ኢአ-ኢንዱስትሪ 4.0-ስማርት ሮኬት 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ በዴንማርክ ውስጥ በኤርኸቨርሳዴሚየት ሊልብሊት ላይ የተሠራ የትምህርት ቤት ፕሮጀክት ነው።

ፕሮጀክቱ የተሠራው “ኢንዱስትሪ 4.0” በሚባል ክፍል ውስጥ ነው።

ተግባሩ አውቶማቲክ ስርዓትን ከኢንዱስትሪው 4.0 መርሆዎች መተግበር ነው።

ስርዓቱ መረጃን መመዝገብ እና ወደ የውሂብ ጎታ መስቀል መቻል አለበት።

ከዚያ ውሂቡ ከመረጃ ቋቱ ማንበብ መቻል አለበት።

ደረጃ 1: ለእርስዎ ዳሳሾች ፣ ለአርዱዲኖ እና ለባትሪዎ መከለያ ማዘጋጀት

መከለያው በ Inventor ውስጥ ይሳባል ፣ እና በ Makerbot 2+ ውስጥ ታትሟል

(በሆነ መንገድ ፣ የአታሚ ስህተት ነበረን ፣ ይህም በአንደኛው ጎኑ ላይ ያለውን ወለል በጣም ትንሽ እንግዳ ይመስላል።)

መከለያው ከ 5 ክፍሎች ጋር የተነደፈ ነው። የመጀመሪያው ለባትሪ ነው ፣ ሁለተኛው ለ SD- ካርድ ፣ ሦስተኛው ለባሮሜትሪክ ዳሳሽ አራተኛው ለዳዮዶች ነው ፣ እና የመጨረሻው ለአሩዲኖ ነው።

በአንደኛው ክፍል ላይ ለአነፍናፊ እና ለዲዲዮ ክፍል ክፍተቶች ተሠርተዋል ፣ ስለዚህ አነፍናፊውን አየር ይስጡ እና ዳዮዶች እንዲታዩ።

በ 4 ክፍሎች የሚገኝበት ምክንያት እኛ የተጠቀምንበት አታሚ ለሸፋፉ ርዝመት ትልቅ ስላልነበረ ነው። የተሰበሰበው ቦታ በ 2 ክፍሎች ላይ የተለየ ስለሆነ የመበጠስ እድሉ አነስተኛ ነው

ምን ይደረግ

1.) ክፍሎቹን (በምስል 1 ፣ 2 ነጭ እና 2 ቡናማ) ላይ ሰብስቡ እና አንድ ላይ ያጣምሩዋቸው።

2.) በመያዣው ጀርባ ላይ በሾሉ ውስጥ ላሉት ዳዮዶች 3 ቀዳዳዎችን ይከርሙ። (ሥዕል 2)

ደረጃ 2 የሃርድዌር ማዋቀር

ምንድን ነው የሚፈልጉት:

1 አርዱዲኖ ናኖ ፣ 1 የ SD ካርድ አንባቢ + ኤስዲ-ካርድ ፣ 1 የባሮሜትሪክ ዳሳሽ ፣ 3 ዳዮዶች + ተቃዋሚዎች ፣ 1 9 ቪ ባትሪ እና ሽቦዎች።

መከለያው ከመዘጋቱ በፊት በሁሉም ሃርድዌር ስር አንዳንድ የጥጥ ሱፍ ናቸው። ይህ ሃርዴዌር ደህንነቱ የተጠበቀ እና ሮኬቱ ሲተኮስ የማይንቀሳቀስ መሆኑን ለማረጋገጥ ነው።

አርዱዲኖ እንደዚህ ተገናኝቷል (ምስል 1)

