ሶላርቦይ - ዓለምን ለማሰስ የ 4 ጂ ሶላር ሮቨር ወጥቷል !: 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከልጅነቴ ጀምሮ ሁል ጊዜ መመርመር እወዳለሁ። ባለፉት ዓመታት ፣ ብዙ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪናዎችን በ WiFi ላይ ሲቆጣጠሩ አይቻለሁ ፣ እና እነሱ በጣም አስደሳች ይመስሉ ነበር። ነገር ግን በጣም ብዙ ለመሄድ ሕልሜ ነበረኝ - ወደ እውነተኛው ዓለም ፣ ከቤቴ ፣ ከመንገዴ ፣ ወይም ከከተማዬ ዳርቻዎች በጣም ርቆ ወደሚገኝበት ሩቅ ሊሄድ የሚችል ሮቦት ለመሥራት ጓጉቻለሁ። ይህንን ለማድረግ በካሜራ ፣ በ 4 ጂ የውሂብ ግንኙነት እና በተልዕኮ ቀናት ፣ በሳምንታት ፣ ወይም በወራት እንኳን ረጅም ጊዜ ሊሠራ የሚችል የፀሐይ ኃይል ስርዓት ያለው ሮቦት ገረፍኩ። አሁን በ Twitch.tv ላይ የቀጥታ ተልእኮዎችን አዘውትሬ አሰራጫለሁ ፣ እና ሶልቦቦይ ከዚህ በፊት ከማንኛውም ሮቦት ወደ አውስትራሊያ ገጠራማ ለመሄድ በመሞከር የራሱን ሚና ይጫወታል! የ SOLARBOI ዓላማ በአውስትራሊያ ሀገር ከተማ ውስጥ መተው እና መውጫውን ፣ ወደ ገጠር ውስጥ እና ወደ ተጨማሪ መድረሻዎች መሄድ ነው። በተልዕኮው ላይ የውጭ ዕርዳታ ማግኘት አይችልም ፣ አለበለዚያ እንደወደቀ ይቆጠራል። በኪሎሜትር በኪሎሜትር ፣ በቀናት እና በሳምንታት ፣ በፀሐይ ኃይል ላይ ብቻ በመመሥረት እና የ 4 G ኔትወርክ ለግንኙነቱ መሠረት ሆኖ መጓዝ አለበት። የፕሮጀክቱ መሠረታዊ ነገሮች ቀላል ቢመስሉም እሱን ማውጣት እጅግ በጣም ከባድ ነው! ይህ መመሪያ SOLARBOI እንዴት እንደሚሠራ መሰረታዊ ነገሮችን ለማብራራት እና ለሳምንታት መጨረሻ ከቤት ውጭ ሊቆይ የሚችል የሮቦት መድረክን እንዴት መፍጠር እንደሚቻል ላይ ሀሳቦችን ያቀርባል። የራስዎን እንዴት መፍጠር እንደሚቻል ትክክለኛ ደረጃ-በደረጃ መመሪያ አይደለም። በምትኩ ፣ የራስዎን ግንባታዎች እና ዲዛይኖች ለመመርመር ሊጠቀሙበት የሚችሉበት የመዝለል ነጥብ ነው።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 - ሃርድዌር

በመጀመሪያ ፣ ለሮቦትዎ የሻሲ ያስፈልግዎታል። ብዙዎች በ 3 ዲ የታተሙ የሮቨር ንድፎችን ሲሞክሩ ፣ ከልጅነቴ ጀምሮ የተወደደ መጫወቻን ለመጠቀም መርጫለሁ። የሬዲዮ ሻክ RAMINATOR አሪፍ ይመስላል ፣ በትላልቅ ጎማዎች ፣ ባለአራት ጎማ ድራይቭ እና በስራ ላይ እገዳ ከሳጥኑ ውጭ። በቶርኩ ላይ ለፍጥነት የተመቻቸ ቢሆንም ፣ ይህ እንደ የእኔ ሮቨር ፕሮጀክት መሠረት በጥሩ ሁኔታ እንደሚሠራ ወሰንኩ። የመጫወቻ-ደረጃውን የ RC ሃርድዌር አውጥቼ ከወጣሁ በኋላ Hobbyking ብሩሽ ESC ን ለሞተር ቀየርኩ ፣ የመጀመሪያውን የማሽከርከሪያ ቅንብር አስወግጄ በጠንካራ ሰርቪስ ተተካሁት። ለሶልቦቦይ በሰዓታት የማሽከርከር ኃይል ለመስጠት የሊቲየም ፖሊመር ባትሪዎች ተጭነዋል።

