አርዱዲኖ መኪና 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የመጫወቻ መኪና ሲኖርዎት ለምን እውነተኛ መኪና አለዎት? በተጨማሪም ፣ እርስዎ እራስዎ በመገንባት እርካታ አለዎት። ለመኪና መሰረታዊ ቅንብር አንዴ ከፈጠሩ ፣ በፈለጉት መልኩ እንዲመስሉት ማድረግ ይችላሉ። አስደሳች እና ሳቢ በሆነ መንገድ የፈጠራ ችሎታዎን ማውጣት ይችላሉ!

ደረጃ 1: Arduino ን ያዋቅሩ

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

አርዱዲኖ 101 ስፓርክfun ኪት

ስታይሮፎም

2 ሞተሮች

ካርቶን

መጠቅለያ አሉሚነም

3 ዲ የህትመት ፕሮግራም

የእርስዎን SparkFun Arduino 101 ኪት በመጠቀም ፣ ወረዳ #12 ን ለመገንባት በ SIK መመሪያ ውስጥ ያሉትን መመሪያዎች በጥንቃቄ ይከተሉ። ይህ ለመጀመሪያው ሞተር ማዋቀሩን ይሰጥዎታል።

ደረጃ 2 - ሌላ ሞተር ይጨምሩ

ለወረዳ ቁጥር 12 ከተጨመረው ጋር ተመሳሳይ የሆነ ሞተር ያያይዙ። ይህ መኪናዎ አራት ጎማዎችን እንዲይዝ አቅም ይሰጠዋል።

ደረጃ 3: ኮዱን ያሂዱ

የ SIK ኮድ መመሪያን በመጠቀም የአርዱዲኖን ሶፍትዌር በኮምፒተርዎ ላይ ለማውረድ መመሪያዎቹን ይከተሉ። ለወረዳ ቁጥር 12 ኮዱን ለመድረስ “101 SIK መመሪያ ኮድ” ን ማውረድ ይኖርብዎታል። አንዴ ኮዱን ካዋቀሩ በኋላ ኮዱን በማረጋገጥ እና በመስቀል ሞተሮችዎ መሥራታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 የጎማ አባሪ ይፍጠሩ

መንኮራኩሮችዎን ከሞተር ጋር ለማያያዝ እንደ ኦንሻፔ እና 3 ዲ ህትመት ባሉ የመስመር ላይ ዲዛይን መርሃ ግብር ላይ አንድ ቁራጭ ዲዛይን ማድረግ ያስፈልግዎታል። አራት ሲሊንደሮችን መሥራት ያስፈልግዎታል። የታችኛው ሲሊንደር ከሚያያይዙት መንኮራኩር ትንሽ ዲያሜትር መሆን አለበት ፣ ቀጣዩ ሲሊንደር የመንኮራኩሩ የውስጥ ዲያሜትር መጠን መሆን አለበት ፣ ሦስተኛው ከመጀመሪያው ጋር ተመሳሳይ መሆን አለበት ፣ አራተኛው ደግሞ ማእከል መሆን አለበት በሦስተኛው እና በግማሽ መጠኑ ላይ። አራተኛው ሲሊንደር ትክክለኛው ሞተር የሚገጠምበት ነው ፣ ስለሆነም በሞተር ቅርፅ ላይ ቀዳዳ ማውጣት ያስፈልግዎታል። ክፍሉን በ ሚሊሜትር ዲዛይን ማድረጉ እና እንደ 1 ክፍል ማተም ጥሩ ነው።

ደረጃ 5 መኪናውን ይገንቡ

መኪናዎ እንዲሆን በሚፈልጉት ቅርፅ ላይ የስታይሮፎም ቁራጭ ይቁረጡ። ከዚያ ፣ አንድ ዓይነት የካርቶን ቁራጭ ይቁረጡ። የአርዲኖውን ሰሌዳ ወደ ስታይሮፎም ያያይዙ። ከዚያ ከአሉሚኒየም ፎይል ኳሶች (5 ገደማ) ድጋፎችን ይፍጠሩ እና በካርቶን ላይ ይለጥፉ። ከዚያ ስታይሮፎምን ከአሉሚኒየም ፎይል ድጋፎች ጋር ያያይዙ። በመቀጠልም ሞተሮቹን ከካርቶን ታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙ ፣ አንዱ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ። ይህ መሰረታዊ የመኪና መዋቅርን ይፈጥራል። እርስዎ የሚፈልጉትን ያህል እንዲመለከቱ ከዚህ ሆነው መኪናውን ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ።