጠኖቹን ከመፈተሽዎ በፊት ፣ ከላይ ባለው ምስል ላይ እንደሚታየው የማዘመኛ ቁልፍን ጠቅ በማድረግ ስዕሉን ከተጓዳኙ ስብሰባ ወይም ክፍል ጋር ማመሳሰልዎን ያረጋግጡ።

8. የተወሰነ ልኬትን ለመፈተሽ ነጥብ-ወደ-ነጥብ ፣ ነጥብ-ወደ-መስመር ፣ መስመር-ወደ-መስመር ፣ አንግል ፣ ወዘተ የመለኪያ መሣሪያን ይጠቀሙ ፣ እና ከላይ እንደተመለከተው ጥንድ ነጥቦችን/መስመሮችን ጠቅ ያድርጉ። ምስል።

ደረጃ 3: 3 ዲ ሞዴሎችን ማውረድ

አሁን ለ 3 ዲ አምሳያዎች መዳረሻ አለዎት ፣ ወደ 3 ዲ ህትመት ማውረድ ያስፈልግዎታል

ማውረድ ያለብዎት 9 ክፍሎች

• የሻሲ መጨረሻ
• Ackermann ቤዝ አገናኝ
• Ackermann servo ቀንድ

• የጎማ ሄክስ 12 ሚሜ

  (x2) ሁለቱም ወገኖች ተመሳሳይ ክፍሎች ናቸው

• የአከርማን ክንድ

  (x2) ሁለቱም ግራ እና ቀኝ ጎኖች; እነዚህ ፋይሎች አንዳቸው የሌላው መስተዋት ምስሎች ናቸው

• Ackermann ሚስማር አገናኝ

  (x2) ሁለቱም ወገኖች ተመሳሳይ ክፍሎች ናቸው

1. ከላይ ያሉትን ክፍሎች ለማውረድ በ OnShape ውስጥ ወደ ዋናው የ PiCar ስብሰባ ይሂዱ
2. ለማውረድ የሚፈልጉትን ክፍል በቀኝ ጠቅ ያድርጉ
3. ወደ ውጭ መላክን ጠቅ ያድርጉ
4. ፋይሉን እንደ.stl ፋይል ያስቀምጡ
5. ሁሉንም 9 ፋይሎች እንደ.stl ፋይሎች ለማስቀመጥ እነዚህን እርምጃዎች ይድገሙ

ፋይሎቹ ማውረድ የማይችሉበት ችግር ካጋጠመዎት ፣ በእኛ GitHub ላይ የእርከን ፋይሎችን ወይም የ stl ፋይሎችን ማግኘት ይችላሉ። ከዋናው ገጽ ጠቅ ያድርጉ hw ፣ chassis ፣ እና በመጨረሻም stl_files ወይም step_files።

ደረጃ 4: 3 ዲ. STL ፋይሎችን ያትሙ

ሁሉንም.stl ፋይሎች ለማተም የእርስዎን 3 ዲ ምርጫ አታሚ ይጠቀሙ።

አብዛኛዎቹ ህትመቶች በድጋፎች መታተም አለባቸው ፣ ግን ጥቂቶቹ ያለ እነሱ በተሻለ ሁኔታ ታትመዋል። የ Ackermann servo ቀንድ ፣ የዊል ሄክስ 12 ሚሜ እና የአከርማን ክንድ ቁርጥራጮችን በተለየ ህትመት እና ያለ ድጋፎች እንዲያትሙ እመክራለሁ። ይህ አጠቃላይ የህትመት ጊዜን ይቀንሳል ፣ እና የህትመቶችን ጥራት ይጨምራል።

ሁሉንም ክፍሎች በ 100% ሙልጭ አድርጌ አተምኩ ፣ ግን ይህ የግል ምርጫ ነበር። ከፈለጉ ወደ 20% ያህል ሊሞሉት ይችላሉ። የክፍሎቹን ጥንካሬ ለመጨመር በመሞከር በእንደዚህ ያለ ከፍተኛ መሙያ ለማተም ወሰንኩ።

የእኔ ህትመቶች ወደ 0.1 ሚሜ ንብርብር ቁመት ተስተካክለዋል። 0.1 ሚሜ ለ 3 ዲ አታሚዬ ነባሪ ቅንብር ስለሆነ ይህንን ውሳኔ አደረግሁ። ከ 0.1 ሚሜ እስከ 0.2 ሚሊ ሜትር የንብርብር ቁመት መካከል ያሉትን ክፍሎች እንዲያትሙ እመክራለሁ።