ሜካኒኮች ከመንገድ ውጭ በመሆናቸው ፣ ትእዛዝ እና ቁጥጥር ቀጣዩ ዋና ግምት ነው። ለዚህ ፣ በ Raspberry Pi Zero ላይ ሰፈርኩ። አነስተኛ ኃይልን ለማጠጣት የተነደፈ ፣ ከዩኤስቢ መለዋወጫዎች ጋር ተኳሃኝ ሲሆን ከበይነመረቡ ጋር ለተገናኘ ፕሮጀክት ፍጹም ነው። እንደ ጉርሻ ፣ በመስክ ውስጥ ስንወጣ ስለ ሮቦቱ አከባቢ እይታ እንዲሰጠን ቁልፍ በሆነው ከ Raspberry Pi ካሜራ አከባቢ ጋር በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። ዓለምን በአጠቃላይ ለማሰስ የሚያግዝ ጥሩ ሰፊ እይታን በመስጠት ለ SOLARBOI የዓሳ-ዓይን ካሜራ ሌንስን መርጫለሁ። ወደ መነሻ መሠረት ለመመለስ ፣ እኛ ወደ ሮቦት ትዕዛዞችን ለመላክ እና ቪዲዮን ለመመለስ የሚያስፈልገንን ከፍተኛ የመተላለፊያ ይዘት በሚሰጠን በ 4 ጂ ዶንግ ላይ እንመካለን።

የፀሐይ ኃይል ለ SOLARBOI ተልዕኮ ቁልፍ ነው ፣ ስለሆነም ስሙ። ከፀሃይ በበለጠ በበለፀጉ ቀናት እንኳን ፀሐይን በብዛት ለማግኘት የ 20 ዋ የፀሐይ ፓነል ተጭኗል። እሱ በቀን ውስጥ ባትሪዎችን ለመሙላት ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ስለሆነም ሶልቦአይይ ዓይንን ከሚንከባከቡ እና ተንኮል አዘል ጣልቃ ገብነትን በማታ ማታ ማሽከርከር እንዲችል ግልፅ ነው ፣ በዝቅተኛ ኃይል ፒ ዜሮ እንኳን ትዕይንቱን በሚያከናውንበት ጊዜ ፣ ሁሉንም እያሄደ መተው አንችልም። በሌላ ጊዜ ባትሪዎቹን በፍጥነት እናጥፋለን። ስለዚህ ፒ (ፒ) ብዙውን ጊዜ ኃይልን ዝቅ ማድረግ አለበት ፣ ግን የ SOLARBOI ቦታን ሪፖርት ለማድረግ በመደበኛ ክፍተቶች ማብራት እና እኛ ስንፈልግ ወደ ሮቦቱ እንድንገባ እና እንድንነዳ ያስችለናል። ይህንን ለማሳካት አርዱዲኖ ፕሮ ማይክሮ በየሰዓቱ የመጀመሪያ 5 ደቂቃዎች SOLARBOI ን የሚያበራ ልዩ ፕሮግራም ያካሂዳል። ከተልዕኮ ቁጥጥር ወደ ሮቦት ከገባን ፣ ይቆያል ፣ ይህም ተልዕኮውን እንድንፈጽም ያስችለናል። ግንኙነቱን ካላገኘ ፣ ኃይልን ለመቆጠብ እና የፀሐይ ኃይልን በተቻለ መጠን ለመጠቀም የ Raspberry Pi ን ወደ ኋላ ዝቅ ያደርገዋል። ተልዕኮ ቁጥጥር ሁል ጊዜ የ SOLARBOI ን አቀማመጥ እንደሚያውቅ ለማረጋገጥ ጂፒኤስ እንዲሁ ጥቅም ላይ ይውላል። በምሽቱ ገጠር ውስጥ መንዳት ፣ በምስል ምልክቶች ብቻ መጓዝ በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል። ስለዚህ ፣ ጂፒኤስ በሮቦቱ ቦታ ላይ ጥገና እንድናደርግ እና ግባችን ወደ ክልላዊ አውስትራሊያ በጥልቀት እንድንደርስ ያስችለናል።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ሶፍትዌሩ

ሮቨር መኖሩ ሁሉም ጥሩ እና ጥሩ ነው ፣ ግን እንዲሠራ ሶፍትዌር ይፈልጋል። የ SOLARBOI ሶፍትዌር የተሻለ አፈፃፀምን በማንቃት እና ከጊዜ በኋላ የአጠቃቀም ምቾትን በማሻሻል በቋሚ ልማት ላይ ነው።

