በቤት ውስጥ የተሰራ ኳድኮፕተር 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

Quadcopter ን ለመጀመሪያ ጊዜ ማድረግ ከፈለጉ ያ ያንተ 100% ነው እና 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት ይህ አስተማሪ ለእርስዎ ነው! ይህንን አስተማሪ አንድ ላይ ካሰባሰብኳቸው ዋና ዋና ምክንያቶች አንዱ እኔ የመጀመሪያውን quadcopter በመገንባት ውስጥ የሄድኩትን ተመሳሳይ ተስፋ አስቆራጭ ተሞክሮዎች እንዳያጋጥሙዎት ነው። በዚያን ጊዜ የምሄደው ብዙ ስላልነበረኝ በእሱ ላይ ሳምንታት እና ሳምንታት አሳልፌአለሁ። መጀመሪያ ትክክለኛዎቹን ክፍሎች አላዘዝኩም ፣ ከዚያ ባትሪ መሙያዬ ተበላሸ እና ባትሪዬ እንዲነቃነቅ አደረገኝ ፣ እኔ ወደ 7 የተለያዩ ዓይነት የድሮን ፍሬሞች ውስጥ ገባሁ ፣ እያንዳንዳቸው ለመሥራት ከጥቂት ቀናት እስከ ሳምንታት ይወስዱኛል። አመሰግናለሁ ፣ እርስዎ እንደሚመለከቱት ፣ በመጨረሻ አጠናቅቄዋለሁ እና የመጨረሻው ውጤት በጣም አርኪ ነው!

አቅርቦቶች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚያስፈልጉዎት ሁሉም ክፍሎች ናቸው…

1. እንጨቶች ፣ 7 ሚሜ ውፍረት እና ወደ 30 x 22 ሴ.ሜ (A4 የወረቀት መጠን) (በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር ውስጥ ይገኛል)

2. የአሉሚኒየም ካሬ ቱቦ 1 ሜትር ርዝመት እና 2.5 ሴ.ሜ ካሬ (በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር ውስጥ ይገኛል)

3. Props x 4 (ፕሮፔለሮች) መጠን 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. ተቀባይ እና ተቆጣጣሪ (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. ሞተሮች እና ኤሲሲዎች x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ይህ አገናኝ ለ 4 ጥቅል)

6. መሸፈኛዎችን ወይም የኤሌክትሪክ ቴፕ (በአከባቢዎ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ ውስጥ ይገኛል)

7. የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. ብሎኖች ፣ ለውዝ እና ማጠቢያ x5 እና አንዳንድ ትናንሽ ፓነሎች ፒን/ምስማሮች (በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር ውስጥ ይገኛሉ)

9. ብሎኖች ፣ አንዳንድ ትናንሽ ረዥም እና አንዳንድ ትናንሽ አጫጭር (በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር ውስጥ ይገኛሉ)

10. ሊፖ ባትሪ (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. ሊፖ ባትሪ መሙያ (https://bit.ly/2gC64vR)

12. ለባትሪ መሙያ የኃይል አቅርቦት (ጥሩ የሚሠራ አሮጌ የመኪና ባትሪ መሙያ አገኘሁ)

13. የእርሳስ ቅጥያ ሽቦ (https://ebay.to/2PauP85)

14. ክር መቆለፊያ (በአከባቢዎ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ ውስጥ ይገኛል)

15. ሽቦ እና መሸጫ (በአከባቢዎ የሃርድዌር መደብር ውስጥ ይገኛል)

16. XT60 አያያ (ች (https://bit.ly/2hvMxlU)

ደረጃ 1 አቅርቦቶችዎን ይሰብስቡ

ደረጃ 2 - ፖድ ማድረግ

በዚህ ክፍል ውስጥ ያለውን ፒዲኤፍ ያትሙ እና በእንጨት ሰሌዳዎ ላይ ያያይዙት ፣ በእቅዱ ላይ ያሉትን ሁሉንም ቀዳዳዎች ይቁረጡ እና ይቁረጡ እና ከዚያ ባትሪውን በቦታው ለመያዝ በመሠረት ላይ ለመጠቀም አንዳንድ ቀጭን እንጨቶችን ይቁረጡ። ማሳሰቢያ -በባትሪው መጠን ላይ በመመስረት የፓድውን ጎኖች ጠባብ ወይም ሰፋ ያሉ ጎኖችን መቁረጥ ይችላሉ።

በመሠረት ሰሌዳው ላይ ባትሪዎን በማመጣጠን ሚዛኑን ማዕከል ያግኙ እና በመጨረሻው መስመር ይሳሉ። ባትሪው ወደ ውስጥ ለመግባት ጠንካራ እንዲሆን ትንሽ የፓይፕ ሰሌዳዎችን በመድረክ ላይ ያጣብቅ።

ከዚያ ደረጃ ሁለትን ጨርሰዋል!

