አርዱዲኖ እንቆቅልሽ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መመሪያ ውስጥ በአርዱዲኖ የተጎላበተ የእንቆቅልሽ ሳጥን እንዴት እንደሚሠሩ ላሳይዎት ነው። ለሴት ጓደኞቼ በእውነተኛ የገና በዓላት ላይ ትንሽ ደስታን ለመጨመር ይህንን አደረግሁ ፣ ይህም በሳጥኑ ክፍል ውስጥ ደብቄ ነበር።

አንዴ 5V በዩኤስቢው መሪ ላይ ከተተገበረ ፣ የአርዱዲኖ ኃይሎች እና ኤልሲዲው አጭር አጋዥ ስልጠናን እና ከዚያ የአሥር እንቆቅልሾችን ቅደም ተከተል ያሳያል ፣ ይህም ስጦታ ወይም ስጦታ ሊይዝ የሚችል የ servo ኦፕሬቲንግ ክፍልን ለመክፈት መፍታት ያስፈልጋል።

እንዲሁም እድገትን እንደገና ለማስጀመር እና ክፍሉን ለመክፈት አጭበርባሪ ፣ በይለፍ ቃል የተጠበቀ ፣ የቅንብሮች ምናሌ አለ።

እኔ በአከባቢዬ የሃርድዌር መደብር ላይ ያገኘሁትን ተጠቀምኩ እና ቀሪውን 3 ዲ ታተመ። ብዙ ዳሳሾችን በማከል ወይም አንዳንድ ክፍሎችን በመተው እንቆቅልሹን ማበጀት እንደሚችሉ ግልፅ ነው። ፈጠራዎ በነጻ እንዲሠራ ይፍቀዱ።

ያስፈልግዎታል:

• አርዱዲኖ ሜጋ (አንድ ኡኖ እንዲሁ በቂ ሊሆን ይችላል)
• ተጣጣፊ ዝላይ ሽቦዎች
• የቁልፍ መቀየሪያ
• የቁልፍ ሰሌዳ 4x4
• I2C LCD 20x04
• 2x SG90 servo ሞተርስ
• የአሉሚኒየም መያዣ
• የብረት ማንጠልጠያ
• የአሉሚኒየም ሉህ
• ከተቆረጠ ጎማ ጋር የመጋዝ መጋዝን ወይም የማሽከርከሪያ መሣሪያን መቋቋም
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ከፍተኛ የማጣበቂያ ሙጫ
• የዩኤስቢ ፍላሽ አንፃፊ
• የብረት ፋይል

ደረጃ 1 - ሃርድዌርን ማቀናበር

በመጀመሪያ እንቆቅልሾቹን በአርዱኖኖ የዳቦ ሰሌዳ እና ለመጠቀም የምፈልጋቸውን አካላት ማለትም የቁልፍ መቀየሪያውን እና የቁልፍ ሰሌዳውን እንቆቅልሽ አደረግሁ። ከዚህ ትምህርት ሰጪው የአርዲኖን ኮድ ለመጠቀም ፣ ከዚህ በታች እንደተገለፀው ክፍሎቹን ያገናኙ። በኮዱ ላይ ተገቢ ለውጦችን እስካደረጉ ድረስ አካላትን ማከል እና ማስወገድ ወይም የተለያዩ ፒኖችን መጠቀም ይችላሉ።

አብዛኛዎቹ የቁልፍ ሰሌዳዎች ለእያንዳንዱ ረድፍ እና ለእያንዳንዱ አምድ ፒን አላቸው። ወረዳውን ለመዝጋት አዝራሮችን ሲጫኑ በተለያዩ ፒኖች መካከል ቀጣይነትን በመፈተሽ የትኞቹ ፒንዎች የረድፎች ካስማዎች እንደሆኑ ይወቁ (ምሳሌ ሥዕላዊ መግለጫውን ይመልከቱ)። ቀሪዎቹ 4 ፒኖች የዓምድ ካስማዎች መሆን አለባቸው። (ማስታወሻ -አንዳንድ ጊዜ ሁለቱ በጣም ውጫዊ ፒኖች በፒሲቢው ላይ ካለው የመዳብ መሙላት ጋር የተገናኙ እና ችላ ሊባሉ ይችላሉ)

የቁልፍ ሰሌዳውን ካስማዎች COL0 - COL3 ወደ አርዱዲኖ ፒኖች 12 - 9 እና ROW0 - ROW3 ከአርዱዲኖ ፒኖች 8 - 5 ጋር ያገናኙ።

ኤልሲዲው በ I2C በኩል ተገናኝቷል ፣ ስለዚህ የሚያስፈልጉት አራት ፒኖች ብቻ ናቸው - ኤስዲኤ ፣ ኤስ.ሲ.ኤል ፣ 5 ቪ እና ጂኤንዲ።