ሮቨር Raspbian ን ይጠቀማል ፣ Raspberry Pi Zero ነባሪ ስርዓተ ክወና። የተልዕኮ ቁጥጥር በዊንዶውስ ላይ ይሠራል። ይህ በልዩ የሊኑክስ መገልገያዎች አንዳንድ ጉዳዮችን ያስከትላል በሚስዮን ቁጥጥር ላይ። በመጨረሻ ግን ፣ ይህ ቅንብር ብዙ ስኬታማ ኪሎሜትሮችን ከ SOLARBOI ጋር ለመንዳት አስችሎናል ፣ እና ስራውን በጥሩ ሁኔታ ያከናውናል። ቪዲዮው ከሮቦቱ ተመልሶ ወደ ተልዕኮ ቁጥጥር በ Gstreamer በኩል ይለቀቃል። ለመጠቀም ከባድ ነው ፣ እና ለጀማሪ በደንብ አልተመዘገበም። ሆኖም ፣ ብዙ ችግሮች ሳይኖሩን ለመንዳት በቂ የሆነ ከሮቦት ዝቅተኛ የመዘግየት ኦዲዮ እና ቪዲዮ ዥረት እንዲኖረን ያስችለናል። መቋረጦች ይከሰታሉ ፣ እና ትንሽ መዘግየት አለ ፣ ግን ገጠሩን ለመቃኘት ዓለም-የመጀመሪያ ሮቦቶችን በሚገነቡበት ጊዜ ፣ ያለዎትን ምርጡን ያደርጉታል! ዝንብ በበረራ ላይ ትራንስኮዲንግ በማድረግ በ Pi ዜሮ ላይ በጣም ብዙ ጭነት እንዳይኖር በዥረት መልቀቅ የሚከናወነው ከ Raspberry Pi ካሜራ ነው። ሮቦቱን መቆጣጠር በአገልጋይ/በደንበኛ ሥነ ሕንፃ አማካኝነት በብጁ የ Python ኮድ በኩል ነው። እንደ PiGPIO እና Servoblaster ያሉ ቤተ -ፍርግሞችን በመጠቀም ፣ የሮቦቱን ድራይቭ ስርዓት እና ሌሎች ተግባሮችን በእውነተኛ ጊዜ ለመቆጣጠር በቀላሉ እንችላለን። በደንብ ላደገው የ Raspberry Pi ሥነ-ምህዳር ምስጋና ይግባው መጫኛ ደካማ ነው።

በማያ ገጹ ላይ ቴሌሜትሪ ለማሳየት በ Python ውስጥ የተለያዩ ቤተ -ፍርግሞችን እንጠቀማለን። በጣም አስፈላጊው በቀጥታ ተልዕኮ ወቅት የ SOLARBOI አፈፃፀምን ለመከታተል በሚያስችለን በሚስዮን ቁጥጥር ውስጥ የእኛን የባትሪ ግራፎች የሚይዘው MatPlotLib ነው።