ደረጃ 3: የአሉሚኒየም ፍሬም መስራት

የአሉሚኒየም ቱቦዎን በሁለት የ 50 ሴ.ሜ ርዝመት ይቁረጡ ፣ በእያንዳንዱ ቱቦ ቁራጭ (2.5 ሴ.ሜ) ከግማሽ ጥግ እስከ ግማሽ ጥልቀት ድረስ ያለውን ጫፍ ይቁረጡ ፣ ከዚያም ፍጹም ኤክስ እንዲመሠርት ሁለቱን ቁርጥራጮች በአንድ ላይ ይከርክሙ።

አሁን ቀዳዳዎቹ በ X ጫፎች ላይ ተቆፍረው ወደሚፈልጉበት ቦታ ለመሳብ ከሞተርዎዎችዎ ጋር የሚመጣውን የሞተር ተራራ ይጠቀሙ ፣ ከዚያም መከለያውን ወደ ክፈፉ ይለጥፉ እና በመሠረት ላይ ያሉትን ስምንት ቀዳዳዎች ይቆፍሩ ፣ እንዲሁ ያድርጉ በመቆፈሪያ ጉድጓዶቹ ዙሪያ ያሉትን ሹል ቁርጥራጮች ፋይል ማድረግዎን እርግጠኛ ይሁኑ ወይም በኋላ የእርስዎን ESCs ይቦጫሉ።

ጎኖቹን ከመሠረቱ ጋር ያጣብቅ እና ቢወድቅ ለማጠንከር አንዳንድ የፓነል ፒኖችን ያስቀምጡ።:)

አሁን ሦስተኛ ደረጃን ጨርሰዋል!

ደረጃ 4 - ሞተሮችን እና ፖድ መጫን

አሁን ሞተሮችዎን ወደ ክፈፉ ለመጠምዘዝ ጊዜው አሁን ነው ፣ ይህ የእርስዎ ክር መቆለፊያ ጠቃሚ ሆኖ የሚገኝበት ነው ፣ እሱን ካልተጠቀሙበት በሚበሩበት ጊዜ አንዱን ሞተርስዎን ለማላቀቅ ከፍተኛ ዕድል አለ ፣ እና ያ ምናልባት እርስዎ የሚፈልጉት ላይሆን ይችላል። !

የላይኛው ግራ ሞተር በሰዓት አቅጣጫ እንዲሽከረከር ፣ ከላይ በስተቀኝ ያለው ሞተር በሰዓት አቅጣጫ እንዲሽከረከር ፣ ከታች በስተቀኝ ያለው ሞተር በሰዓት አቅጣጫ እንዲሽከረከር እና የታችኛው ግራ ሞተር በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ እንዲሽከረከር የ ESCዎን (የኤሌክትሪክ ፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን) ወደ ሞተሮችዎ ያገናኙ/ያሽጡ። የሞተሮችን አቅጣጫ ለመቀየር በዙሪያዎ ባለው ESC ላይ ከሦስቱ ሽቦዎች ማንኛውንም ሁለቱን ይለውጡ እና ሞተሩ በተቃራኒው አቅጣጫ ይሽከረከራል። ያ ሲጠናቀቅ ግንኙነቶችዎን/መቀላቀልዎን ያጥፉ።

በአሉሚኒየም ቱቦ በኩል የእርስዎን ESC ን ይጎትቱ እና ቀዳዳዎቹን ወደ ቀዳዳዎቹ ለመሳብ ጠመዝማዛዎችን ይጠቀሙ። መከለያዎን ከላይ ላይ አሰልፍ እና በማዕቀፉ ላይ ከመታጠፍዎ በፊት ሽቦዎቹን በእሱ በኩል ይጎትቱ።

እና ከዚያ አራተኛ ደረጃን ጨርሰዋል!

ደረጃ 5 - ሽቦዎችን መሸጥ እና የ Kk2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያን መጫን

ሁሉንም ጥቁር (-) ሽቦዎች አንድ ላይ እና ሁሉም ቀይ (+) ሽቦዎችን በአንድ ላይ ፣ እንዲሁም ሁለት ሽቦዎችን በ XT60 ቅንጥብ (ቀይ እና ጥቁር) ላይ ይሸጡ። አንዳንድ 'ሰማያዊ ታክ' (ወይም የዚፕ ማያያዣን መጠቀም ይችላሉ) በፖዳው የፊት ጫፍ ላይ ተቀባዩን ያያይዙ።

የእርሳስ ሽቦዎችን ከኤሲሲዎች እና ከተቀባዩ በፖድ ክዳን ውስጥ ባሉት ጉድጓዶች በኩል ይከርክሙት ከዚያም ክዳኑን ይከርክሙት። ቀጥሎም የ kk2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያውን በክዳኑ ላይ ይከርክሙት። የመሪ ገመዶችን ከኤሲሲዎች ወደ kk2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ ቦርድ በቀኝ በኩል እና በግራ በኩል ካለው ተቀባዩ መሪዎቹን ያገናኙ።

አሁን ደረጃ አምስት ጨርሰዋል!