ኤስዲ-ካርድ GND GND+5 5VCS ዲጂታል 4MOSI ዲጂታል 11SCK ዲጂታል 13MI SQ ዲጂታል 12

ባሮሜትሪክ ዳሳሽ VCC_IN 5VGND GNDSCL አናሎግ 5 ኤስዲኤ አናሎግ 4

ዳዮዶች

GND GND

አረንጓዴ + ዲጂታል 7

ቢጫ + ዲጂታል 5

ቀይ + ዲጂታል 6

ምን ይደረግ

1.) ለአርዲኖ ያነሰ ሽቦዎችን ለመሥራት የጋራ ዲኤንዲ (ዲኤንዲ) በሁሉም ዲዲዮዎች ላይ በጋራ ይሸጡ።

2.) የመረጣቸውን ተቃዋሚዎች ወደ ዳዮዶች ይሸጡ።

3.) ሁሉንም ገመዶች በተመጣጣኝ ርዝመት ይቁረጡ እና ከአርዱዲኖ እና ከሃርድዌር ጋር ያገናኙዋቸው ወይም ይሸጡዋቸው።

4.) ከ SD- ካርድ መረጃን በሚያገኙበት ጊዜ ከእነሱ ጋር መንቀጥቀጥ የለብዎትም ፣ ሽቦዎቹን ወደ መከለያው ይለጥፉ።

5.) ባትሪውን እና የሚፈለጉትን ክፍሎች ወደ መከለያው ያጣብቅ። (ካርዱን ለውሂብ ለማግኘት ማስወጣት ስለሚፈልጉ ፣ ኤስዲ-ካርዱን ወደ ሽፋኑ ላይ ማጣበቅዎን ያረጋግጡ)።

6.) ሽቦዎቹ እርስ በእርሳቸው እንዳይነኩ እና አጭር ዙር እንዲፈጥሩ ለማድረግ ተጋላጭ ሽቦዎችን ከሙጫ ይለዩ። ይህንን በ resistor እና diode ሽቦዎች አደረግን። (ሥዕል 3)

ደረጃ 3 ሮኬት መሥራት

ምንድን ነው የሚፈልጉት:

ባዶ የሽንት ቤት ወረቀት ጥቅልሎች ፣ የፒ.ቪ.ሲ ፊቲንግ ፣ የቴፕ ቴፕ ፣ የመገልገያ ቢላዋ ፣ ትንሽ ጥሩ መጋዝ እና የፕላስቲክ ሻምፓኝ ብርጭቆ

ሮኬቱን እንዴት እንደሚገነቡ

1.) 4 የመጸዳጃ ወረቀት ጥቅልሎች ወስደህ አንድ ላይ ቴፕ አድርጋቸው። (ምስል 2)

2.) ከዚያም ከ 3 ጥቅልሎች ታችኛው ክፍል ላይ ቴፕ ያድርጉ። (ምስል 3)

3..

4.) ዳዮዶቹ እንዲታዩ እና ዳሳሹ አየር እንዲያገኝ በሮኬት ውስጥ 2 ቀዳዳዎችን ይቁረጡ። (ሥዕል 4)

5.) ትንሹን ጥሩ መጋዝዎን ይውሰዱ እና የሻምፓኝ ግላስን መጨረሻ ይቁረጡ እና ከዚያ በ 2 ቁርጥራጮች ይቁረጡ። (ሥዕል 5)

6.) ከዚያም የሻምፓኝ መስታወቱን 2 ቁርጥራጮች ይውሰዱ ፣ በመጸዳጃ ወረቀት ጥቅል ዙሪያ በማጠፍ እና በአንድ ላይ በማጣበቅ ቴፕ ያድርጉ። ከላይ ወደ ሮኬቱ ገና አይለጥፉ። በሮኬቱ ውስጥ መጀመሪያ መከለያውን እና ዳሳሾችን ይፈልጋሉ።

7.) በሮኬቱ የታችኛው ክፍል ላይ የሚገጣጠሙትን የፒ.ቪ.

ደረጃ 4 - የሮኬት ማስጀመሪያን መሥራት

ምንድን ነው የሚፈልጉት:

1 የሶሌኖይድ ቫልቭ ፣ 1 የጋዝ ታንክ ፣ 1 መደበኛ ቫልቭ ፣ 1 የፒ.ቪ. ቱቦ እና 1 የፒ.ቪ.

