ESP8266 Wifi የሚቆጣጠረው ሮቦት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የቀደመውን አስተማሪዬን ካዩ ታዲያ እኔ ራስተርቤሪ ፒ ዋይፋይ የሚቆጣጠር የቪዲዮ ዥረት ሮቦት እንደሠራሁ ያውቃሉ። ደህና ፣ እሱ ጥሩ ፕሮጀክት ነበር ፣ ግን እርስዎ ጀማሪ ከሆኑ ታዲያ አስቸጋሪ እና ውድ ሊመስሉዎት ይችላሉ ፣ ግን ለእኔ አብዛኛው ክፍሎች በዙሪያዬ ተኝተው ነበር። ይህ በጣም ርካሽ የ wifi ቁጥጥር ያለው ሮቦት ነው ግን ቪዲዮ አይለቀቅም። በ ESP8266 መድረክ ላይ ተገንብቷል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1. ESP8266 ቦርድ

2. L293D IC ወይም L298 የሞተር ሾፌር ቦርድ

3. ሮቦት ቻሲስ ከሞተር (እኔ 500 ራፒኤም ሞተሮችን እጠቀም ነበር)

4. የዳቦ ሰሌዳ ወይም ፒሲቢ (መሸጥ ከፈለጉ)

5. 6v AA ባትሪ ጥቅል ወይም የ 9 ቪ ባትሪ (ESP8266 ን ለማብራት)

5. ባትሪ (ሞተሮችን ለማብራት) [በደረጃ 3 የትኛው እንደሚመርጥ]

ደረጃ 2 ESP8266 ቦርድ - የትኛውን መምረጥ ነው?

1. አዳፍ ፍሬ ላባ ሁዛ - በአዳፍ ፍሬ የተሰራ በመሆኑ በቀላሉ መመሪያዎችን እና ድጋፍን ያገኛል። በሚሸጡ የራስጌ ፒኖች አይመጣም ስለዚህ እነሱን ለመሸጥ ብየዳ ብረት ያስፈልግዎታል። እሱ ራሱ በቦርዱ ላይ የሊ-ፖ ባትሪ መሙያ አለው ፣ ስለሆነም በተንቀሳቃሽ ፕሮጄክቶች ውስጥ በእውነት ምቹ ሆኖ ይመጣል። 16 ዶላር ያስከፍላል

2. NodeMCU ESP8266 - እሱ ምንም ተጨማሪ ባህሪዎች የሌሉት መሰረታዊ ሰሌዳ ብቻ ነው ግን ክፍት ምንጭ እና እጅግ በጣም ጥሩ ሰነድ አለው ስለዚህ ለመጀመር በጣም ቀላል ይሆናል። ግን በጣም ጥሩው ክፍል ከ 4 ዶላር በታች መግዛት ይችላሉ።

3. Sparkfun ESP8266 - የኃይል ማብሪያ እና የውጭ አንቴና ረዘም ላለ የ Wifi ክልል በመጨመር ልክ እንደ ሁዛው ነው እና 16 ዶላርም ያስከፍላል።

4. ዌሞስ ዲ 1 ሚኒ - ከሁሉም ሰሌዳዎች በጣም ትንሹ ነው ነገር ግን ይህ በአፈፃፀሙ ላይ ምንም ተጽዕኖ የለውም። ጥሩ ሰነድ አለው እና ዋጋው 4 ዶላር ብቻ ነው። ረዘም ያለ ክልል እና ተመሳሳዩ የቅፅ ሁኔታ ከፈለጉ ከዚያ ውጫዊ አንቴና ያለውን የ “Wemos D1 Mini Pro” ን መግዛት ይችላሉ።

በመጨረሻም እኔ የምመክረው NodeMCU ESP8266 ነው ምክንያቱም እሱ በጣም ጥሩ ሰነዶች እና ምን ያህል ርካሽ ነው። ተንቀሳቃሽ ፕሮጀክት እየገነቡ ከሆነ ታዲያ በውጫዊው አንቴና እና አብሮ በተሰራው ሊ-ፖ ባትሪ መሙያ እና ብልጭልጭ ጥሩ ጥራት ያላቸውን ምርቶች ስለሚያደርግ የስፓርክፉን ቦርድ እመክራለሁ።

ደረጃ 3 ባትሪ - የትኛውን መምረጥ ነው?

