ከ Arduino UNO ጋር የራስ -ሰር የፀሐይ መከታተያ መገንባት -8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የፀሐይ ኃይል በዓለም ዙሪያ ከጊዜ ወደ ጊዜ እየተስፋፋ ነው። በአሁኑ ጊዜ የፀሐይ ኃይል ፓነሎች የበለጠ ኃይል እንዲያወጡ ብዙ ዘዴዎች ምርምር እየተደረገ ነው ፣ ይህም በቅሪተ አካል ነዳጆች እና በከሰል ላይ ያለንን መተማመን ይቀንሳል። ይህንን ለማድረግ አንዱ መንገድ ፓነሎች እንዲንቀሳቀሱ ማድረግ ነው ፣ ሁል ጊዜም በሰማይ ውስጥ ፀሐይ ትይዩ። ይህ የፀሐይ ኃይል ፓነሎችን የበለጠ ቀልጣፋ በማድረግ እጅግ በጣም ጥሩ የኃይል መሰብሰብን ያስችላል።

ይህ Instructable የፀሐይ መከታተያዎች እንዴት እንደሚሠሩ ይመለከታል ፣ እና እንዲህ ዓይነቱን ዘዴ አርዱዲኖ UNO ን በመጠቀም ወደ የፀሐይ መከታተያ ፕሮቶታይል ይተገበራል።

ደረጃ 1 - የፀሐይ ተቆጣጣሪዎች እንዴት እንደሚሠሩ

የፀሐይ መቆጣጠሪያን ለመቆጣጠር የሚያገለግሉ 3 ዋና ዘዴዎች አሉ። የመጀመሪያው ተገብሮ የመቆጣጠሪያ ሥርዓት ሲሆን ሌሎቹ ሁለቱ ንቁ የቁጥጥር ሥርዓቶች ናቸው። በተገላቢጦሽ ቁጥጥር የሚደረግበት የፀሐይ መከታተያ ምንም ዳሳሾች ወይም አንቀሳቃሾች አልያዘም ነገር ግን ከፀሐይ ሙቀት ላይ በመመርኮዝ ቦታውን ይለውጣል። ከመጋዝ መሰንጠቂያ ጋር በሚመሳሰል በመያዣው ላይ በተገጠመ ኮንቴይነር ውስጥ በዝቅተኛ የመፍላት ነጥብ ጋዝ በመጠቀም ፣ የፀሐይ ፓነል ከፀሐይ ባለው የሙቀት አቅጣጫ ላይ በመመርኮዝ ቦታውን መለወጥ ይችላል።

ገባሪ ስርዓቶች ትንሽ የተለዩ ናቸው። ፓነሎችን ለማንቀሳቀስ ሁለቱም የአሠራር ስርዓት ፣ እንዲሁም አንቀሳቃሾች ያስፈልጋቸዋል። የፀሐይ ፓነሎችን በንቃት ለመቆጣጠር አንዱ መንገድ የፀሐይን አቀማመጥ ወደ ፓነሎች ማስተላለፍ ነው። ከዚያ መከለያዎቹ እራሳቸውን ወደዚህ ቦታ ወደ ሰማይ ያመራሉ። ሌላው ዘዴ የፀሐይን አቀማመጥ ለመለየት ዳሳሾችን በመጠቀም ነው። ብርሃን ጥገኛ ጥገኛ (LDRs) ን በመጠቀም ፣ የተለያዩ የብርሃን ደረጃዎችን መለየት ይችላል። እነዚህ አነፍናፊዎች ከዚያ ፀሐይ በሰማይ ውስጥ የት እንዳለች ለመወሰን ያገለግላሉ ፣ ይህም ፓነሉ በተገቢው መንገድ እንዲመራ ያስችለዋል።

በዚህ መመሪያ ውስጥ አነፍናፊን መሠረት ያደረገ ንቁ የቁጥጥር ስርዓትን እንጠቀማለን።

ደረጃ 2 - የስርዓት ዲያግራም/አካል አጠቃላይ እይታ

ይህ ስርዓት እንዴት እንደሚሰራ ከላይ ባሉት ስዕሎች ውስጥ ይታያል። በተከፋፋዩ በእያንዳንዱ ጎን 1 የብርሃን ጥገኛ ተከላካይ ይኖራል። ይህ አከፋፋይ በፓነሉ በአንደኛው ወገን ላይ ባለው ዳሳሽ ላይ ጥላ ይጥላል ፣ በሁለቱ ዳሳሽ ንባቦች መካከል ከፍተኛ ልዩነት ይፈጥራል። ይህ የፀሃይ ፓነልን አቀማመጥ በማመቻቸት የአነፍናፊ ንባቦችን እኩል ለማድረግ ስርዓቱ ወደ ብሩህ ጎን እንዲሄድ ያነሳሳል። በ 2 ዘንግ የፀሐይ መከታተያ ሁኔታ ፣ ይህ ተመሳሳይ መርህ በሁለት ፈንታ 3 ዳሳሾች (1 በግራ ፣ 1 በቀኝ ፣ 1 በታች) መጠቀም ይቻላል። የግራ እና የቀኝ ዳሳሾች አማካይ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ እና ይህ ንባብ ፓነሉ ምን ያህል ወደ ላይ ወይም ወደ ታች መንቀሳቀስ እንዳለበት ለማወቅ ከስር ዳሳሽ ጋር ሊወዳደር ይችላል።