የቁልፍ መቀየሪያው ሶስት አቀማመጥ እና ስድስት ፒኖች አሉት - ሁለቱም ሲ (የተለመዱ) ፒኖች ወደ መሬት ይሄዳሉ ፣ ሁለቱ ፒኖች NO (የተለመደ ክፍት) የሚል ምልክት የተደረገባቸው ሲሆኑ ወደ አርዱinoኖ ፒን 22 እና 23 በቅደም ተከተል ይሄዳሉ። (ማስታወሻ - የአርዱዲኖ ግብዓቶች ከፍ ብለው ይጎተታሉ ፣ ስለዚህ መሬቱን ከማዞሪያው የጋራ ካስማዎች ጋር ማገናኘት ብቻ አለብን)

ሁለቱ ሰርቮች የክፍሉን በር በአካል ለመክፈት እና በመቆለፊያ በኩል ለመቆለፍ ያገለግላሉ።

5V እና GND የ servos ን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ እና የምልክት መስመሮቹን እንደሚከተለው ያገናኙ -መቆለፊያ servo = pin 44 ፣ በር servo = pin 45።

ደረጃ 2: የአርዲኖ ኮድ እና እንቆቅልሾች

የአርዱዲኖ ኮድ ከበርካታ ፋይሎች ያሟላል። ዋናው ንድፍ ሁሉንም ሃርድዌር ፣ ቤተመፃህፍት እና ዓለም አቀፍ ተለዋዋጮችን ያስጀምራል። ሁሉም እንቆቅልሾች እና የማውጫ ቁልፎች ለቀላል አስተዳደር በተናጠል ፋይሎች ውስጥ በተግባሮች ውስጥ ይከማቻሉ። በ EEPROM ውስጥ የተቀመጠው የእድገት ሁኔታ (ማለትም ከኃይል ማመንጫ በኋላ እንኳን ደህና ነው) ፣ በዋናው ፋይል የመቀየሪያ ተግባር ውስጥ የትኞቹ የእንቆቅልሽ ተግባራት እንደሚጠሩ ይወስናል።

ማንኛውንም የግል መረጃ ከኮዱ አስወግጄ አንዳንድ መፍትሄዎችን በአጠቃላይ ስላይዶች (1234…) ተተካ። ተስማሚ ሆኖ ሲታይ ኮዱን ለመለወጥ እና አንዳንድ ግላዊ መፍትሄዎችን ለማከል ነፃነት ይሰማዎ።

እንቆቅልሽ እና ሜኖሎክ;

1. የላቀ ፦ የላቁ ቅንብሮች ምናሌ ከእድገት ዳግም ማስጀመሪያ እና የክፍል መቆጣጠሪያዎች ጋር።
2. መግቢያ: የመግቢያ ምናሌ ከሰላምታ ጽሑፍ እና አጋዥ ስልጠና ጋር።
3. አንደኛ ደረጃ - የአዮዲን የአቶሚክ ቁጥር እንቆቅልሽ።
4. የውጪ ሥራ ማሰራጨት - ተጫዋች የቁጥር እንቆቅልሹን በራስ -ሰር የሚደግፍ የኢሜይል አድራሻ ማነጋገር አለበት። (በምስሎች ውስጥ ኮከብ ቅርፅ ያለው እንቆቅልሽ)
5. አስራ ስድስት: ተጫዋች የሄክሱን ቁጥር ወደ አስርዮሽ መለወጥ አለበት።
6. ምርጫዎች -ተጫዋች በፍላሽ አንፃፊ ላይ የሚገኝ የጽሑፍ ጀብዱ ማጠናቀቅ አለበት ፣ ለሚቀጥለው ደረጃ የይለፍ ቃል በታሪኩ ውስጥ ተደብቋል። (Amnesia.rtf ን ይመልከቱ)
7. ከመስመር ውጭ - ተጫዋቹ የቁልፍ መቀየሪያውን ለማግበር ቁልፉን መቀበል አለበት (ለምሳሌ ፣ በፖስታ ፣ በጣም ፈጣን ከሆኑ እነሱን ለማዘግየት ግሩዌይ መንገድ)።
8. የማይታይ - ለሚቀጥለው ደረጃ የይለፍ ቃል በማይታይ ቀለም በወረቀት ላይ ተፃፈ።
9. ስሌት - ቀላል የሂሳብ ስራ። (ጊዜ ስለጨረስኩ በጭራሽ የማይሞላ የቦታ ያዥ)
10. ለውጥ - የዩሮ ባንክ ማስታወሻዎችን በተመለከተ አጭር እንቆቅልሽ ፣ የተለያየ ቀለም ያላቸው የባንክ ማስታወሻዎች ላለው ለማንኛውም ምንዛሬ ሊስማማ ይችላል።
11. ትዕግሥት - ተጫዋቹ ቁልፉን ለ 5 ደቂቃዎች ማብራት የለበትም ፣ ያለበለዚያ ሰዓት ቆጣሪው እንደገና ይዘጋጃል እና በእጥፍ ይጨምራል። (ማሳሰቢያ: ቁልፉን ብዙ ጊዜ ማዞር ውስን በሆነ መጠን ምክንያት ተለዋዋጭው እንዲፈስ እና ወደ ዜሮ እንዲመለስ ያደርገዋል።)
12. መልሱ “መልሱ ምንድነው?” መፍትሄው በግልጽ 42 ነው።
13. የመጨረሻ ማያ ገጽ - ክፍሉን ስለከፈቱ እንኳን ደስ አለዎት እና መመሪያዎች። (በቁልፍ ቁልፉ በኩል)