ለመምረጥ ብዙ የተለያዩ የባትሪ ዓይነቶች አሉ ፣ ለእርስዎ ትክክለኛውን መምረጥ አለብዎት።

1. AA ባትሪ ጥቅል - እነሱ በጣም የተለመዱ የባትሪ ዓይነቶች ናቸው እና በጣም ርካሽ ናቸው። እያንዳንዱ ሕዋስ 1.5 ቮልት ቮልቴጅ አለው ፣ ቢያንስ 9 ቮልት ያስፈልገናል ፣ ስለዚህ 9 - 12 ቮልት ለማግኘት በተከታታይ 6 - 8 ሴሎችን ሽቦ ማሰር ያስፈልገናል።

2. 9v ባትሪ - ይህ እንዲሁ በጣም የተለመደ የባትሪ ዓይነት እና እንዲሁም ርካሽ ነው። እሱ የ 9 ቮልት voltage ልቴጅ አለው ግን ከፍተኛው የአሁኑ እና አቅም በጣም ዝቅተኛ ነው ፣ ስለሆነም ረጅም ጊዜ አይቆይም እና ሞተሮቹ በጣም በዝግታ ይሽከረከራሉ።

3. የእርሳስ አሲድ ባትሪ - እዚያ ውጭ እያንዳንዱ መኪና ጥቅም ላይ ስለሚውል እንዲሁ በጣም የተለመደ ነው። የ 12 ቮልት ቮልቴጅ አለው, ለፍላጎቶቻችን ፍጹም ቮልቴጅ አለው. የአሁኑ ችሎታው ጥሩ እና ትልቅ አቅም አለው። ጥሩ ያልሆነበት ብቸኛው ክፍል መጠኑ እና ክብደት ነው ፣ ትልቅ እና ከባድ ነው።

4. ሊ -አዮን (ሊቲየም አዮን) - በኃይል ባንኮች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው የባትሪ ዓይነት ነው። በተለያዩ መጠኖች ይመጣል ነገር ግን በጣም ታዋቂው የ 18650 ሕዋስ ነው። ከፍተኛው ቮልቴጅ 4.2 ቮልት ሲሆን ዝቅተኛው ደግሞ 3.7 ቮልት ነው። ከእነዚያ መመዘኛዎች በላይ ከከፈሉት ወይም ከለቀቁት ባትሪው ይጎዳል። እነዚህን ባትሪዎች ለመሙላት ልዩ ዓይነት የኃይል መሙያ ያስፈልጋል። እሱ ከፍተኛ የአሁኑ አቅም እና ትልቅ አቅም ያለው እና እንዲሁም በጣም ትንሽ ነው ፣ ከ AA ባትሪ ትንሽ ብቻ ይበልጣል። ነገር ግን እሱ እንደ ቅድመ-የተገነባ የባትሪ ጥቅሎች አይመጣም ፣ ስለሆነም የግለሰብ ሴሎችን መግዛት እና የባትሪ ጥቅል መፍጠር ይኖርብዎታል።

5. ሊ -ፖ (ሊቲየም ፖሊመር) - በአብዛኛው በአራትኮፕተሮች እና በድሮኖች እና በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ተሽከርካሪዎች ውስጥ ያገለግላል። ከፍተኛው እና ዝቅተኛው ቮልቴጅ እንደ ሊ-አዮን ባትሪ ተመሳሳይ ነው። እነሱን ለመሙላት ልዩ ኃይል መሙያ ያስፈልጋል። ከነዚህ ሁሉ ከፍተኛው የአሁኑ አቅም ያለው ሲሆን እንዲሁም ትልቅ አቅም ያለው እና ደግሞ ትንሽ ነው። ግን አደገኛ ነው ፣ በትክክል ካልተያዙዋቸው በእሳት ሊቃጠሉ ይችላሉ።

ለጀማሪዎች የ AA ባትሪ ጥቅል ወይም የእርሳስ አሲድ ባትሪ እና ለላቁ ተጠቃሚዎች የ Li-Po ባትሪ እመክራለሁ። በተለያዩ የባትሪ ዓይነቶች መካከል ስላለው ንፅፅር የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ በታላቁ ስኮት የተሰራውን ይህንን ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 4: ቻሲስን መሰብሰብ

የ 4 ጎማ ድራይቭ ለማድረግ 4 ሞተሮችን እጠቀም ነበር ነገር ግን የፊት ሁለት ሞተሮችን በማስወገድ 2 ጎማ ድራይቭ ማድረግ እና በዱሚ ጎማዎች መተካት ወይም የ cast ጎማ ማከል ይችላሉ። በሻሲው ላይ የሽያጭ ሽቦዎችን በሞተር ላይ ለመገጣጠም እና ሞተሮችን በሻሲው ላይ ለመጫን። የሽያጭ ብረት ከሌለዎት ከዚያ ሽቦዎቹን ማጠፍ እና በኤሌክትሪክ ቴፕ ማያያዝ ይችላሉ ነገር ግን በጣም ደካማ መገጣጠሚያ ስለሚሆን አይመከርም። የ cast ጎማ ይያያዛል ተብሎ በሚታሰብበት የ 6v AA የባትሪ ጥቅል ላይ ሰቅዬአለሁ ስብሰባው ለእያንዳንዱ የተለያዩ ቻሲስ የተለየ ይሆናል ግን በጣም ቀላል ሂደት ነው።

ደረጃ 5: በአርዲኖ አይዲኢ ውስጥ ESP8266 ን ማከል

የ esp8266 ሰሌዳዎች በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ አልተጫኑም። ለመጫን እነዚህን መመሪያዎች ይከተሉ -

1. አርዱዲኖን ይጀምሩ እና የምርጫ መስኮቶችን ይክፈቱ

2. "https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsoninto" ን ወደ ተጨማሪ የቦርድ አስተዳዳሪ ዩአርኤሎች መስክ ያስገቡ

