ሮቦቲካ: ሮቨር 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robot Fácilmente: 18 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ደረጃ 1

En esta entrada veremos el chasis para robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su internal o no. የኤስ ቪድዮ ቪዲዮዎች በአናሊዛር ላ versión más simple que sólo tiene dos motores. los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

ደረጃ 2 - También Puedes Ver La Segunda Parte

ደረጃ 3: INTRODUCCIÓN

Rover 5 es una nueva generación de chasis de robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 ግራዶስ። የላስ ባንዳስ ዴ ጎማ “elásticas” mantienen la tensión a medida que se levanta el espacio libre.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (incluidas የለም)። Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. ኤል ቻሲስ ሴ puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

ደረጃ 4 - ESPECIFICACIÓN

• Voltaje በስመ ዴል ሞተር: 7.2V
• Corriente de bloqueo del ሞተር: 2.5 ኤ
• ፓራ ፓራዳ ዴል ኢጅ ደ ሳሊዳ 10 ኪ.ግ / ሴ.ሜ
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Velocidad: 1 ኪ.ሜ / ሰአት
• Dos motores (የኃጢአት መቀየሪያ)

ደረጃ 5: ማቴሪያሎች -ቻሲስ ሮቨር 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

ደረጃ 6: ሞዱሎ ብሉቱዝ ኤች -06 (ኤል ኤች -5 ታምቢያን ሰርቭ)

ደረጃ 7: 1 አርዱዲኖ ሮሞ

ደረጃ 8 - ድምጽ ማጉያ

ደረጃ 9: ሊድ ኦ ሊንተርና ሊድ

ደረጃ 10 - ኬብሎች ዱፖንት

ደረጃ 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de ከንቲባ አምፔራጄ ፣ ፖርታ ኢስታስ ዱራን ሙይ ፖኮ ፣ ፓራ ሃሴር ፕሩባስ እስታ bien

ደረጃ 12: ሆጃስ ዴ ዳቶስ

RP6 ሞተር TFK280SC-21138-45

ሮቨር 5 መግቢያ

ደረጃ 13: Código Fuente

ፖ ሞገስ descargar en

ደረጃ 14: Aplicación En App Inventor

ደረጃ 15: ብሎኮች

ደረጃ 16: Aplicación Y Archivo Fuente ን ያውርዱ

አውርድ

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

ደረጃ 17: edድዲስ አድቨርኪር ሮቨር 5 ኤን ላ ፓጋና ዴ ኤፍሮቦት

www.dfrobot.com/product-386.html

ደረጃ 18: ቪዲዮ RECOMENDADO

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