ዋና አካላት አጠቃላይ እይታ

አርዱዲኖ UNO - ይህ የዚህ ፕሮጀክት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። የአነፍናፊ መረጃን ያነባል እና ሰርቪዎቹ ምን ያህል እና በየትኛው አቅጣጫ መዞር እንዳለባቸው ይወስናል።

ሰርቪ - እነዚህ ለዚህ ፕሮጀክት ያገለገሉ ተዋናዮች ናቸው። እነሱ ለመቆጣጠር ቀላል እና በጣም ትክክለኛ ናቸው ፣ ለዚህ ፕሮጀክት ፍጹም ያደርገዋል።

የብርሃን ጥገኛ መከላከያዎች (LDRs) - እነዚህ የብርሃን ደረጃዎችን የሚለዋወጡ ተለዋዋጭ ተቃዋሚዎች ናቸው። እነዚህ በሰማይ ውስጥ የፀሐይን አቀማመጥ ለመወሰን ያገለግላሉ።

ደረጃ 3 ቁሳቁሶች/መሣሪያዎች

ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የሚያገለግሉ ቁሳቁሶች -

1. አርዱዲኖ UNO
2. 2 ሰርቮስ
3. 3 ቀላል ጥገኛ ተሟጋቾች (LDRs)
4. 3 10k Ohm Resistors
5. ፖፕሲክ እንጨቶች
6. ካርቶን

ይህንን ፕሮጀክት ለመገንባት የሚያገለግሉ መሣሪያዎች -

1. የብረታ ብረት
2. ቴፕ
3. መቀሶች
4. የመገልገያ ቢላዋ
5. ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 4 የወረዳ መርሃግብር

ከዚህ በላይ የፀሃይ መከታተያውን አንድ ላይ ለማገናኘት የሚያገለግል መርሃግብር ነው።

የፒን ግንኙነቶች ፦

የግራ Photoresistor

ፒን 1 - 3.3 ቪ

ፒን 2 - A0 ፣ GND (በፒን 2 እና GND መካከል 10k ohm resistor)

የቀኝ ፎቶቶሪስተር

ፒን 1 - 3.3 ቪ

ፒን 2 - A1 ፣ GND (በፒን 2 እና GND መካከል 10k ohm resistor)

የታችኛው Photoresistor

ፒን 1 - 3.3 ቪ

ፒን 2 - A2 ፣ GND (በፒን 2 እና GND መካከል 10k ohm resistor)

ኤል አር ሰርቮ

ምልክት - 2

መሬት - GND

ቪሲሲ - 6 ቮ የባትሪ ጥቅል

የቲቢ አገልጋይ

ምልክት - 3

መሬት - GND

ቪሲሲ - 6 ቮ የባትሪ ጥቅል

የአርዱዲኖ ኃይል

ቪን - 6 ቮ የባትሪ ጥቅል

GND - 6 V የባትሪ ጥቅል GND

ደረጃ 5 - ስብሰባ

ሽቶውን ወደ ሽቶ ሰሌዳ ላይ ከተጣበቁ በኋላ (በምትኩ የዳቦ ሰሌዳ ለመጠቀም ነፃነት ይሰማዎት) ፣ መሣሪያውን ለመሰብሰብ ጊዜው ነው። ለመከታተያው የመሠረት እና የፓነል መያዣን ፣ እንዲሁም የፖፕሲክ እንጨቶችን በመጠቀም ለአነፍናፊዎቹ የመከፋፈያ ግድግዳ ለመፍጠር ካርቶን እና ስታይሮፎም ብሎክን እጠቀም ነበር። ይህ እርምጃ የእርስዎ ነው። የመሣሪያውን የመከታተያ ችሎታ እንዴት እንደሚጎዳ ለማየት በተለያዩ የአከፋፋይ የግድግዳ ርዝመቶች ፣ ቁመቶች እና ቅርጾች እንዲሁም የአነፍናፊ ምደባን ለመሞከር ይሞክሩ።

ደረጃ 6: ሶፍትዌር

አሁን ያ ስብሰባ ተጠናቅቋል ፣ ለመሣሪያው ሶፍትዌር ለመፍጠር ጊዜው ነው። የአርዱዲኖ ንድፍ ከዚህ በታች ተያይ isል።

ደረጃ 7 የሶፍትዌር ወራጅ

መሣሪያው እንዴት እንደሚሰራ የፍሰት ሰንጠረዥ እዚህ አለ።

ደረጃ 8 መደምደሚያ

መሣሪያውን ከፍ ካደረጉ እና በፓነሉ ላይ ደማቅ ብርሃን ካበሩ ፣ መከታተያው በቀጥታ መብራቱን ለመጋፈጥ ራሱን ያዘነብላል። ከዚህ በታች የፕሮጀክቱን የሙከራ ቪዲዮ አያይዣለሁ። ይህንን ፕሮጀክት እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ! በአስተያየቶች ክፍል ውስጥ ማንኛውንም ጥያቄ ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎት እና እነሱን ለመመለስ እሞክራለሁ። አመሰግናለሁ!