Wi-Servo: የ Wi-Fi አሳሽ ቁጥጥር ያለው ሰርቪሞተር (ከአርዱዲኖ + ESP8266 ጋር)-5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ አንድ ተራ የበይነመረብ አሳሽ (ለምሳሌ ፋየርፎክስን) በመጠቀም አንዳንድ አገልጋዮችን በ Wi-Fi አውታረ መረብ ውስጥ እንዴት በርቀት መቆጣጠር እንደሚቻል ያሳያል። ይህ በብዙ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል -መጫወቻዎች ፣ ሮቦቶች ፣ ድሮኖች ፣ የካሜራ ፓን/ዘንበል ፣ ወዘተ.

ሞተሮቹ ከአርዱዲኖ ኡኖ ጋር ተያይዘዋል ፣ ይህም የ wi-fi አውታረ መረብን በ ESP-8266 ሞዱል በኩል ያገናኛል። የመቆጣጠሪያ በይነገጽ በኤችቲኤምኤል እና በ jQuery የተነደፈ ነው።

ESP-8266 ን በመጠቀም ኤልኢዲዎችን እንዴት ማብራት/ማጥፋት እንደሚቻል የሚያሳየው የሚጌል ትምህርት (https://allaboutee.com/2015/01/02/esp8266-arduino-led-control-from-webpage/) ፣ ለዚህ እንደ መነሳሳት ሆኖ አገልግሏል። ልጥፍ።

እዚህ የሚታየው ዘዴ በአንዱ ፕሮጄክቶቼ ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል - “ሮቦ ዳ አሌግሪያ”

www.instructables.com/id/Joy-Robot-Rob%C3%B4-Da-Alegria-Open-Source-3D-Printed-A/

ከሚከተሉት አገናኞች በአንዱ ስለዚህ ጉዳይ የበለጠ ሊያገኙ ይችላሉ-

hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot

www.facebook.com/robodaalegria/

github.com/ferauche/RoboAlegria

ደረጃ 1 - ኤሌክትሮኒክስ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል

• አርዱዲኖ ኡኖ (ይግዙ)
• ESP8266 (ይግዙ)
• ፕሮቶሺልድ (ለተጨማሪ የታመቀ ስሪት) ወይም ተራ የዳቦ ሰሌዳ (ይግዙ)
• 10 kohm resistor (x3)
• አንዳንድ ዝላይ ሽቦዎች
• SG90 ሰርቶተር (x2) (ይግዙ)
• ኮምፒተር (የአርዱዲኖ ኮድ ለማጠናቀር እና ለመስቀል)

ለዚህ ፕሮጀክት ስብሰባ ልዩ መሣሪያዎች አያስፈልጉዎትም። ሁሉም ክፍሎች በሚወዱት የኢ-ኮሜርስ መደብር ላይ በመስመር ላይ ሊገኙ ይችላሉ። ወረዳው በዩኤስቢ ወደብ (ከኮምፒዩተር ወይም ከተለመደው የስልክ ባትሪ መሙያ ጋር የተገናኘ) ነው ፣ ነገር ግን የውጭ የዲሲ የኃይል አቅርቦት ወይም ከአርዱዲኖ የኃይል መሰኪያ ጋር የተገናኘ ባትሪ ማከል ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

በመርሃግብሩ መሠረት ሁሉንም ኮምፕዩተሮች ያገናኙ። የ ESP-8266 ሞዱሉን እና አገልጋዮቹን ለማገናኘት አንዳንድ የዝላይ ሽቦዎች ያስፈልግዎታል። እርስዎ የአርዲኖ ጋሻ ባለቤት የሆነ ፕሮቶሺልድ (ለተጨማሪ የታመቀ ወረዳ) ፣ ተራ የዳቦ ሰሌዳ ወይም ንድፍ ሊጠቀሙ ይችላሉ።

የዩኤስቢ ገመዱን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ ይሰኩት እና ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 3: የአርዲኖ ኮድ

