የርቀት መቆጣጠሪያ Catapult: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ለገና አንድ አርዱዲኖን አገኘሁ እና እሱን ለማዋቀር ትንሽ ጊዜ ፈጅቶብኛል። ትንሽ ከለመድኩት በኋላ የመጀመሪያውን ትልቅ ፕሮጀክት ለመጀመር ወሰንኩ። ካታፕል። ምክንያቱም ካታፕሌቶች አሪፍ ናቸው። ግን የእኔ ካታፕል ጥቂት ነገሮችን ማካተት ነበረበት።

1. ትንሽ መሆን ነበረበት።
2. ከርቀት ማስነሳት መቻል ነበረብኝ።
3. ስውር ጥቃቶችን እንዳደርግ በዕድሜ የገፋችው እህት በእርግጥ ካታፕል ነው ብላ የማይጠራጠርበት ነገር መምሰል ነበረበት።
4. በችሎታዬ ክልል ውስጥ መሆን ነበረበት
5. ርካሽ መሆን ነበረበት።

ከብዙ ጉጉትና ከታላቁ አጎቴ ለአርዱዲኖ ትምህርቶች ከጎበኘን በኋላ ተከናውኗል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

በጥበብ

• አርዱዲኖ ኡኖ
• ለአርዱዲኖ የውጭ የኃይል ምንጭ
• ግማሽ መጠን ያለው የዳቦ ሰሌዳ
• ሰርቮ ሞተር
• የርቀት መቆጣጠሪያ እና ተቀባይ
• አንድ ዓይነት አያያዥ (እንደ የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች ወይም ጠንካራ ኮር ሽቦ)

Catapultwise:

• ቀላል ክብደት ያለው ገዥ
• ከእርስዎ ካታፕል ጋር የሚስማማ ሳጥን (የርቀት መቆጣጠሪያዬ የገባበትን ተጠቅሜበት ነበር)
• አንድ ክብደት
• አንድ የፕላስቲክ ኩባያ

የመሳሪያ ዘዴ

መቀሶች

ደረጃ 2 - አርዱዲኖን ማቀናበር

ለ servo ፣ እርስዎ አስቀድመው የሚያውቁትን አንድ ነገር እነግርዎታለሁ። ለመገናኘት ፣ ለመሬት ፣ ለኃይል እና ለሲግናል 3 ሽቦዎች አሏቸው። ቡናማ መሬት ነው ፣ ቀይ ኃይል ነው ፣ ቢጫ ምልክት ነው። ስለዚህ ቡናማ ከአሉታዊ የኃይል ባቡር ጋር ተገናኝቷል ፣ ቀይ ከአዎንታዊ የኃይል ባቡር ጋር ተገናኝቷል ፣ ከዚያ በአርዱዲኖ ላይ ቢጫውን ከፒን 9 ጋር ያገናኙ።

አሁን በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ። በክፍሎች ዝርዝር ውስጥ የተዘረዘረውን ትንሽ የርቀት መቆጣጠሪያ ነገርን እጠቀም ነበር ምክንያቱም አንዳንድ ነገሮችን ከዚያ ቦታ እያዘዝኩ ስለነበረ እና በሽያጭ ላይ ነበር። (ሽያጮችን እወዳለሁ።) ግን የርቀት መቆጣጠሪያን ሌላ መንገድ መጠቀም ይችላሉ። ለኔ ፣ አንድ ፒን ከምድር ወደ አሉታዊ የኃይል አውቶቡስ እና 5 ቮን ከአዎንታዊ ጋር አገናኘሁ። ከዚያ በአርዱዲኖ ላይ የ d0 ፒን ከፒን 2 ጋር አገናኘሁት።

በአርዱዲኖ ላይ ያለውን 5v ፒን ከአዎንታዊ አውቶቡስ እና መሬቱን ከአሉታዊው ጋር ያገናኙ። ከዚያ አርዱዲኖን ከዩኤስቢ የኃይል ምንጭ ጋር አገናኘሁት ፣ እና መስራት አለበት።

እኔ በ tinkercad ወረዳዎች ውስጥ የተሠራ ጥሩ ትንሽ ዲያግራም አለኝ ፣ ግን ይህንን ሁሉ እስክጽፍ ድረስ እንዳለኝ አላወቅኩም ነበር። ጥሩ.

የኮድ ጊዜ!