ደረጃ 3: ደረጃ 3 በመስክ ውስጥ ብቻ የሚማሯቸው ነገሮች

እነሱ እንደሚሉት ከጠላት ጋር ለመጀመሪያ ጊዜ ሲገናኝ ምንም ዕቅድ አይኖርም። በእንደዚህ ዓይነት ፋሽን ውስጥ ፣ SOLARBOI በገጠር ኒው ሳውዝ ዌልስ ውስጥ ወደ ጥንታዊው የስልክ ሳጥን ለመጓዝ ባደረገው ሙከራ ብዙ ሙከራዎችን አድርጓል። እነዚህ ብዙውን ጊዜ በመስክ ላይ ብቻ ሊማሩ የሚችሉ ፣ እና እኛ በጠንካራ መንገድ የተማርናቸው ትምህርቶች ናቸው። ሮቦቱ ከአከባቢው ጎልቶ ከወጣ ፣ በቀን በሚሞላበት ጊዜ በቀላሉ በአላፊዎች ሊገኝ ይችላል። በመድረኩ አነስተኛ መጠን እና ክብደት ምክንያት ፣ SOLARBOI በቀላሉ ሊሰረቅ ወይም ሊጠፋ ይችላል ፣ ስለሆነም ተልእኳውን ውድቅ አደረገ። በዱር ውስጥ ባሰማራን ቁጥር ይህ የምንወስደው አደጋ ነው። ይህንን ለማቃለል ፣ SOLARBOI ለመደባለቅ በአረንጓዴ ድሪም አጨራረስ ውስጥ ቀለም የተቀባ ነው። ብዙ የፀሐይ ብርሃን ለመሙላት ደህንነቱ የተጠበቀ ቦታ ማግኘት ግን አነስተኛ ታይነት ቀጣይ ፈታኝ ነው። ምንም እንኳን የ SOLARBOI ጠንካራ የባህር ማዶ ምስክርነቶች ቢኖሩም ፣ እያንዳንዱን መሰናክል ማሸነፍ አይችልም። በመንገዱ ላይ። ቀደም ባሉት ጊዜያት በድንጋይ ላይ ተጣብቀው ወይም በትናንሽ ዛፎች ላይ ስንወድቅ ችግሮች ነበሩን። ብዙውን ጊዜ ይህ ደካማ የእይታ መስክ ፣ በሌሊት ዝቅተኛ የብርሃን ደረጃዎች እና በኦፕሬተሩ ላይ ከፍተኛ ድካም ያለው ካሜራ ላይ ይወርዳል። ወደ ተሻሻሉ የፊት መብራቶች እና የዓሳ ማጥመጃ ሌንሶች ያለን ማሻሻያዎች ለወደፊቱ ይህንን ችግር ለማስወገድ ዓላማ አላቸው። በ 500ms ቪዲዮ መዘግየት በሚያሽከረክሩበት ጊዜ በእቃዎች ላይ ከመውደቅ ለመራቅ ዘገምተኛ እና የማያቋርጥ መሻሻል እንዲሁ ጥሩ መና ነው። በአገሪቱ ውስጥ በቀላሉ ማሰማራት የራሱን ችግሮች ያመጣል። ወደ ማሰማራት አካባቢ የብዙ ሰዓታት ጉዞ በከንቱ እንዳይሆን የ SOLARBOI ሃርድዌር በጫፍ የላይኛው ቅርፅ መሆን አለበት ማለት ነው። ይህ ባለፉት ተልእኮዎች ውስጥ ብዙ ቤንዚን እና ጊዜን አስከፍሎናል ፣ እና ወደፊት በጠንካራ ሙከራዎች ልናስወግደው ያሰብነው ነገር። የሆነ ሆኖ ፣ ሩቅ ሩቅ ሮቦት ሲያሰማሩ ሊታሰብበት የሚገባ ነገር ነው። በመጨረሻ ፣ በሚስዮን ቁጥጥር ውስጥ ጥሩ መገልገያዎች የግድ አስፈላጊ ናቸው። ሰራተኞቹን ሹል እና ንቁ እንዲሆኑ ፣ እንዲሁም ትክክለኛውን ውሃ ለማቆየት ውሃ እንዲኖር ካፌን በእጁ ላይ መሆን አለበት። ግልጽ እና ወቅታዊ ቴሌሜትሪ እንዲሁ ችግሮችን በፍጥነት ለመመርመር ጠቃሚ ነው ፣ እና ዝቅተኛ መዘግየት የቪዲዮ ምግብ ያለማቋረጥ የቪዲዮ ምግብ በአውስትራሊያ ምድረ በዳ ውስጥ ለስላሳ መንዳት በጣም ጥሩ ነው። ይህ ደግሞ አሽከርካሪው አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ የ SOLARBOI ፍጥነትን በጣም እንዲጠቀም ያስችለዋል። ፣ በሚስዮን 1. ያገኘናቸውን የሚያልፉ መኪኖችን ፣ የዱር አራዊትን ወይም ሻክሌተን ድመትን ለማምለጥ ፣ በአጠቃላይ ፣ ሶልቦቦይ ወደፊት በሚስዮን ውስጥ ለመሄድ ብዙ ሩቅ አለው ፣ እና በጥሩ ሁኔታ ፣ በመስኩ ውስጥ ብዙ ወራቶችን በማሰስ ብዙ ወራትን ያሳልፋል። የ SOLARBOI ጉዞን ለመከተል ፣ በ Twitch.tv እና Youtube ላይ ይከተሉ ፣ እና ከዚህ በታች ያሉትን ተልእኮዎች ይደሰቱ! እንደተለመደው ፣ SOLARBOI እያደገ ሲሄድ እና ከቤታቸው የበለጠ እና የበለጠ ሲጓዙ የሚመጡ ብዙ ጀብዱዎች ይኖራሉ!