ደረጃ 6 የ KK2.1.5 የበረራ ተቆጣጣሪ ማቀናበር

ባትሪዎን ይሰኩ እና የእርስዎ kk2 የበረራ መቆጣጠሪያ መነሳት አለበት ፣ የስህተት መልእክት ማሳየት አለበት ፣ ያንን ችላ ይበሉ እና የምናሌ ቁልፍን ይጫኑ ፣ ወደ ታች ወደ ታች ይሸብልሉ እና ‹የፋብሪካ ዳግም ማስጀመር› ላይ ጠቅ ያድርጉ። ከዚያ የትኛውን የድሮን ፍሬም እንደሚፈልጉ ለመምረጥ ከምናሌው ጋር ብቅ ማለት አለበት ፣ ወደ ኳድኮፕተር X ሁኔታ እስኪያገኙ ድረስ ወደ ታች ይሸብልሉ ፣ ‹ተቀበል› ን ጠቅ ያድርጉ ፣ እና ከዚያ እንደገና እና ተመልሰው ጠቅ ያድርጉ ፣ ወደ ምናሌው ይመለሱ እና ወደ ታች ይሸብልሉ acc መለካት '። አውሮፕላንዎን በጠፍጣፋ መሬት ላይ ያስቀምጡ እና ‹መለካት› ን ጠቅ ያድርጉ። ያ ሲጠናቀቅ ወደ ሁነታ ቅንብሮች ይሸብልሉ እና ከ ‹AUX› ወደ ‹ሁልጊዜ› የራስ -ሰር ደረጃን ይለውጡ።

ባትሪዎን ይንቀሉ ፣ ተቆጣጣሪዎን ያብሩ እና ከዚያ ባትሪውን እንደገና ያስገቡ። የ kk2 የበረራ ተቆጣጣሪው መብራት አለበት እና አሁን ደህንነቱ የተጠበቀ መሆን አለበት ፣ የመቆጣጠሪያውን የግራ እጅ የደስታ ዱላ ወደ ግራ እጁ ጥግ ያውርዱ እና ማሳያው ከ SAFE ወደ ትጥቅ መለወጥ አለበት ፣

አሁን ደረጃ ስድስት አጠናቀዋል

ደረጃ 7: መገልገያዎችን ማከል

አራቱን መገልገያዎችዎን ይውሰዱ እና ያስቀምጧቸው ፣ ከመሳሪያዎቹ ጋር የሚመጡትን የፕላስቲክ ማጠቢያዎችን ፣ ለሞተር ሞተሮች ትክክለኛውን ብቃት ለማግኘት በማዕከሎች ውስጥ ያስቀምጡ። መገልገያዎቹን በሞተር ግንድ ላይ ያስቀምጡ እና በጥይት ቅርፅ ባሉት ጫፎች ላይ ይከርክሙ።

እንኳን ደስ አላችሁ! Quadcopter ን የማዋቀር የመጨረሻውን ደረጃ አሁን ጨርሰዋል! ይብረሩ!

ደረጃ 8 ጠቃሚ ምክሮች እና ዘዴዎች

ለመጀመር quadcopter በጣም የሚነካ ሆኖ ሊያገኙት ይችላሉ። መብረር ለመጀመር በጣም ጥሩው መንገድ ከመሬት በላይ 1 ሜትር ያህል ብቻ በመሄድ ወደ ፊት እና ወደ ፊት ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መብረር እና ከዚያም ባለ አራት ማእዘኑን በክበቦች መብረር መጀመር ነው። እሱ ‹ጀርኪ› መብረርን አይወድም ፣ ስለዚህ የመቆጣጠሪያ እንቅስቃሴዎችዎ በተቻለ መጠን ለስላሳ እንዲሆኑ ይማሩ

ጠቃሚ ምክር ቁጥር 1 - ከጀርባው ይልቅ ከፊት ለፊት የተለያየ ቀለም ያላቸው መደገፊያዎች ይኑሩ

ጠቃሚ ምክር ቁጥር 2 - መብረር ሲጀምሩ የትኛውን ግራ እና ቀኝ ሁል ጊዜ እንዲያውቁ ከፊትዎ ያለውን የድሮን ጀርባ ይጠብቁ።

ጠቃሚ ምክር ቁጥር 3 - ኳድኮፕተርዎን ብዙ ካጠፉ (እንደ እኔ:)) የካርቦን ፋይበር ፕሮፖዛቶችን መግዛት ጥሩ ኢንቨስትመንት ሊሆን ይችላል።

ጠቃሚ ምክር ቁጥር 4 - ለበረራ ተቆጣጣሪው አንድ ዓይነት ሽፋን ያግኙ (ለምሳሌ ጥልቀት የሌለው የፕላስቲክ ክዳን)

በ Make it Fly Challenge ውስጥ ሯጭ