ኬቪን ሙሉ ገዝ ተሽከርካሪ - 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ኬቨን ነው። ሙሉ የራስ ገዝ ድራይቭ የማድረግ ችሎታ ያለው በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግ መኪና ነው። የእኔ የመጀመሪያ ግብ አርዱinoኖን እንዲቆጣጠር ማድረግ ነበር። ስለዚህ ርካሽ የቻይና ቻሲስን ገዛሁ። ግን ምንም ዓይነት አካል ማያያዝ ስላልቻልኩ በጣም አሰቃቂ ነበር። ስለዚህ በፍጥነት ከተሳፈርኩ ሁሉም ነገር ወደቀ። አስተካክዬ ነበር ፣ ያጋጠሙኝን ችግሮች የሚያስወግዱ አዲስ ክፍሎችን ሰርቻለሁ እና አሁን በፕሮግራም ላይ ብቻ ማተኮር እችላለሁ። የሚያዩት ብዙ ዳሳሾች ወይም አባሪዎች ሊታከሉበት የሚችልበት መድረክ ነው። እኔ ደግሞ ባለ ሙሉ ቀለም ማሳያ ጥሩ ትንሽ አስተላላፊ ሠራሁ። አብዛኛዎቹ እነዚህ ክፍሎች አስተላላፊውን ፣ የመብራት አሞሌውን ፣ የ KEVIN ስም እና ሌሎች ብዙ ክፍሎችን ጨምሮ በ 3 ዲ አታሚ ላይ ታትመዋል። አሁን KEVIN ን እንደ አነስተኛ ጥገና-ነፃ የቤት እንስሳ እጠቀማለሁ።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

ይህ የክፍሎች ዝርዝር ነው-

በ 4 ጎማዎች የሚነዱ ሻሲዎች-እዚህ ሊገዛ ይችላል-

L298n የሞተር ሾፌር-2 ኮምፒተሮች ፣

HC-SR04 የርቀት መለኪያ ዳሳሽ-3 pcs ፣

Arduino DUE ወይም clone - 2 pcs

የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ-2 ኮምፒተሮች ፣

Nrf24-l01 ገመድ አልባ ሞዱል-2 ኮምፒተሮች ፣ https://www.banggood.com/NRF24L01- ሽቦ አልባ-ማስተላለፊያ…

የዳቦ ሰሌዳ - 2 pcs

ዝላይ ሽቦዎች - ብዙ

WS 2812b leds-40 pcs ፣

12V ባትሪ - በ 1500 ሚአሰ አካባቢ መሆን አለበት

9V ባትሪ - የተለመደ 9 ቪ ባትሪ

ጆይስቲክ-2 ኮምፒተሮች ፣ https://www.banggood.com/PS2- ጨዋታ-ጆይስቲክ-ሞዱል-…

9V የባትሪ መሰኪያ - 1 pcs

ማሳያ-1 ኮምፒተሮች ፣

አስፈላጊ መሣሪያዎች:

3 ዲ አታሚ

የመሸጫ ብረት

ጠመዝማዛ

Scalpel

ደረጃ 2 - ቻሲስን መገንባት

በሻሲው ይገንቡ ፣ ግን ከበይነመረቡ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው አይደለም። ለዚህ ዓላማ እንደሚመለከቱት ከመንገድ ውጭ የተሻለ ስሪት ነው። ከመንገድ ውጭ ስሪት ለማድረግ ሞተሮችን ወደ ታች ያያይዙ።

ደረጃ 3 የተራራ ርቀት ዳሳሾች

ሶስቱም ባለቤቶችን ያትሙ። ገመዶች በትክክለኛው አቅጣጫ እንዲሄዱ በመዳሰሻዎች ላይ ፒኖችን ያስተካክሉ። ከዚያ በሻሲው ታችኛው ወለል ላይ ይከርክሙት። ቀዳዳዎችን መቆፈር የለብዎትም ፣ ሁሉም ቅድመ-ተቆፍረዋል።

ደረጃ 4: የገመድ አልባ ሞዱልን ይጫኑ

ሁሉንም ክፍሎች ያትሙ። ከላይ እና ከታች የኬብል መያዣውን ይውሰዱ እና በመካከላቸው የጅብል ሽቦዎችን ያስገቡ። ከዚያ በሻሲው ጀርባ ላይ ይከርክሙት። ሁለት ቀድመው የተሰሩ ቀዳዳዎች አሉ። ከዚያ የላይ እና የታች መያዣዎችን ይውሰዱ ፣ Nrf24-l01 ሞጁሉን በመካከላቸው ያስገቡ እና በቴፕ ያድርጉት። ከዚያ ሞጁሉን ከኬብል መያዣ ጋር ያገናኙ። የገመድ አልባ ሞጁል በ jumper ሽቦዎች ላይ ብቻ ተይ is ል።