1.) መደበኛውን ቫልቭ በጋዝ ማጠራቀሚያ ላይ ይግጠሙ

2.) በመደበኛ ቫልዩ ላይ የኤሌክትሮኖይድ ቫልቭን ይግጠሙ

3.) የፒ.ቪ.ሲን መግጠሚያ በሶሎኖይድ ቫልቭ አናት ላይ ያድርጉ እና አየር አለመኖሩን ያረጋግጡ

4.) የ pvc ቱቦውን በፒ.ቪ.

ደረጃ 5: ደረጃውን አስወግዷል (ፓራሹቱን መስራት)

ፕሮጀክታችንን ለመሥራት ጊዜ ስለሌለን ፣ ፓራሹቱን ለማስወገድ እና በምትኩ ሮኬቱን በታርታሊን ለመያዝ ወሰንን።

ግን እኛ ፓራሹቱን ስለሠራን ፣ አሁንም ሮኬትዎን ፓራሹት ለመስጠት ከፈለጉ እርምጃውን ለማቆየት ወሰንን።

_

ሮኬቱ እንዲወድቅና እንዲቆራረጥ አንፈልግም ፣ ስለዚህ ፓራሹት እንፈልጋለን።

ይህንን ለማድረግ እኛ ያስፈልገናል-

1 የፕላስቲክ ጨርቅ ፣ ገመድ ፣ 1 የደህንነት ፒን ፣ ቴፕ እና የጎማ ባንድ።

1.) ፕላስቲክን “ተቆፍሮ” ወደ ካሬ ይቁረጡ።

2.) 2 ንብርብሮች እንዲሆኑ አጣጥፈው። (ሥዕል 2)

3.) 4 ንብርብሮች እንዲሆኑ ወደ ካሬ አጣጥፈው። (ሥዕል 3)

4.) በሶስት ማዕዘን ውስጥ እጠፉት ፣ ስለዚህ 8 ንብርብሮች ይሆናሉ። (ሥዕል 4)

5.) ከማዕዘኑ X ሴንቲ ሜትር የሆነ መስመራዊ መስመር ይስሩ እና ይቁረጡ። (ሥዕል 5)

6.) ወደ 1 ንብርብር መልሰው ያጥፉት። አሁን ስዕል 6 መምሰል አለበት።

7.) 2 ገመዶችን ከርዝመቱ ጋር ይቁረጡ

8.) ማዕዘኖቹን ይውሰዱ እና አንድ ላይ ያዋህዷቸው ፣ 1 ገመዱን መሃል ላይ ያስቀምጡ እና በአንድ ላይ ያያይዙት። (ምስል 7)

9.) ቋጠሮ ያድርጉ ፣ ስለዚህ 2 ገመዶች ትንሽ ቀለበት ያገኛሉ። (ሥዕል 8)

ደረጃ 6: Arduino ፕሮግራም

ባትሪውን ከአርዲኖ ጋር እንዳገናኙት ፕሮግራሙ መሮጥ ይጀምራል።

ሶስቱ ዳዮዶች ሮኬቱ በምን ሁኔታ ውስጥ እንዳለ ይነግሩታል።

ቀይ ማለት በ SD ካርዱ ላይ ችግር አለ ፣ እና ውሂቡ አይገባም። ቢጫ ማለት ሮኬቱ ሁሉም ተዘጋጅቷል ፣ ግን ገና አልገባም። አረንጓዴ ማለት ውሂቡ እየተገባ ነው ማለት ነው።

ባትሪው ከተገናኘበት ጊዜ ጀምሮ ሮኬቱ ለ 2 ደቂቃዎች በመጠባበቂያ ሞድ ውስጥ ይሆናል። (ቢጫ ዳዮዶ በርቷል)

