LEGO Catapult: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

LEGO Catapult ክኒን መውሰድ ለማይወዱ ልጆች የተሰራ ነው። ፈቃደኛ ያልሆነ ባህሪ ለልጆች የበለጠ አስደሳች እንዲሆን እፈልጋለሁ። LEGO እና Arduino ን እወዳለሁ ፣ ስለሆነም አንድ ላይ በማጣመር ፕሮጀክት እፈጥራለሁ። አንድ አዝራርን ጠቅ በማድረግ ክኒን ማስጀመር ይችላሉ።

ማሳሰቢያ -ፍጹም A እስከ Z LEGO መመሪያዎችን አልሰጥም። በ LEGO የራስዎን ንድፍ ይፍጠሩ።

ደረጃ 1: ነገሮችን ያግኙ ይሂዱ

ያስፈልግዎታል:

- ቁሳቁሶች

• (x1) አርዱዲኖ ናኖ (V3.0 ATmega328P)
• (x1) የሚንቀሳቀስ አዝራር (12 x 12 ሚሜ x 4.3 ሚሜ ፓነል)
• (x1) መደበኛ ሰርቮ ሞተር (Futaba S3003 Standard Servo)
• (x1) 9V የባትሪ መያዣ መያዣ (መያዣ/ማብሪያ/ማጥፊያ ከቀይር ማብሪያ/ማጥፊያ ጋር)
• (x1) 9V ባትሪ (ዱራሴል ፕሮሴል አልካላይን ባትሪዎች)
• (x1) ፒሲቢ ቦርድ (ባለ ሁለት ጎን የፕሮቶታይፕ ኪት)
• (x1) 10KΩ ተከላካይ
• (x1) መደበኛ የጎማ ባንድ (ልክ የተለመደ)
• (x1) LEGO (አርክቴክቸር ስቱዲዮ + Angry Birds 75822)

- መሣሪያዎች

የመሸጫ ዕቃዎች

ደረጃ 2: ሻጭ

- ሰርቮ ሞተር ከ D3 ፣ 5V እና GND ጋር ይገናኛል።

- አዝራር ከ D5 ፣ 5V እና GND ጋር ይገናኛል (በአንድ ቁልፍ አዝራር እና GND መካከል 10K resistor ን ያገናኙ)።

ሙሉውን ቁሳቁሶች በማጠፊያው ውስጥ ለማስቀመጥ በተቻለ መጠን የፒሲቢ ሰሌዳውን እንደ ትንሽ የፒ.ሲ.ቢ. ቦርድ ይጠቀሙ። አርዲዲኖ ናኖን ከፒሲቢ ቦርድ ታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙት። እና ሰሌዳውን አዙረው አዝራሩን ከሶስተኛው ምስል ጋር ያያይዙት።

1. ሰርቮ ሞተር

የ servo ሞተር ሶስት ሽቦዎች አሉት። ቀዩ ሽቦ ከ 5 ቪ ፒን ፣ ጥቁር ሽቦው ከ GND ፒን ፣ ቢጫ ሽቦ ከዲጂታል ፒን ጋር ይገናኛል።

ሰርቮ ሞተር ከ… ቀይ: 5 ቪ ፣ ጥቁር: GND እና ቢጫ: D3 (ዲጂታል ፒን) ጋር ይገናኛል።

2. አዝራር (የመጀመሪያውን ምስል ይመልከቱ)

አዝራሩ አራት እግሮች አሉት። አንድ እግሩን ወደ 10 ኪΩ resistor ያሽጉ እና ሽቦዎቹን ከ GND ፒን ጋር ያገናኙ። ሌላ እግር ከ D5 ፒን ጋር በሽቦ ይገናኛል። እና ከ 5 ቪ ፒን ጋር ይገናኛል። ሌላኛው እግር ከ 5 ቪ ፒን ጋር ይገናኛል።

3. 9V የባትሪ መያዣ

ሁለት ሽቦዎች አሉት። ቀይ ሽቦው ለ "+" እና ጥቁር ሽቦው ለ "-" ነው። ቀይ ሽቦውን ከአርዲኖኖ ቪን ፒን ጋር ያገናኙ እና ጥቁር ሽቦውን ከ GND ፒን አርዱዲኖ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 3 ኮድ

ፋይሉን ያውርዱ እና በአርዱዲኖ ፕሮግራም በኩል ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ናኖ ይስቀሉ። ፕሮግራሙ ከሌለዎት ከዚህ በታች ያሉትን ምክሮች ይከተሉ።

ኮዱ እንደ…

1. የ servo ጎማውን ወደ 30 ዲግሪዎች ለማሽከርከር አንድ ቁልፍ ይጫኑ።
2. የ servo ጎማውን ወደ 100 ዲግሪዎች ለማሽከርከር አንድ ቁልፍን እንደገና ይጫኑ።

ጠቃሚ ምክሮች

1. በመጀመሪያ በኮምፒተርዎ ላይ የ Arduino ፕሮግራምን ማውረድ ያስፈልግዎታል። እዚህ ማውረድ ይችላሉ።
2. ያውርዱ እና “*.ino” ፋይልን ጠቅ ያድርጉ።
3. በዩኤስቢ ገመድ አርዱዲኖ ናኖን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።
4. ቅንብሮችን ይቀይሩ - "መሣሪያዎች> ቦርድ: አርዱዲኖ ናኖ።"
5. ኮዱን ወደ ናኖዎ ለመስቀል “->” ቁልፍን ይጫኑ።

ደረጃ 4 ሙጫ -ሰርቮ ጎማ

የ “ሲ-ቅርፅ” የብረት ሽቦ እና የ 180 ዲግሪ ሰርቪ ጎማ ከሙጫ ጠመንጃ ጋር ያገናኙ። ከተጣበቁ በኋላ መንኮራኩሩን በሞተር ላይ ያስገቡ (ልክ እንደ ሦስተኛው ሥዕል ቀይ መስመር)።

ደረጃ 5 - ሌጎውን ይገንቡ

ለግርጌው 16x16 ሳህን በ shop.lego.com ያግኙ። ሙሉ የህንፃ መመሪያ የለኝም። ፈጠራ ይሁኑ!

ጠቃሚ ምክሮች

1. የአርዲኖን ነገሮች ለማስገባት 10x12x7 (የጡብ መጠን)።

ተጣጣፊ የአዝራር ቀዳዳ 2x2 (የጡብ መጠን)።

- የ Servo ሞተር ቀዳዳ 5x2 (የጡብ መጠን)።

2. የክፈፍ ማማ (x2): 4x2x11 (የጡብ መጠን)።

3. ሌቨር 20x2x1 (የጡብ መጠን)።

4. በሌጎ ብሎክ ላይ የጎማ ባንድ ያድርጉ (የመጨረሻውን ምስል ይመልከቱ)።

ደረጃ 6: ተከናውኗል

ከልጆችዎ ወይም ከጓደኞችዎ ጋር ይጫወቱ!

ጠቃሚ ምክሮች

- ተንሸራታቹን ለመስቀል ቁልፉን ይጫኑ እና እሱን ለመልቀቅ እንደገና ይጫኑ።

- በማይጫወቱበት ጊዜ ባትሪውን ያጥፉ።