ደረጃ 5 የሞተር ነጂዎችን እና ተቆጣጣሪዎችን ማከል

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም የሞተር አሽከርካሪዎቹን ይውሰዱ እና ወደ ታችኛው ወለል ላይ ያያይዙት ፣ ከዚያ ሞተሮችን ከእሱ ጋር ያገናኙ። መውጫ 1 እና ውጪ 3 ተመሳሳይ ዋልታ መሆን አለባቸው። ባለ ሁለት ጎን ቴፕ የቮልቴጅ መቆጣጠሪያዎችን ያያይዙ። አንድ ከ 3 ቮ እና ከሁለተኛው እስከ 5 ቮ በመከርከሚያ ያዘጋጁ። እኔ የተለየን ተጠቅሜያለሁ ፣ በመግለጫው ውስጥ ያሉት እንዲሁ ይሰራሉ። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የዳቦ ሰሌዳውን የጎን ክፍል ብቻ ያያይዙ። ይህ 12V ቅርንጫፍ ይሆናል።

ደረጃ 6 የባትሪ መያዣ

የባትሪ መያዣውን ያትሙ እና ከ 12 ቮ ቅርንጫፍ በኋላ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ያያይዙት። Velcro fastener ን ለባትሪ መያዣዎች እና ለባትሪው ያያይዙ። የባትሪ መያዣዎች እንዲሁ የኬብል መያዣ እንዲሆኑ ታስበው ነበር።

ደረጃ 7: የኬብል ሥራ

አነስ ያሉ ገመዶችን በመጠቀም ሁሉንም ነገር ለማገናኘት እርስዎ እራስዎ ማድረግ አለብዎት። ከባትሪ ወደ 12 ቪ ቅርንጫፍ የሚሄድ አንድ ገመድ ይስሩ። ሁለት ኬብሎች 3 ሴቶችን ወደ 1 ወንድ ያድርጉ። እነዚህ hc-sr04 ሞጁሎችን ለማብራት ያገለግላሉ። ለአንድ ወንድ ስድስት ኬብሎችን 2 ሴቶችን ያድርጉ። እነዚህ ሁለቱንም ሰርጦች በሞተር ሾፌር ላይ ለማገናኘት ያገለግላሉ።

ደረጃ 8 የኋላ መብራቶች

በስዕሎች ላይ ማየት እንደሚችሉት Solder 7 ws2812b አብረው ይመራል። በ plexiglass ላይ ኤሊፕስን ለመገልበጥ ይሞክሩ። የአቅርቦት ገመድ የመዳብ ገመድ ሲጠቀም ፣ ሊታጠፍ የሚችል እና በተሻለ ሊመራ ይችላል።

ደረጃ 9: የታችኛውን የመርከብ ወለል ያጠናቅቁ

በ hc-sr04 ሞጁሎች ላይ ቪሲሲ እና የመሬት ፒኖችን ለማገናኘት 3 ሴት ወደ 1 ወንድ ገመድ ይጠቀሙ። ኢኤንኤን እና ኤንቢን በአንድ ላይ ለማገናኘት 2 እንስት ለ 1 ወንድ ኬብሎችን ይጠቀሙ ፣ In1 እና In4 ፣ In2 እና In3 በሁለቱም በኩል በ l298n ሞዱል። እንደ 12 ቮ ፣ 5 ቮ ፣ 3 ቪ ፣ ትሪግ እና ኢኮ ፒን ባሉ የርቀት መለኪያ ሞጁሎች ላይ ከሚፈልጉት እያንዳንዱ ፒን ጋር ገመዶችን ያገናኙ ፣ ከሞተር አሽከርካሪዎች የመቆጣጠሪያ ፒኖችን። የላይኛውን ወለል ያያይዙ እና ሁሉንም ገመዶች በቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 10 የላይኛው ደርብ

