RasbperryPi መኪና ከ FPV ካሜራ ጋር። በድር አሳሽ ቁጥጥር - 31 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

4wd መኪና እንሠራለን - መሪው ልክ እንደ ታንክ ውስጥ ተመሳሳይ ይሆናል - አንድ የጎማ ጎኖች ከሌላው በተለየ ፍጥነት ይሽከረከራሉ። በመኪናው ላይ የካሜራ አቀማመጥን መለወጥ የምንችልበት በልዩ መያዣ ላይ ካሜራ ይቀመጣል። ሮቦቱ በድር አሳሽ (ክሮም ወይም ፋየርፎክስ በዴስክቶፕ ፣ ወይም ፋየርፎክስ በሞባይል ስልክ) ፣ በአሳሹ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ የካሜራ ቪዲዮን (በ 200ms መዘግየት ብቻ) እና ከአሳሹ ፣ የመኪና እንቅስቃሴዎችን መቆጣጠር እና የካሜራ አቀማመጥ። እኔ የ app.remoteme.org ስርዓትን ተጠቅሜ ግንኙነቱን ቀላል ለማድረግ ፣ የዚህ ዓይነቱን መኪና ለመቆጣጠር ከሳጥኑ ውጭ መሥራትም አለ ፣ ስለዚህ የራስዎን ኮድ መጻፍ የለብዎትም ፣ ግን በእርግጥ የስክሪፕቶችን ማከል ይችላሉ አዲስ ዕድሎች ፣ ወዘተ.

ኃይልን ከፒሲቢዎ ጋር ከማገናኘትዎ በፊት እባክዎን ሁሉንም ግንኙነቶች በእጥፍ ያረጋግጡ

ደረጃ 1 ስለ App.remoteme.org አንዳንድ መረጃ

ስርዓቱ ሦስት ክፍሎች አሉት

• webapplication - የቁጥጥር ድር ገጾችን ሲያስተናግዱ እና ሁሉንም ግንኙነት ያገናኛል
• rasbperryPi ፕሮግራም - ቪዲዮን የሚልክ ፣ የፓይዘን እስክሪፕቶችን የሚያስተዳድር ፕሮግራም
• ክፍልን የሚያገኙበት ቤተ -መጻሕፍት ፣ ትርጓሜዎች ተግባሮች

Remoteme.org ስርዓት ፈጣን ነው ሁሉንም መሣሪያዎችዎን አንድ ላይ ያገናኛሉ ፣ እዚያ ማስተናገድ ይችላሉ የድር ገጾችዎ ፣ የተዋሃዱ መሣሪያዎችዎን ይመልከቱ። የ “Remoteme.org” ስርዓት እርስዎ ፕሮቶኮል ግንኙነቶችን ሳይጨነቁ ፕሮጀክቶችዎን እንዲጀምሩ ለማገዝ ተሠርቷል ፣ ዋናው ሀሳብ እንደ ድር ገጾች ፣ RasbeprryPI ፣ አርዱinoኖ እና እስክሪፕቶች ባሉ የተለያዩ መሣሪያዎች ላይ የሁለትዮሽ መልዕክቶችን መላክ ነው።

