ከማዕድን ማውጫ ሮቦት ሮቦትን መሰናክል -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ሮቦት ወደ Minecraft ፈተና ፣ ወደ ኤፒሎግ ፈታኝ IX እና ለመጀመሪያ ጊዜ የደራሲ ውድድር እንዲገባ ተደረገ። እሱ በጣም ታዋቂ ከሆኑት Minecraft mobs አንዱ ነው - Creeper። ይህ ሮቦት በ 3 ዲ የታተመ ቅርፊት ይጠቀማል ፣ ስለዚህ እሱን ለመገንባት የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ማግኘት አለብዎት።

** የ 12 ዓመቱ ልጄ ሮቦቱን ንድፍ አውጥቶ ሰበሰበ እና የፓይዘን ኮዱን ጻፈ ፣ በቁፋሮው ላይ ትንሽ እገዛ አደረግኩ ፣ እሱ ደግሞ ይህንን መማሪያ ጽ wroteል ፣ ግን በተፈታተኑ አነስተኛ የዕድሜ መስፈርቶች ምክንያት መለያዬን መጠቀም ነበረበት። ፣ ስለዚህ በእውነቱ የእሱ ፕሮጀክት ነው **።

ደረጃ 1: የቁሳቁስ ቢል (ቢኦኤም)

ይህንን ሮቦት ለመገንባት ፣ ያስፈልግዎታል

-በተሸጡ ፒንች የተሟላ Raspberry Pi Zero ማዋቀር (የቁልፍ ሰሌዳ ፣ አይጥ ፣ ማሳያ ፣ አዲስ የ raspbian ጭነት ፣ የበይነመረብ መዳረሻ)

-HC-SR04 Ultrasonic ዳሳሽ

በ ULN2003APG stepper ሞተር ሾፌር -2 2BYJ-48 የእርከን ሞተሮች

-1 1KΩ ተከላካይ

-1 2KΩ ተከላካይ

-የሴት እና ወንድ ዝላይ ሽቦዎች

-3 ዲ የታተመ ሸራፊ ቅርፊት (በዚህ ደረጃ ያሉ ፋይሎች)

-ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

-አንዳንድ ተጨማሪ ፒኖች

-የሚቀልጥ ብረት

-ሰሌዳ

-የባትሪ ጥቅል (ምናልባትም ስኩዊድ)

-እብድ ጎማ

ደረጃ 2 - የኃይል አውቶቡስ መሥራት

ይህ ቀላል ነው ፣ ትንሽ ፕሮቶቦርድን (3 ካሬዎች ደቂቃ) ይቁረጡ እና የተወሰኑ ፒኖችን በእሱ ላይ ያሽጡ እና በመካከላቸው አቋራጮችን ለማስወገድ የተሸጠውን ዞን በሙቅ ሙጫ ይሸፍኑ። የዳቦ ሰሌዳውን ለመተካት እና የኤሌክትሮኒክ መሣሪያውን የበለጠ የታመቀ ለማድረግ ከእነዚህ ውስጥ ሦስቱ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 ኤሌክትሮኒክስ

የተቃዋሚዎቹን የቀለም ኮዶች ማየት ካልቻሉ የግራ ተከላካዩ 2KΩ ሲሆን ትክክለኛው 1KΩ ነው። የዳቦ ሰሌዳውን መጠቀም ሲፈልጉ በምትኩ የኃይል አውቶቡሱን ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስን ወደ llል ውስጥ መትከል

በመደበኛነት ፣ ጭንቅላቱ ወደ ሰውነት ጠቅ ያደርጋል ፣ ካልሆነ ግን ጭንቅላቱ ጠቅ እስኪያደርግ ድረስ የአካሉን የላይኛው ክፍል በትንሹ አሸዋ ማድረግ ያስፈልግዎታል። ሰውነት ወደ መሠረቱ ውስጥ ይገባል ፣ ግን ልቅ ነው ፣ ስለዚህ በቦታው ለመያዝ ትንሽ ትኩስ ሙጫ ያስቀምጡ። አካሉ ለ Pi Zero usb እና hdmi ወደቦች ክፍት አለው። እዚህ 2 የ stepper ሞተር ነጂዎችን አንድ ላይ ለማቀናጀት እና ቦታን ለማቆየት ዝግጅት አለዎት ፣ ማድረግ ያለብዎት ብቸኛው ነገር በአግድም በአግድመት ማስቀመጥ እና በፕላስቲክ ቁራጭ ላይ ማጣበቅ ነው (ከእነዚህ ውስጥ አንዱ 3 ዲ አታሚ ካለዎት ህትመቶች መጥፎ እየሆኑ ነው ፣ በ dremmel መሣሪያ ሊቆርጡት ይችላሉ)። Pi Zero ን በቦታው ለማስቀመጥ ፣ አንዳንድ ቀዳዳዎችን መቆፈር እና በፒዜሮ ላይ ባለው ፒሲቢ ቀዳዳዎች ውስጥ ማስገባት ያስፈልግዎታል። የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ከዓይኖቹ ቀዳዳዎች ጋር ቀላቅሉ (ቀድሞ የታተመ)። በእግረኞች ሞተሮች ውስጥ ለመገጣጠም የተወሰኑ የሾል ቀዳዳዎችን (ዘንግ የታተመ ቀዳዳ አለው) መቆፈር ያስፈልግዎታል። የመንኮራኩሮቹ ደረጃ ላይ እስከሚሆን ድረስ እብዱን ጎማ በፒሲቢ መያዣዎች ከመሠረቱ የኋላ ክፍል ያስተካክሉት። ከመሠረቱ የኋላ ክፍል አናት ላይ ስኩዊድን ያስተካክሉ።

ደረጃ 5 - ፕሮግራሚንግ

በ Raspbian ውስጥ የትእዛዝ ጥያቄን መክፈት ያስፈልግዎታል (ለዚህ ደረጃ በእርስዎ Pi ዜሮ ላይ የበይነመረብ መዳረሻ ያስፈልግዎታል) እና ይተይቡ- sudo pip3 gpiozero hcsr04sensor ጫን ከሌለዎት ይጫኑት።

ደረጃ 6: ጨርሰዋል

ይህንን ፓይ ለእዚህ እና ለእዚህ ብቻ (የራስፒቢያን ውሂብዎ) መወሰን ከፈለጉ። የትእዛዝ ጥያቄን ይክፈቱ እና ይተይቡ

sudo nano etc/rc.local

በመቀጠል ኮዱን ወደ ታች ይሸብልሉ እና ከ 0 ከመውጣትዎ በፊት የሚከተለውን መስመር ያክሉ ፦

python3 /home/pi/ Direct_ory_where_the_program_is_stored/CreeperBot_Ultrasonic.py &

እዚህ በተግባር ላይ ነው….

ደረጃ 7: Creeperbot በድርጊት ውስጥ

እሱ ጨካኝ ነው ፣ እሱ አረንጓዴ ነው እናም እሱ በአልትራሳውንድ መሰናክሎችን ያስወግዳል