የቅርብ ጊዜውን የአርዱዲኖ አይዲኢ ይጫኑ። በዚህ ፕሮጀክት servo.h ቤተ -መጽሐፍት ለ servos ቁጥጥር ጥቅም ላይ ውሏል። ኮዱ በሚሰቀልበት ጊዜ በ wi-fi ሞዱል እና በኮምፒተር ዩኤስቢ ወደብ መካከል አለመግባባትን ለማስወገድ ፣ የ softserial ቤተ-መጽሐፍት ጥቅም ላይ ውሏል። ከ ESP-8266 ሞዱል ጋር ለመገናኘት ተጨማሪ ቤተ-መጽሐፍት አያስፈልግም። እባክዎን የእናንተን ESP8266 ባውሬተር ይፈትሹ እና በኮዱ ውስጥ በትክክል ያዋቅሩት።

አንዳንድ አገልጋዮች አቋሙ ወደ ገደቦች (0 እና 180 ዲግሪዎች) ሲጠጋ መጮህ እና እንግዳ ድምፆችን ማሰማት ይጀምራሉ። ያንን ለማስቀረት ፣ ማዕዘኑ በአርዱዲኖ ኮድ እና በመቆጣጠሪያ በይነገጽ (በኋላ) በሁለቱም በ 10 እና በ 170 ዲግሪዎች መካከል የተገደበ ነበር።

እንደ አለመታደል ሆኖ ፣ servo.h ቤተ -መጽሐፍት እና softserial.h ቤተ -መጽሐፍት የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ተመሳሳይ ሰዓት ቆጣሪ ይጠቀማሉ። አርዱinoኖ ከ ESP-8266 ጋር በተገናኘ ቁጥር ይህ በአገልጋዮች ውስጥ መበሳጨት ሊያስከትል ይችላል። ያንን ለማስቀረት አገልጋዮቹ ከእያንዳንዱ ትዕዛዝ በኋላ ከአርዱዱኖ ተነጥለዋል። እንዲሁም ሞጁሉን ከመደበኛ ተከታታይ ካስማዎች ጋር ማገናኘት ይችላሉ። በዚህ ሁኔታ ፣ እያንዳንዱን ከመጫንዎ በፊት ሞጁሉን ማለያየትዎን ያስታውሱ።

የአርዱዲኖ ኮድ (wi-servo.ino) ያውርዱ እና XXXXX ን በ wifi ራውተር SSID እና YYYY በ ራውተር የይለፍ ቃል ይተኩ። የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተርዎ የዩኤስቢ ወደብ ጋር ያገናኙ እና ኮዱን ይስቀሉ።

ደረጃ 4 - በይነገጽ

የኤችቲኤምኤል በይነገጽ ለአገልጋዮች ቁጥጥር የተነደፈ ነው። በዚህ ምሳሌ ውስጥ ሁለት ሰርዶዎች ጥቅም ላይ ውለው ነበር ፣ ግን የበለጠ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ (እስከ አራት ሞተሮች ሞክሬያለሁ) ሊታከል ይችላል።

የ ESP ሞጁሉን የአይፒ አድራሻ ለማስገባት የጽሑፍ ሳጥን ቅጽ ጥቅም ላይ ይውላል።

የ Wi-servo.html እና jquere.js ፋይሎችን ያውርዱ እና ሁለቱንም በአንድ አቃፊ ውስጥ ያስቀምጡ።

ደረጃ 5: አጠቃቀም

አርዱinoኖ እንደገና ሲጀመር የ Wi-Fi አውታረ መረብዎን በራስ-ሰር ለማገናኘት ይሞክራል። ግንኙነቱ የተሳካ መሆኑን ለመፈተሽ እና የትኛው አይፒ በእርስዎ ራውተር በኩል ለእርስዎ ESP-8266 እንደተመደበ ለማረጋገጥ ተከታታይ መቆጣጠሪያውን ይጠቀሙ።

የ html ፋይልን በበይነመረብ አሳሽ (ፋየርፎክስ) ውስጥ ይክፈቱ።

በመልዕክት ሳጥኑ ውስጥ የእርስዎን ESP-8266 የአይፒ አድራሻ ያሳውቁ እና ለመሄድ ዝግጁ ይሆናሉ። ተንሸራታቾቹን በመጠቀም ለእያንዳንዱ ሰርቪቭ የሚፈለገውን አንግል ይምረጡ። የመዳፊት አዝራሩን ሲለቁ እና እያንዳንዱን ሰርቪስ ሲያንቀሳቅሱ አሳሹ በራስ -ሰር ጥያቄውን ወደ አርዱinoኖ ይልካል።