ደረጃ 5 - ወደ 3 ዲ በታተመ የፊት የማስታገሻ ስርዓት ውስጥ ተሸካሚዎችን ይግፉ

የ 3 ሚሜ ተሸካሚ በሁለቱም ወደ Ackermann Arm 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ውስጥ ይገባል።

ጣቶችዎን በመጠቀም መዞሪያዎቹን መግፋት መቻል አለብዎት። ሆኖም ፣ የበለጠ ኃይል ከተፈለገ በበለጠ ኃይል መግፋት እንዲችሉ ጠፍጣፋ ነገርን ወደ ተሸካሚው እንዲጭኑ እመክራለሁ። ሹል ነገር ላለመጠቀም ወይም በድንገት ተጽዕኖውን ላለመጉዳት ይሞክሩ።

በሁለቱም የአከርማን ክንድ ክፍሎች ውስጥ ሁለት 2 ሚሜ ተሸካሚዎችን ይጫኑ።

በሁለቱም የአከርማን ፒን አገናኝ ክፍሎች ውስጥ 2 ሚሜ ተሸካሚ ይጫኑ።

ሁሉም ተሸካሚዎች የት እንደሚሄዱ ለመረዳት እባክዎን ፎቶዎቹን ይመልከቱ። ተሸካሚዎቹ በትክክለኛው መጠን ጉድጓድ ውስጥ ስለሚገቡ ለመናገር ቀላል መሆን አለበት።

ደረጃ 6: Ackermann Servo Horn Onto Servo ን ይሽከረክሩ

Ackermann Servo Horn 3 ዲ የታተመውን ክፍል በ servo አናት ላይ ይጫኑ።

Ackermann Servo Horn በትክክል መግባት አለበት። ካልገባ ፣ የ servo ን ጫፍ መቁረጥ ይችላሉ። በመጀመሪያው ፎቶ ላይ እንደሚመለከቱት ፣ ያ ምን እንደሚመስል ለማሳየት የአገልጋዬን ጫፍ ቆረጥኩ።

Ackermann Servo Horn ን ወደ servo ላይ ለማሽከርከር ከእርስዎ አገልጋይ ጋር ከመጡት ዊንጮዎች ውስጥ አንዱን ይጠቀሙ።

ይህ እርምጃ በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው። መከለያው ክፍሎቹ በአስተማማኝ ሁኔታ መገናኘታቸውን ያረጋግጣል።

ደረጃ 7 - 3 ዲ የታተመ የፊት ዊልስ ስብሰባን ማገናኘት

ሁለቱን የ Ackermann Arm ክፍሎች በ Ackermann Base Link ላይ በሁለት M2 ብሎኖች እና ለውዝ ያገናኙ።

ለዚህ ደረጃ የማዕከላዊ መያዣውን ይጠቀሙ። የአከርማን ክንድ ክፍሎችን የት ማያያዝ እንዳለበት ለማየት እባክዎን ፎቶዎቹን ይመልከቱ። ሁለቱ ጎኖች እርስ በእርሳቸው የመስታወት ምስል መሆን አለባቸው።

ሁለት የ M2 ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም ሁለቱን የአከርማን ፒን አገናኝ ክፍሎችን በ Ackermann Arm ክፍሎች ላይ ያገናኙ።

ተጽዕኖ የማይኖረው የአከርማን ፒን አገናኝ መጨረሻ የአከርማን ክንድ ለማያያዝ የሚጠቀሙበት መጨረሻ ነው። የክፍሎቹ አቀማመጥ ትክክለኛ እንዲሆን እባክዎን ፎቶዎቹን ይመልከቱ።

አስፈላጊ: የግራ እና ቀኝ የአከርማን ፒን አገናኝ ክፍሎች እርስ በእርስ ተገለበጡ።

ይህ ማለት በፎቶዎቹ ላይ እንደሚታየው አንድ ተሸካሚ ጫፍ ከሌላው በላይ መንሳፈፍ አለበት።

ደረጃ 8 Servo ን ከፊት የጎማ ስብሰባ ጋር ያያይዙ

የ M2 ጠመዝማዛ እና ነት በመጠቀም ፣ servo ን ከፊት ተሽከርካሪ ስብሰባ ጋር ያያይዙ።

የ Ackermann servo ቀንድ በሁለቱ የአከርማን ሮዝ አገናኝ ክፍሎች መካከል ይሄዳል። የክፍሎቹ አቀማመጥ በትክክል እንዲያገኙ ፎቶዎቹን ይመልከቱ።

ደረጃ 9 ጎማዎችን ከፊት የጎማ ስብሰባ ጋር ያገናኙ

ሁለቱን የጎማ ሄክስ 12 ሚሜ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎችን ወደ ሁለቱ ጎማዎች ያስገቡ።