#ያካትቱ

Servo servo_9; ባዶነት ማዋቀር () {servo_9.attach (9); Serial.begin (9600); } ባዶነት loop () {ከሆነ (digitalRead (2) == 1) {servo_9. ጻፍ (90); Serial.println (digitalRead (2)); መዘግየት (1000); } ሌላ {servo_9. ጻፍ (0); Serial.println (digitalRead (2)); }}

እዚህም አለ -አገናኝ

ደህና ፣ ያ አበቃ። በእውነቱ ይህንን ካታፕል እንገንባ!

ደረጃ 3: ካታፓልን ማዋቀር።

የፕላስቲክ ኩባያ ወስጄ የላይኛውን ቆርጫለሁ። ከዚያ ክብደቱ ቀላል በሆነ ገዥ ላይ ተጣብቄ ከሴርቮዬ ጋር በሚመጣው ኮፍያ ላይ ተለጠፍኩ ፣ እና ያ የእኔ ካታፕል ክንድ ነበር።

ለመሠረቱ ሳጥኔን ወስጄ በሚያስፈልጉበት ቦታ ላይ ቀዳዳዎችን እቆርጣለሁ። 3 ነበሩ ፦

• ለባትሪ መቀየሪያ አንድ ቀዳዳ።
• ለአንቴና አንድ ቀዳዳ።
• እና ለአገልጋዩ አንድ ቀዳዳ።

የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን በሳጥኑ ውስጥ አስቀምጫለሁ። የዳቦ ሰሌዳው ተስተካክሎ እንዲቆይ በግድግዳው ላይ ተጣብቆ ነበር ፣ እና የባትሪ ማሸጊያው ዙሪያውን እንዳይንሸራተት እንዲረዳው በግድግዳው ላይ ተለጠፈ። ሰርቪሱን ለማስገባት እሱን ማለያየት እና መጀመሪያ ሽቦዎቹን መለጠፍ ነበረብኝ።

ሳጥኑ ወደ ጎን ተዘርግቶ ማንኛውንም ነገር ላለማጨናነቅ ክብደቱን በሳጥኑ ውስጥ በጥንቃቄ አጣበቅኩ። ይህ ካታፓል በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ወደ ላይ እንዳይጠጋ አድርጎታል። ከዚያም እጄን በማያያዝ ማስነሳት ጀመርኩ።

ደረጃ 4 ፦ ካታፓልዎን ማስመሰል።

ነገሮችን በሰዎች ላይ ማስጀመር በእውነት አስደሳች ነው ፣ ግን ነገሮችን በሰዎች ላይ ማስደንቁ የበለጠ አስደሳች ነው። ስለዚህ ካታፓልዎን መደበቅ ይችላሉ! ስኬታማ የመሸሸጊያ ቦታ ለማግኘት ጥቂት ደረጃዎች እዚህ አሉ

• ተጎጂዎን ይወቁ። ማንን እንደሚመታ ማወቅ ጥሩ ቦታን ለመምረጥ ይረዳል።
• የተዘበራረቀ ቦታ ይምረጡ። የበለጠ የተዝረከረከ ነገር ማንም አይመለከትም።
• የተለመዱ እቃዎችን ይጠቀሙ። እፅዋት ሁል ጊዜ ጥሩ ናቸው ፣ ክንድዎን እንኳን በቅጠል መደበቅ ይችላሉ።
• ጊዜው ትክክል ነው። ታላቅ እህትህ እየተናደደች ካታፕሌቱን ከጀመርክ ፣ ተናደደች እና ያ ጥሩ አይደለም።

ካታፓልቱን ከታላቅ እህቴ ወንበር አጠገብ አድርጌ ጥቂት እስክጠብቅ አበቃሁ። እናቴ በአጋጣሚ ወንበር ላይ ተቀመጠች እና ተመትታለች። እሷ በጣም አስቂኝ ነበር ብላ አሰበች። ታላቅ እህቴ ግን ስትመታ በጣም ተበሳጨች።

ደረጃ 5 ነገሮችን በሰዎች ላይ ጣሉ።

አሁን ጠላቶችዎን ለመደብደብ እና ዕቃዎቻቸውን ለማጥፋት የሚጠቀሙበት ትንሽ የዴስክቶፕ ካታፕል አለዎት። እጅግ በጣም አስደሳች ይሆናል!