በሌላ በኩል Remoteme.org የፋይሎችዎን ሙሉ ቁጥጥር ይሰጥዎታል ፣ የእራስዎን ተግባር በመፃፍ እሱን ማሻሻል ይችላሉ

በዚህ መማሪያ ላይ ማንኛውንም ኮድ ሳይጽፉ አንዳንድ አስደናቂ ፕሮጀክት እንዴት እንደሚሻሻሉ አሳያችኋለሁ።

በዚህ መማሪያ መጨረሻ ላይ የርቀትሜ.org ስርዓትን እንዲረዱ የሚያግዙዎት ጠቃሚ አገናኞችን አስቀምጫለሁ።

ደረጃ 2 የሚያስፈልገው

• Raspberry PI ዜሮ ወ
• የተወሰነ ካሜራ
• Adafruit 16 -Channel 12 -bit PWM/Servo Driver - I2C በይነገጽ - PCA9685 ወይም ክሎኑ
• ከካሜራ መያዣው ጋር የሚስማሙ ሁለት የ servo ስልቶች
• ካሜራ መያዣ
• ባትሪዎች - በመማሪያ ውስጥ ሁለት የግንኙነት አማራጮች
• ኤች ድልድይ TB6612FNG ፣ የጎማ ስፒርን ለመቆጣጠር
• የ PCB ንስር ፋይሎች የሙቀት ማስተላለፊያ ዘዴ ዲሲ-ዲሲ ማድረግ ቀላል ነው
• ወደታች ወደታች መለወጫ ሞዱል ዲሲ
• ሮቦት መያዣ

ደረጃ 3 - ግንኙነቶች

Raspberry pi control servo method በ PWM ሞዱል እና በሞተር ፍጥነት በ H ድልድይ ከ RasbperryPi ፒኖች ጋር ተገናኝቷል ፣ የ PWM ግብዓት ወደ ድልድይ ለ servos በተጠቀምኩበት ተመሳሳይ ሞዱል (እኔ የጠቀስኳቸው ክፍሎች ምንም አመክንዮ መቀየሪያዎች አያስፈልጉም)

ደረጃ 4: ፒ.ሲ.ቢ

የ PCB ንስር ፋይሎችን ከዚህ ማውረድ ይችላሉ ዱካዎች ወፍራም ስለሆኑ በሙቀት ማስተላለፊያ ዘዴ እሱን ለማድረግ ቀላል ነው

ደረጃ 5 የ PCB ውጤቶች

1. ለድራይቭ ሞተሮች የ PWM ግብዓት ከ PWM ሞዱል 15 ኛ እና 16 ኛ ፒኖች ጋር መገናኘት አለበት (በ PWM ሞዱል ምስል ላይ አረንጓዴ አራት ማእዘን ይመልከቱ)
2. ለነዳጅ ሞተሮች የኃይል ግብዓት (ሞተሮችዎ ምን ያህል ከፍተኛ voltage ልቴጅ ሊሠሩ እንደሚችሉ ያረጋግጡ)
3. ኃይል ለ RasbperryPi እና PWM ሞዱል - በትክክል መሆን አለበት
4. የሞተር ውጤቶችን ያሽከርክሩ (እኛ ሁለት ሞተሮች አሉ ምክንያቱም እኛ ሞተርስን እናጣምራለን)
5. የ Servo Mechanisms ኃይል - እንዲሁም ለእነሱ ምን ዓይነት voltage ልቴጅ ጥሩ እንደሆነ ማረጋገጥ አለብዎት
6. የአሁኑን ኃይል ከ 5 ኛ ግብዓት ይዝለሉ ሞተሮችንም ያንቀሳቅሳል ስለዚህ ማንኛውንም ነገር ከግብዓት 2 ጋር ማገናኘት አያስፈልግም
7. ዝላይ ከሆነ RasbperryPi ከ 3 ኛ ግብዓት ኃይል ይሆናል - ዝላይን እዚህ ከማስቀመጥዎ በፊት ግንኙነቶች ደህና መሆናቸውን ያረጋግጡ - RPiዎን ማቃጠል አይፈልጉም
8. አመክንዮ መቀየሪያ ስለማንፈልግ እዚህ ኬብሎችን እንሸጥ

ደረጃ 6 - ወደ ሥራ እንዴት እንደሚሄድ

በ RasbperryPi ሁለት ቤተ -መጽሐፍትን የሚጠቀም የፓይዘን ስክሪፕት አለ

• RPi. GPIO ን እንደ GPIO ያስመጡ-ከኤች ድልድይ ጋር የተገናኙ ለፒን 25-AIN1 ፣ 8-AIN2 ፣ 24-BIN1 ፣ 23-BIN2 (BCM notation)
• Adafruit_PCA9685 ለ PWM ሞዱል ያስመጡ

የ Rpi ፒኖች እንደሚከተለው ተገናኝተዋል 25-AIN1 ፣ 8-AIN2 ፣ 24-BIN1 ፣ 23-BIN2 (BCM) እና የ H ድልድይ የመቆጣጠሪያ ሁናቴ (ወደፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ማቆሚያ ፣ አጭር እረፍት)። ፍጥነት ወይም የሞተር ማሽከርከርን መቆጣጠር እንድንችል ኤች ድልድይ እንዲሁ ሁለት የ PWM ምልክቶችን ይፈልጋል። በፕሮጀክቱ ላይ አስቀድመን የ PWM መቆጣጠሪያ (ለ servo ጥቅም ላይ የዋለ) እኛ እንዲሁ ለኤች ድልድይ PWM ለማመንጨት እንጠቀምበታለን።

የ PWM ሞዱል I2C የግንኙነት ፕሮቶኮል ይጠቀማል። እኔ Adafruit_PCA9685 ን ከሳጥኑ ውጭ መሥራት እጠቀም ነበር። ቤተ -መጽሐፍት

ደረጃ 7 የመኪና መሰብሰብ - ዊልስ

የመኪና ሞተርን ከመኪና መያዣ ጋር ከማገናኘት እንጀምራለን። የግራ/የጎን የጎን ሞተሮች አብረው ይገናኛሉ ፣ እና ሁለቱም ጥንድ ፣ በኋላ ላይ ከፒሲቢ ጋር ከተገናኘ ከአንዳንድ የኃይል ገመድ ጋር ይገናኙ። በእያንዳንዱ ጎን የሞተር ተሽከርካሪዎችን ሲያገናኙ አስፈላጊ ማስታወሻ በተመሳሳይ አቅጣጫ መሽከርከር አለባቸው።

ደረጃ 8 ኃይል (AA ባትሪ መሙያ) አማራጭ 1/2

ሁለት የኃይል አማራጮችን እጽፋለሁ መኪና በመጀመሪያ አንደኛው ከ 10xAA ኃይል መሙያ ባትሪዎች ነው በመጨረሻው ምስል መቀመጥ ያለባቸው በቀይ ቀለሞች ዘለላዎች ቀልቤያለሁ።

ደረጃ 9 ኃይል (ሊ-ፖ 7.2 ቪ ባትሪዎች) አማራጭ 2/2

እና ሁለተኛው አማራጭ 7.2 LI-PO ባትሪ ነው። በዚህ ሁኔታ 3 ቮልታዎችን አግኝተናል - 5v ለ Rpi እና ሞጁል ፣ 6V ለ servos እና በቀጥታ ከባትሪዎች 7.2 ቮልት ለሞተር ሞተሮች። ሁለት ደረጃ ወደታች ሞጁሎችን መጠቀም ነበረብኝ

ከ LI-PO ጋር ያለው አማራጭ 2 የተሻለ ነው

• ባትሪዎች ትልቅ አቅም አላቸው - መኪናው ረዘም ይላል
• ለትራፊክ ሞተሮች ትልቅ ቮልቴጅ - መኪናው በፍጥነት ይነዳዋል
• ከሞተር ሞተሮች መፈለጊያ ማግኘት ከጀመርን በኋላ ትልቅ የቮልቴጅ መጣል እና RPI እንደገና ይጀምራል።

ደረጃ 10 - መሸጥ

እኔ ለፒ.ፒ.ኤም ሞዱል አንዳንድ ስፔሰሮችን በፒሲቢ ላይ አስቀምጫለሁ። ሁሉንም ነገር አንድ ላይ እንዴት እንደሚሸጡ ምስሎችን ይመልከቱ። የሚጽፍ ምንም ነገር የለም