ይህ 3 ዲ የታተመ ክፍል በተሽከርካሪው እና በመኪናው መካከል እንደ ክፍተት ሆኖ ይሠራል። ይህ ጎማዎች አሁንም ሳይነኩ በተቻለ መጠን ከሻሲው ጋር ቅርብ እንዲሆኑ ያስችላቸዋል።

ሁለቱን መንኮራኩሮች ከፊት ተሽከርካሪ ስብሰባ ጋር ለማያያዝ ሁለት M3 ብሎኖችን እና ለውዝ ይጠቀሙ።

የመንኮራኩሩ ራስ ከመሽከርከሪያው ውጭ ይሄዳል ፣ እና ለውዝ ወደ ውስጥ ይሄዳል። ይህ የፊት ጎማ ስብሰባን ያጠናቅቃል።

ደረጃ 10: የፒንዮን ጊር ተራራ ወደ ሞተር ዘንግ

የፒንዮን ማርሽ በሞተርው ዘንግ ላይ መታጠፍ አለበት

ክፍሎቹን እንዳያበላሹ የፕላስቲክ መዶሻ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። በፎቶው ላይ እንደሚታየው የፒንዮን ማርሽ ከግንዱ ጠርዝ አጠገብ ያስቀምጡ።

ደረጃ 11 አክሰልን ወደ ርዝመት ይቁረጡ

መጥረቢያውን ወደ 69 ሚሜ ይቁረጡ

ከማክማስተር ካር ሲደርስ የ 6 ሚሊ ሜትር ዲያሜትር ዘንግ 200 ሚሊ ሜትር ርዝመት አለው። ለዚህ ግንባታ መጥረቢያ ወደ 69 ሚሜ መቆረጥ አለበት።

በ rotary disc grinder አባሪ አንድ ድሬሜልን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። መጥረቢያው ከማይዝግ ብረት የተሰራ ስለሆነ ፣ ርዝመቱን ለመቁረጥ መፍጨት ብዙ ደቂቃዎችን ይወስዳል። ለዚህ ግንባታ መጥረቢያዬን ለመቁረጥ ከ 5 ደቂቃዎች በላይ ብቻ ፈጅቶብኛል። ወደ መጥረቢያ መጨረሻ አንድ ቻምፈር ለመቁረጥ ድሬሜልን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። ይህ የተገጠሙ ተሸካሚዎች እና የማሽከርከሪያ መሳሪያዎች በቀላሉ የሚንሸራተቱበት ጊዜ እንዲኖራቸው ያስችላል።

ደረጃ 12: ወደ አክሰል ወደ ላይ የተገጠሙ ተሸካሚዎች ተንሸራታች

የተገጠሙት ተሸካሚዎች በመጥረቢያ ላይ መንሸራተት አለባቸው።

ይህ የኋላውን የጎማ ስብሰባ መገንባት ይጀምራል።

ደረጃ 13 የ Spur Gear ተራራ ወደ አክሰል

የማሽከርከሪያ መሳሪያውን በመጥረቢያው በቀኝ በኩል ያንሸራትቱ።

የመቆለፊያ መከለያው በማርሽው ውስጠኛው የፊት ጎን ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።

የተሰጠውን የአሌን ቁልፍ በመጠቀም ፣ በመጥረቢያ ላይ እስኪጣበቅ ድረስ የመቆለፊያውን ዊንጣ ይከርክሙት።

የመቆለፊያውን ስፒል ለጊዜው ማቆየት እና በኋላ ሙሉ በሙሉ ማጠንከሩ የተሻለ ሊሆን ይችላል። ይህ የ spur gear ጥርሶች ከፒንዮን ማርሽ ጋር በጥሩ ሁኔታ እንዲጣበቁ ያደርጋል።