በኮድ ፋይሎች ውስጥ በአስተያየቶች መልክ ተጨማሪ ሰነዶችን አካትቻለሁ።

FYI: በሚረጭ ማያ ገጽ ላይ ‹ሀ› ን መያዝ የቅንብሮች ምናሌውን ይከፍታል። የይለፍ ቃል: 2582

ደረጃ 3 የፊት ገጽታን መገንባት

ጉዳዩን በአከባቢዬ የሃርድዌር መደብር ውስጥ ከአሉሚኒየም ሉህ ጋር ገዛሁ። የክፍሉን ግድግዳዎች ለመፍጠር በኋላ ላይ እንደገና ጥቅም ላይ ካዋልኳቸው ከፋፋዮች ጋር መጣ።

የአሉሚኒየም ሉህ ሰፊ ነበር ፣ ስለሆነም በመጽሔት አጻጻፍኩት እና አሳጠርኩት። ሆኖም ፣ ጥቅልል ማድረጊያ ፣ የማሽከርከሪያ መሣሪያ ወይም የተቆረጠ ጎማ ያለው ወፍጮ እንኳን የተሻለ ተስማሚ ሊሆን ይችላል ፣ ምክንያቱም ዕድሜዬ ስለወሰደኝ እና በሂደቱ ውስጥ ሁለት ቁርጥራጮችን ስለያዝኩ። በጉዳዩ ፊት ያለው ክፍተት ሆን ተብሎ ነው። የኃይል ባንክ እና የማስታወሻ ዱላ ለማስቀመጥ ቦታ ይሰጣል።

ሁሉም ነገር መሄድ ወደፈለግኩበት ምልክት ካደረግኩ በኋላ ምልክት በተደረገባቸው ክፍሎች ማዕዘኖች ውስጥ ቀዳዳዎችን ቆፍሬ እንደገና የመቋቋም መስጫውን በመጠቀም እቆርጣቸዋለሁ። ለክፍሉ ክፍል በመፍጫ ማሽን ላይ የተቆራረጠ ጎማ ሞከርኩ ፣ እና በሚያስደንቅ ሁኔታ ሰርቷል። ክፍሎቹን ለመገጣጠም እና ለማዳከም ክፍተቶቹን ለመቁረጥ የብረት ፋይል እጠቀም ነበር። በምሕዋር ሳንዲየር ፈጣን ማለፊያ ሁሉንም ማለስለሻ ሰጠው። ይህ በእርግጥ ሙሉ በሙሉ አማራጭ ነው ፣ የአሉሚኒየም ሳህንን ብዙ ጊዜ አፍስሻለሁ ፣ ስለሆነም አሸዋ እነሱን ለመደበቅ እና የሾላ ምልክቶቼን ለማስወገድ ጥሩ መንገድ ይመስል ነበር።

ወደ ክፍሉ በር በቀላሉ የተረፈውን የአሉሚኒየም ሉህ የተቆረጠ ቁራጭ ነው።

የከፍተኛ ትስስር ሙጫውን በመጠቀም በበሩ እና በብረት ሳህኑ ላይ ማያያዣውን አያያዝኩ። ለ 10-20 ደቂቃዎች ለመፈወስ የተፈቀደለት ለሁለቱም ገጽታዎች ይተገበራል። እና ከዚያ ሁለቱም ወገኖች አንድ ላይ ተጭነዋል። ማስያዣው ፈጣን ነው እና በኋላ ላይ ሁለቱን ቁርጥራጮች ለማስተካከል ምንም መንገድ የለም።