ከ 2 ደቂቃዎች በኋላ ፣ ቢጫ ዲዲዮው ይጠፋል ፣ እና አረንጓዴው በርቷል። ሮኬቱ አሁን ለመነሳት ዝግጁ ነው።

ፕሮግራሙ "Looptime" የተባለ ተንሳፋፊ ይ containsል። ይህ ተለዋዋጭ ውሂቡ ምን ያህል ጊዜ እንደገባ ይናገራል። በዚህ ፕሮግራም ውስጥ የእረፍት ጊዜው ወደ 0.5 ተቀናብሯል ፣ ይህ ማለት ውሂቡ በየ 0.5 ሰከንድ ይመዘገባል ማለት ነው።

አርዱዲኖ ከኮምፒዩተር ጋር ከተገናኘ ውሂቡ በተከታታይ ማሳያ ውስጥ ይታተማል። ግን ከተገናኘ ወደ ኤስዲ-ካርድም ያትማል። ውሂቡ በሰሚኮሎን ተለያይቷል። መጀመሪያ ጊዜ ይመጣል ፣ ከዚያ የሙቀት መጠን ፣ ከዚያ ግፊት እና በመጨረሻው 3 ሴሚኮሎን ይመጣል ፣ ይህ የሆነው ለስሌቶቹ ባዶ ዓምዶችን ለመሥራት በ “ሮኬት ካልኩሌተር” ውስጥ ስለሚያስፈልገው ነው።

ደረጃ 7 “የሮኬት ማስያ”

ፕሮግራሙ የተሰራው በማይክሮሶፍት ቪዥዋል ስቱዲዮ ውስጥ ነው።

ፕሮግራሙን ሲከፍቱ መጀመሪያ የሚያዩት ሰላምታ ነው (ምስል 1)

ውሂብዎን ማስመጣት ለመጀመር «አስመጣ..» ን ይጫኑ።

ፋይሉን በኮምፒተርዎ ላይ ለማግኘት “ፋይል አስመጣ…” ን ይጫኑ (ምስል 2 እና 3)

አንዴ ፋይሉን ከመረጡ በኋላ ክፈት የሚለውን ይጫኑ እና ፋይልዎ ከውጭ እንደመጣ የሚነግርዎ ብቅ ባይ መስኮት ማግኘት አለብዎት። (ሥዕል 4)

ውሂቡ አሁን ከውጭ ገብቶ ዝግጁ ነው።

“ውሂብ” ን ጠቅ ካደረጉ ሁሉንም ውሂብዎን ፣ እና የተሰላውን ቁመት (ስዕል 5) ያያሉ

"ቁመት" ን ከተጫኑ ከከፍታው በላይ ግራፍ ያያሉ። (ምስል 6)

ደረጃ 8 - ሮኬቱን መሞከር

የሮኬት ማስወንጨፉ ውጤት ትንሽ አለማክበር ነበር። ሮኬቱ የበለጠ ከፍታ እንደሚጨምር ተስፋ አድርገን ነበር። ግን ቢያንስ ሮኬቱ ተጀመረ ፣ እና በፕሮግራማችን ውስጥ ልንሰራው የምንችለውን የተወሰነ መረጃ አግኝተናል። ውሂቡ ያን ያህል ጥሩ አይደለም ፣ ምክንያቱም ትንሽ ልዩነት አለ ፣ ግን ትንሽ ልዩነት አለ።

በአንደኛው እና በሁለተኛው ፈተና መካከል አርዱኒዮውን እንደገና እናስጀምራለን ፣ ስለዚህ ውሂቡ በአንድ ሰነድ ውስጥ ነው።

“የሮኬት ካልኩሌተር” ን ለመፈተሽ በውጤቱ ልዩነት የበለጠ ውሂብ ያስፈልገናል። ይህንን ለማግኘት አርዱዲኖን አብርተን በደረጃዎቹ ላይ ወደ 4 ኛ ፎቅ ሄደን ወደ ታች ወረድን።