ሁለት የዳቦ ሰሌዳዎችን እንደ አንድ ያገናኙ እና በመርከቡ ላይ ያድርጉት። ከዚያ አርዱዲኖን ማያያዝ ይኖርብዎታል። ቴፕ መጠቀም ወይም ቀዳዳዎችን መቆፈር እና ማጠፍ ይችላሉ። እንደፈለግክ. ከዚያ እዚህ ሊገኝ የሚችል መሪ አሞሌን ያያይዙ https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… ብሎኖች እና ለውዝ ጋር። የኬብል አደራጅ ለማያያዝ ሁለት ቀዳዳዎችን መቆፈር ይኖርብዎታል። ከዚያ በተቻለ መጠን ብዙ ገመዶችን በአደራጁ ውስጥ ይደብቁ እና በኬቨን ምልክት ይዝጉት። ስለ ኬብል ግንኙነቶች ማስታወሻዎች በፕሮግራም ውስጥ ናቸው። ሽቦ አልባ ሞዱል እና hc-sr04 ከ 3 ቪ ቅርንጫፍ የተጎላበተ መሆን አለበት። አርዱዲኖ በቪን ፒን በኩል በቀጥታ ከ 12 ቪ ባትሪ ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 11 አስተላላፊ

የታችኛውን ክፍል ያትሙ። Desolder በግምት 5 ሴ.ሜ ውስጥ ከጆይስቲክ እና የሽያጭ ሽቦዎች ፒን። ጆይስቲክን ለማያያዝ ዊንጮችን እና መከለያዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 12 LCD ን ማስተካከል

በኤልሲዲ ጋሻ የተያዙ ቪን እና 3 ቪ ፒኖችን በተናጠል መጠቀም አለብን። ስለዚህ በቪን እና በ 3 ቪ ላይ desolder ፒኖች።

ደረጃ 13 የኃይል ገመድ

በ 9 ቮ የባትሪ መሰኪያ የመሬት ገመድ ላይ የመሸጊያ ማብሪያ / ማጥፊያ። ይህ በአስተላላፊ ላይ ኃይልን ለመቀየር ያገለግላል።

ደረጃ 14 - ሁሉንም ነገር በጉዳይ ውስጥ ያስገቡ

የባትሪ መሰኪያ ቀይ ሽቦን ከቪን እና ጥቁር ሽቦ ወደ አንድ ቦታ ያገናኙ። የገመድ አልባ ሞዱል ከ 3V sa እንዲሁም ከጆይስቲክ ጋር ተገናኝቷል። ማሳያውን ወደ አርዱዲኖ DUE ያያይዙ። የ joysticks እና Nrf24-l01 ሽቦ በአስተላላፊ V1.6 ውስጥ ተለይቷል። ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ።

ደረጃ 15 አስተላላፊውን ይዝጉ

የፊት ክፍልን ያትሙ ፣ ከታች ያያይዙት። ማጣበቂያውን ከማያያዝዎ በፊት ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ የፊት ክፍል። ማሳያውን በማያያዝ ላይ እያለ አርዱዲኖ አልተለጠፈም ወይም አልተሰበረም ፣ ማሳያ ብቻ ይይዛል። ግን በቂ ነው። ከዚያ እሱን ለማጠንከር ዊንጮችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 16 - የተጠናቀቀ አስተላላፊ

በጥሩ ሁኔታ የተጫነ አስተላላፊ እንደዚህ ይመስላል። እኔ የሰጠሁት ፕሮግራም ወደ እንግሊዝኛ ተተርጉሟል ስለዚህ ስሎቫክ አትፍሩ።

ደረጃ 17 ኬቨን ተጠናቅቋል

ኬቨን አሁን እንደዘገየ ከጥገና ነፃ የቤት እንስሳ ሆኖ ለማገልገል ዝግጁ ነው። በኬቨን ተገንብቶ በፕሮግራም ላይ ብቻ ማተኮር ይችላሉ። ለድንገተኛ አነፍናፊዎች ብዙ ቦታ አለ ፣ ሁለት የዳቦ ሰሌዳዎች አሉ። እንዲሁም ምን እንደሚፈልጉ ለማሳየት በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ባለ ሙሉ ቀለም ማሳያ አለ። ይህ ማለት እርስዎ የራስዎን ፕሮጀክት የሚገነቡበት በሻሲው እና አስተላላፊ ብቻ ነው እና እርስዎ ዳሳሾችን ወይም ሌዲዎችን እንዴት እንደሚቀመጡ በማሰብ መጨነቅ አያስፈልግዎትም።

በርቀት መቆጣጠሪያ ውድድር 2017 ውስጥ ሦስተኛ ሽልማት