Ukelele Robot: 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

El proyecto consiste en un sistema para tocar melodías en un Ukelele introduceendo ya sea acorde por acorde o la instrucción de tocar alguna de las melodías disponibles (en este caso la melodía se compone por los acordes C, G, Am, y F secuenciados)። ኤል sistema mecatrónico consiste de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías para asgurar el movimiento መስመር ላይ ላስ sobre las cuerdas. Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentra unida a la biela-manivela con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se አስተዋወቀ un acorde.

En cuanto al sistema eléctrico/electrónico, se diseñó un circuito impreso, también conocido como PCB por sus siglas en inglés, a manera de shield para un Arduino UNO, con las conexiones necesarias para alimentar y dar instrucciones a los 5 servomotores que le dan movimi አንድ nuestro mecanismo. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

ደረጃ 1: Elementos a Comprar. መካኒካ

ኢስቶስ materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos mecanicos

ደረጃ 2: Elementos a Comprar. ፒ.ሲ.ቢ

ኢስቶስ materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos PCB

ደረጃ 3: Elementos a Comprar. ወረዳዎች

ኢስቶስ materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto. Elementos electricos

ደረጃ 4 - ኤሌሜንቶስ ጨርቃ ጨርቅ። መካኒኮች

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

ደረጃ 5: Corte De Acrílico Base

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para siempre estar sobre la cuerda። Para estos cortes se recomienda usar corte láser para darle la ከንቲባ ትክክለኝነት posible el acrílico.

ደረጃ 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este diseño cuenta con las dimensiones necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que permitirá hacer el movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas. Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente። ላ fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la precisión mas cercana a los dibujos. Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas.

ደረጃ 7: ፒስተን Y ቤዝ

ደ አሆራ ኤ አደላንቴ ፣ ላስ ሲጊየንስ ፒዛስ ልጅ ፍራፋዳስ en aluminioio ፣ por lo que es muy importante que el maquinado quede lo mas preciso posible para no generar fallas en el ensamble y la dinamica del mecanismo. Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón. El pistón sale de la barra de aluminio antes comprada de 3/4 de pulgada. Una vez fabricado, se necesita hacer la base que se desliza por la parte de arriba del pistón, una vez hechas, corroborar si se desliza sin mucho esfuerzo y ኃጢአት mucha fluctuación.

ደረጃ 8-ሩዳ Y ንዑስ-ንጥል

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminioio, o se puede hacer en impresión 3D. Esto depende de los alances de manufactura que se obtengan. ከፖስተር በኋላ ፣ ኢሰም የመጨረሻ የመጨረሻ ኮን ኤል ሪሶር y ሎስ tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes።

ደረጃ 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

ኢስታስ ፒዛስ ልጅ fabricadas en aluminio. የላስ “ፓታስ” ልጅ fabricadas con el perfil cuadrado de aluminio 1/2 "x1/2", 0.5mts y únicamente se le la altura ya marcada por el diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base. ሶሎ ሴ ፋርካን ዶስ ደ ኢስታስ ፓራ ዳርሌ ላ አልቱራ necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1”(que depende de cada ukulele) para darle la forma horizontal a la base principal de acrílico.

ሎስ ሶፖርቴስ ዴ ሎስ ሰርቶሞቶርስ ሃሰን que ac acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el assamble de la biela manivela.

ደረጃ 10 - ፒዛ ደ Rasgeo

ፖር ኡልቲሞ ቲኦኤን ቱ ፌርዶዶ ላ ፒዛ በቫ ዳር ኤል ራስጌኦ እና ላስ ኩደርዳስ። Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. በ 3 ዲ

ደረጃ 11: Ensamble Mecánico

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siiguiente resultado. Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programación.

ደረጃ 12 Diagrama Electrico Y PCB

ፓራ ዋጋ ፓሶ ፣ se anexa el diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión eficiente y sencilla. En este ፓሶ se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los componentses con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores.

ደረጃ 13 ፦ የመጨረሻ ምልክት ማድረጊያ

የፖስተር አል ፓሶ ፊትለፊት ፣ በዚህ ጉዳይ ላይ pu rec rec rec abar el ens ens ens tod tod car car car car car car car car car car car car car

ደረጃ 14: Programación Arduino

ያ ፓራ ላ ኡልቲማ ከፊል ብቸኛ የሆነው ከቴይኔ que ሱሲር ኤል ኮዲጎ ደ አርዱዲኖ que ቪኔ ኮማንዶ ቶስ ሎስ ፖርቶስ ዴ ሳሊዳ ኬ ዴቤን ኢስታር ኮንቴዶዶስ አንድ ሎስ servomotores asi como ላ fuente de poder que alimenta a todo el sistema. Es importante saber un poco de programación tipo C para poder entender este tipo de programa.

ደረጃ 15 - ቪዲዮ ዴ Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este instructable