የቁልፍ ሰሌዳው እና ኤል.ዲ.ሲ ዲቪው በጎኖቹ ዙሪያ አንዳንድ ትኩስ ሙጫ ይዘው ይቆያሉ። (ማስታወሻ - የአሉሚኖችን ሉህ ከአሉሚኒየም ሉህ መለየትዎን እርግጠኛ ይሁኑ። የሙቅ ሙጫ ዱባ ዘዴውን ይሠራል)

የቁልፍ ቁልፉ ክር እና ነት አለው ፣ ስለሆነም በትክክለኛው መጠን ላይ ቀዳዳ ቆፍሬ ማብሪያ / ማጥፊያውን አጣጣምኩ።

ክፍሉን በራስ -ሰር እንዲከፍት ለማድረግ በሩን እና መቆለፊያዎቹን ከአሉሚኒየም ሉህ ከ hotglue ጋር አያያዝኩት። የመቆለፊያ መንጠቆ እና የመክፈቻ ማንሻ እና የመቆለፊያ መቆለፊያ ከአንዳንድ ቅንፎች (ከ plubmers ቴፕ ጋር ተመሳሳይ) ለመቅረጽ ጎንበስኩ። በጨረቃ እይታ እኔ በዚህ መንገድ በጣም ደካማ ስለሆኑ ምናልባትም የወደቀው የመጀመሪያው ነገር ሊሆን ስለሚችል 3 ዲ የታተሙትን ክፍሎች ማተም እችል ይሆናል። እነዚህን ክፍሎች በቅደም ተከተል እና በከፍተኛ ትስስር ማጣበቂያ (ሥዕሎችን ይመልከቱ) ጋር አያያዝኳቸው።

ግንባሩ በዚህ መንገድ በጣም ቆንጆ ስላልነበረ ፣ በተለያዩ ክፍሎች ዙሪያ ለመዞር አንዳንድ ፍሬሞችን ለማተም ወሰንኩ እና በሙቅ ሙጫም አያይ attachedቸው።

ደረጃ 4 - ጉዳዩን መጨረስ

ቀደም ብዬ እንደገለጽኩት ጉዳዩ ከአንዳንድ አጥቂዎች ጋር መጣ። ለአርዱዲኖ አንድ ሻካራ ክፍል እና የተወሰነ ቦታ ለመፍጠር በዝግጅት ላይ ወሰንኩ እና ከዚያ ሁሉንም በቦታው ለማስተካከል የከፍተኛ ትስስር ሙጫውን ተጠቀምኩ።

ሁሉንም ክፍሎች ወደ አርዱዲኖ ሜጋ ካገናኘሁ እና ከጉዳዩ ጋር በማጣበቅ ፣ የዩኤስቢ ገመዱን ከፋፋዩ ተደራሽ እንዲሆን በአከፋፋዮች መካከል ባለው አነስተኛ መክፈቻ በኩል አወጣሁት።

የአሉሚኒየም ሳህኑን ወደ መጨረሻው ቦታ በጥንቃቄ ከጣለ በኋላ ፣ የሙጫውን ሙጫ ጠመንጃውን በጠፍጣፋው እና በመያዣው መካከል ባለው ስፌት ላይ በመጫን ሙጫውን ወደ ክፍተት በማስገደድ በቦታው አስተካክዬዋለሁ። መጀመሪያ ስለ የዚህ የማስተካከያ ዘዴ ተጠራጣሪ ነበር ግን እስካሁን ተይ it'sል።

የቀረው የመጨረሻው ነገር አንዳንድ የማጠናቀቂያ ንክኪዎችን መተግበር ነበር። እኔ በኤስኤምኤስ አታሚ ውስጥ አንዳንድ ቀላል ተለጣፊዎችን ንድፍ አወጣሁ ፣ በቀላል ሙጫ በትር ከፊት ሳህኑ ጋር አቆራረጥኩ።

በእርግጥ እርስዎ እና ምን ያህል ተለጣፊዎችን መስራት እና ማያያዝ እንደሚፈልጉ በእርስዎ ላይ ብቻ ይወሰናል። እንዲሁም ሁሉም ትንሽ መጥፎ አህያ እንዲመስል አንዳንድ የአየር ሁኔታዎችን ቴክኒኮችን ለመለማመድ ይህ ጥሩ አጋጣሚ ሊሆን ይችላል። በሚያሳዝን ሁኔታ ይህ ወደ እኔ የመጣው ይህንን አስተማሪ በሚጽፍበት ጊዜ ብቻ ነው።

ለማንኛውም ፣ በዚህ የእንቆቅልሽ ግንባታ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ። ማናቸውም ጥያቄዎች ወይም የማሻሻያ ሀሳቦች ካሉዎት ከዚህ በታች አስተያየት ይተውልኝ እና በተቻለ ፍጥነት ወደ እርስዎ ለመመለስ እሞክራለሁ።