ደረጃ 14 የሄክስ አስማሚዎችን በ 2 ጎማዎች ላይ ያያይዙ

የተሰጡትን ዊንጮችን በመጠቀም ሁለቱን የሄክስ ተሽከርካሪ አስማሚዎችን በተሽከርካሪዎቹ ላይ ይከርክሙ።

መከለያዎቹ ሙሉ በሙሉ እንደተጣበቁ ያረጋግጡ።

ደረጃ 15 መንኮራኩሮችን እና ትራስ ብሎኮችን ወደ አክሰል ያያይዙ

ሁለቱንም መንኮራኩሮች በመጥረቢያው ጫፍ ላይ ያንሸራትቱ።

መንኮራኩሮቹ በቦታው እንዲስተካከሉ የመቆለፊያ ዊንጮቹን ያጥብቁ።

ደረጃ 16: ብሩሽ የሌለው ሞተር ተራራ በሻሲው ላይ

ሶስት M2 ዊንጮችን በመጠቀም ሞተሩን በሻሲው ላይ ይጫኑት።

ሽቦዎቹን ወደ ቻሲው ውስጠኛው ክፍል እንዲመለከቱት አቅጣጫውን ከጠቆሙ በኋላ ጠቃሚ ነው።

ደረጃ 17 - የኋላ ተሽከርካሪ ጎማ ስብሰባን ወደ ቻሲው

አራት የ M3 ብሎኖችን እና ለውዝ በመጠቀም የኋላውን የጎማ መሰብሰቢያ በሻሲው ላይ ይጫኑ።

የማሽከርከሪያ ማርሽ እና የፒንዮን ማርሽ የተጣጣሙ መሆናቸውን እና ጥርሳቸው በደንብ መቀላቱን ያረጋግጡ።

ጥርሶቹ በደንብ ካልተጠለፉ ፣ በተቆጣጣሪው ማርሽ ላይ የመቆለፊያውን ቁልፍ ይፍቱ። ከፒንዮን ማርሽ ጋር እስኪጣበቅ ድረስ የማሽከርከሪያ መሣሪያውን በመጥረቢያው ላይ ያንቀሳቅሱት።

ደረጃ 18 የፊት ተሽከርካሪ ስብሰባን ከሻሲው ጋር ያያይዙ

አራት M3 ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም የፊት ተሽከርካሪውን መገጣጠሚያ ወደ ሻሲው ይጫኑ።

በሻሲው ውስጥ ባለ አራት ማዕዘን ሰርቪስ ሳጥኑ ውስጥ servo ን ያስገቡ።

ደረጃ 19 - ESC ን ከ ብሩሽ አልባ ሞተር ጋር ያገናኙ

በኤሲሲ ላይ ካሉ ሽቦዎች ጋር በሞተር ላይ አንድ ዓይነት ቀለም ያላቸው ሽቦዎችን ያገናኙ።

እነዚህ ሽቦዎች ለሞተር ኃይል ይሰጣሉ። ሞተሩ ብሩሽ የሌለው ሞተር ነው ፣ ይህ ማለት በሶስት ጥቅልሎች ውስጥ የአሁኑን በተለዋጭ ፍሰት ይነዳል ማለት ነው። ESC ከመረጃ ገመዱ በሚያገኘው የፒኤምኤም ምልክት ላይ በመመርኮዝ የአሁኑን መቼ እንደሚቀየር ይወስናል።

ደረጃ 20 የ ESC እና የሞተር መረጃ ኬብሎችን ወደ ተቀባዩ ያገናኙ

አዎንታዊ እና መሬቱ ለተቀባዩዎ በትክክለኛው ቦታ ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ። አዎንታዊ (ቀይ) ሽቦዎች ሁሉም በአንድ ረድፍ ውስጥ መሆናቸው በጣም አስፈላጊ ነው።

እያንዳንዱ ኬብሎች የት መሄድ እንዳለባቸው ለመወሰን የእርስዎን የ RC ተቆጣጣሪ የተጠቃሚ መመሪያ ይመልከቱ። ለእኔ ተቆጣጣሪ ፣ የ servo ገመድ በሰርጥ አንድ ውስጥ ሲሆን የ ESC ገመድ በሰርጥ ሁለት ውስጥ ነው።

ደረጃ 21 በ LiPo ባትሪ ሁሉንም ነገር ያብሩ እና ከ RC መቆጣጠሪያ ጋር ሙከራ ያድርጉ

መላውን ስርዓት ለማብራት የ LiPo ባትሪውን ወደ ESC ይሰኩት አሁን በ RC መቆጣጠሪያዎ መኪናውን መቆጣጠር ይችላሉ። መላው ስርዓት እንደታሰበው እንደሚሰራ ይፈትሹ።

መኪናው በቀጥታ እንዲነዳ servo ን ማስተካከል ሊያስፈልግዎት ይችላል። አብዛኛዎቹ የ RC መቆጣጠሪያዎች ይህንን አንግል እንዲያስተካክሉ ያስችሉዎታል። እንዲሁም መኪናው እስኪጀመር ድረስ መንኮራኩሩን ምን ያህል እንደሚዞሩ ማስተካከል ይችላሉ። የተለያዩ ተግባሮቹን እንዲረዱ የባለቤቶችን መመሪያ ለ RC መቆጣጠሪያዎ እንዲያነቡ እመክራለሁ።