3. የቦርዶች አስተዳዳሪን ከመሳሪያዎች> የቦርድ ምናሌ ይክፈቱ እና esp8266 መድረክን ያግኙ

4. ከተቆልቋይ ሳጥን ውስጥ የቅርብ ጊዜውን ስሪት ይምረጡ እና የመጫኛ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ

5. ከተጫነ በኋላ የእርስዎን የ ESP8266 ሰሌዳ ከመሳሪያዎች> የቦርድ ምናሌ መምረጥዎን አይርሱ

ደረጃ 6 - የ ESP8266 IP አድራሻ ማግኘት

1. በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የስጦታ ኮዱን ይክፈቱ

2. “የእርስዎ SSID” የሚልበትን ቦታ ይፈልጉ እና ይሰርዙት እና የ wifi አውታረ መረብዎ ስም የሆነውን የ wifi SSID (በተገለባባጭ ኮማዎች መካከል) ይፃፉ።

2. ከሱ በታች “የእርስዎ የይለፍ ቃል” ይሰርዘው እና የ wifi አውታረ መረብዎን የይለፍ ቃል ይፃፉ (በተገለባበጡ ኮማዎች መካከል)

3. ለውጦቹን ካደረጉ በኋላ ኮዱን ወደ ESP8266 ቦርድዎ ይስቀሉ

4. ሰሌዳውን ከኮምፒዩተርዎ ይንቀሉ እና እንደገና ይሰኩት

5. ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ እና የባውድ መጠንን ወደ 115200 ያዘጋጁ እና “ሁለቱንም ኤንኤል እና ሲአር” ን ይምረጡ። እሱ “wifi ተገናኝቷል” ይላል እና እንዲሁም የአይፒ አድራሻውን ያሳያል። በኋላ ላይ ስለሚያስፈልገን የአይፒ አድራሻውን ልብ ይበሉ።

ደረጃ 7 - ወረዳ

ወረዳው በጣም ቀላል ነው። ከ AA ባትሪ ጥቅል ይልቅ ማንኛውንም ሌላ ዓይነት ባትሪ መጠቀም ይችላሉ።

NodeMCU - L293D

D3 - ፒን 7

D4 - ፒን 2

D5 - ፒን 9

D6 - ፒን 1

D7 - ፒን 10

D8 - ፒን 15

Gnd - ባትሪ አሉታዊ

ሁለቱም የ AA ባትሪ ጥቅል እና የ 9 ቪ ባትሪ የጋራ የመሬት ግንኙነት ሊኖራቸው ይገባል።

ደረጃ 8 - ፕሮግራሚንግ

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የተሰጠውን ኮድ ይክፈቱ እና ቀደም ሲል እንዳየሁት የ wifi አውታረ መረብ SSID እና የይለፍ ቃል ይፃፉልዎታል ከዚያም ኮዱን ወደ ESP8266 ቦርድዎ ይስቀሉ።

ደረጃ 9 የቁጥጥር መተግበሪያውን መጫን

ይህ ሮቦት በመተግበሪያ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ የ ESP8266_robot.apk ፋይልን ያውርዱ እና በእርስዎ ዘመናዊ ስልክ ላይ ይጫኑት።

በመተግበሪያው ላይ ማንኛውንም ለውጥ ማድረግ ከፈለጉ የ.ia ፋይልም አለ።

ደረጃ 10 ሮቦትን መቆጣጠር

መተግበሪያውን ይክፈቱ እና የ ESP8266 ቦርድዎን የአይፒ አድራሻ ይፃፉ እና አሁን ሊቆጣጠሩት ይችላሉ !!!

#ችግርመፍቻ#

ሞተሮቹ በተሳሳተ አቅጣጫ የሚሽከረከሩ ከሆነ ግንኙነቶቻቸውን ከ L293D ጋር ብቻ ይለዋወጡ ወይም የቁጥጥር ፒኖችን ይለዋወጡ። ESP8266 በ DHCP በኩል ከ wifi ጋር ይገናኛል ፣ ይህ ማለት በተገናኙ ቁጥር ማለት ይቻላል የተለየ የአይፒ አድራሻ ይኖረዋል ማለት ነው ፣ ስለዚህ የአይፒ አድራሻውን በየጊዜው ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 11 - አንዳንድ ስዕሎች እና ቪዲዮዎች

በ 12 ቪ ባትሪ በጣም ፈጣን ነው ፣ ግን በጣም ፈጣን ነው ብለው ካሰቡ ከዚያ ፍጥነቱን ዝቅ ማድረግ ይችላሉ ፣ በመጀመሪያ በኮድ ውስጥ የ ENB ፒኖችን ይፈልጉ ፣ ፍጥነቱን ለማዘጋጀት ከ HIGH ይልቅ ከ 0 እስከ 250 መጻፍ ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ “analogWrite (leftMotorENB ፣ 170)”

ይህንን አስተማሪ ከወደዱት እባክዎን በውድድሮች ውስጥ ድምጽ ይስጡ:)