[DIY] የሸረሪት ሮቦት - ክፍል 2 - የርቀት መቆጣጠሪያ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የእኔን ንድፍ አስደሳች ሆኖ ካገኙት ትንሽ ልገሳ ማድረግ ይችላሉ-

የእኔ የሸረሪት ሮቦት ፕሮጀክት ክፍል 2 አለ - እንዴት በብሉቱዝ በኩል የርቀት መቆጣጠሪያን።

በዚህ ሮቦት ፍላጎት ካለዎት ክፍል 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

በተከታታይ ግንኙነት ትዕዛዙን ወደዚህ የሸረሪት ሮቦት ለመላክ ቀላል መንገድ ነው።

ደረጃ 1 የብሉቱዝ ሞዱል ከዋናው ሰሌዳ ጋር በጥሩ ሁኔታ መገናኘቱን ያረጋግጡ

የእኔን የሸረሪት ሮቦት ፕሮጀክት ደረጃ 2 ይመልከቱ ፣ እባክዎን የ HC-06 ሞዱል ከዋናው ሰሌዳ ጋር በጥሩ ሁኔታ መገናኘቱን ያረጋግጡ።

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

የኤች.ሲ.ሲ -06 መብራት ኃይል ሲበራ ብልጭ ድርግም ይላል ፣ ግንኙነቱን እየጠበቀ ነው።

HC-06 ለአርዱዲኖ ተወዳጅ የብሉቱዝ ሞዱል ነው።

ደረጃ 2 ኮዱን ወደ ሸረሪት ሮቦት ይስቀሉ

1. “Arduino-serialcommand-master.zip” ቤተመፃሕፍት ይጫኑ ፣ ለዝርዝር ሂደት እዚህ ይመልከቱ

2. "spider_open_v3.ino" ን እንደገና ይገንቡ እና ወደ ሸረሪት ሮቦት ይስቀሉ

ማስታወሻ:

እባክዎን የእርስዎን HC-06 ቅንብር ያረጋግጡ ፣ ነባሪው እሴት እዚህ አለ

9600 ባውድ ተመን ፣ ኤን ፣ 8 ፣ 1. ፒንኮድ 1234

**************

የባውድ ምጣኔውን ለመለወጥ ከፈለጉ ፣ “DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf” የሚለውን አባሪ በዝርዝር ይመልከቱ።

***************

እኔ የባውድ መጠንን ወደ 57600 ቀይሬያለሁ ፣ ነባሪውን ቅንብር የሚጠቀሙ ከሆነ ኮዱን ወደ 9600 ይለውጡታል።

ባዶነት ማዋቀር () {

//Serial.begin (57600);

Serial.begin (9600); <=== ነባሪ ቅንብርን በመጠቀም

ደረጃ 3 የሸረሪት ሮቦትን ከፒሲ/ማክቡክ ጋር ያገናኙ

1. ከፒሲ/ማክቡክ/ስልክ ጋር ከሸረሪት ሮቦት ጋር ከመገናኘትዎ በፊት የማጣመር ሂደቱን ያድርጉ። ፒንኮድ 1234

2. የአርዱዲኖ አይዲኢ መሣሪያን ያስጀምሩ ፣ እና ወደቦች ወደ HC-06 መሣሪያ በመሳሪያዎች ምናሌ ንጥል ውስጥ ያዋቅሩት

3. Serial Monitor የሚለውን አዶ ጠቅ ያድርጉ

4. እና ፣ ተከታታይ ወደብ ቅንብሩን ያረጋግጡ

ከዚያ የሸረሪት ሮቦትን እንቅስቃሴ ለማሽከርከር ትዕዛዙን ማስገባት እንችላለን።

ለምሳሌ ፣ “w 0 1” ማለት ሮቦት ቆሞ ማለት ነው ፣ እና “w 1 5” ሮቦትን ወደ 5 ደረጃዎች ወደፊት እየገፋ ነው።

የትእዛዙ ስብስብ እዚህ አለ።

// የድርጊት ትዕዛዝ 0-6 ፣ // w 0 1: ቆሙ

// w 0 0: ቁጭ

// w 1 x: ወደፊት x ደረጃ

// w 2 x: የኋላ x ደረጃ

// w 3 x: ቀኝ መታጠፍ x ደረጃ

// w 4 x: የግራ መታጠፊያ x ደረጃ

// w 5 x: የእጅ መንቀጥቀጥ x ጊዜዎች

// w 6 x: የእጅ ሞገድ x ጊዜያት

ደረጃ 4 የሸረሪት ሮቦትን በ Android ስልክ ያገናኙ

ሌላ መንገድ ከ Android ስልክ ጋር መገናኘት ነው ፣ ከፒሲ/ማክ የበለጠ አስደሳች ነው።

ጥሩ መተግበሪያ እርስዎን ይጠቁማል - የብሉቱዝ SPP መሣሪያዎች ፕሮ ፣ ከ Google Play ሊጭኑት ይችላሉ።

“የቁልፍ ሰሌዳ ሁኔታ” ለልጆች ለመጠቀም ቀላል ነው።

እና “የ CMD መስመር ሁኔታ” ለማረም ወይም ለማልማት እየተጠቀመ ነው።

ደረጃ 5 እውነተኛ የርቀት መቆጣጠሪያ ይገንቡ?

እኔ አሁንም በዚህ ፕሮጀክት ላይ እሰራለሁ እና በቅርብ ጊዜ እፈታዋለሁ።

ለማጣቀሻዬ በብሎጌ ውስጥ ምሳሌው እዚህ አለ።

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…