ደረጃ 11 ካሜራ

ካሜራውን እናገናኛለን ፣ እዚህ ወደ ካሜራ መያዣ ከመጫንዎ በፊት እንዴት የ servo ሜካኒኮችን እንዴት እንደሚቆሙ የተፃፈ ነው ፣ ግን አጭሩ መንገድ በእራስዎ ከፍተኛውን የማዞሪያ ቦታን መፈተሽ እና ሰርጎችን በመሃል ቦታ ላይ ማቀናበር ነው። በማዕከላዊው ቦታ ላይ በካሜራ መያዣ ውስጥ ያስቀመጥን ይህ ማእከላዊ ሰርቪስ ስልቶች (ካሜራ ልክ እንደ ፎቶው በቀጥታ ወደ ፊት እየጠቆመ ነው)

ደረጃ 12 - የመኪና ክፍሎችን አንድ ላይ ማያያዝ

ለፒ.ሲ.ቢ አነስተኛ የ plexiglass ጠረጴዛ ሠርቻለሁ

ደረጃ 13: App.remoteme.org ውቅር

እኔ ነፃ የ app.remoteme.org ስርዓትን ተጠቅሜ ግንኙነቶችን እንድታደርግ ይረዳሃል ፣ እና እኛ አስቀድመን የምንፈልጋቸው ስክሪፕቶች አሉት

በዚህ መመሪያ ላይ ፣ መኪና መንዳት ለማድረግ ምን መደረግ እንዳለበት ደረጃ በደረጃ አሳያለሁ (እዚህ ተጨማሪ ዝርዝሮችን ያገኛሉ)

• ከተመዘገቡ በኋላ https://app.remoteme.org ላይ ዘምሩ በራስ -ሰር ይገባሉ
• በግራ በኩል የቶከን ትርን ይክፈቱ ፣ ከዚያ “አዲስ ማስመሰያ” ን ጠቅ ያድርጉ እና የተወሰነ ስም ይስጡ እና እሺን ጠቅ ያድርጉ ፣ እኛ አዲስ ማስመሰያ ፈጥረናል (በማያ ገጹ ላይ ያለው ምስል)
• በዚህ ምሳሌ ውስጥ የማስመሰያ እሴት ~ ~ 1_ & p@+BNnZ@A+x8 (የእርስዎ የተለየ ይሆናል ፤))

ደረጃ 14 - RasbperryPi ውቅር

በ putty ኮንሶል (የእኛን RPi ካሜራ I2c ግንኙነት እንዴት እንደሚያዋቅሩ እዚህ)

git clone git: //github.com/remoteme/remoteme.git

cd remoteme

python3.5 install.py

• እኛ ለሚመልሱልን ሁሉ (ጫኝ) አንዳንድ ጥያቄዎችን ይጠይቀናል እና በ [አስገባ] ያረጋግጣል።
• መጫኑ ቶከን ሲጠይቀን (ከመቀየሪያ+ማስገባትን) ቶከን ከመተግበሪያው የተቀዳ እና አስገባን
• ስም ለምሳሌ አርፒፒ
• መሣሪያId 1 አስገባ
• ከተጫነ በኋላ - ፕሮግራም ያሂዱ

./runme.sh

ደረጃ 15 ግንኙነቶችን መፈተሽ

ወደ https://app.remoteme.org እንመለስ

በመሳሪያዎች ትር ላይ የተገናኘውን RPi እናያለን (አረንጓዴ አገናኝ አዶ ማለት RPi አሁን ተገናኝቷል ማለት ነው)

ደረጃ 16 የ Python ስክሪፕት ማከል

አሁን የፓይዘን ስክሪፕት እንጨምራለን ፣ እሱ ቀድሞውኑ በአብነቶች ላይ ነው ፣ ስለዚህ ምንም ነገር ማዘጋጀት የለብንም።

በመሳሪያዎች ትር ላይ RasbperryPi ምናሌን ይክፈቱ እና “ውጫዊ ስክሪፕት ያክሉ” ን ይምረጡ።

አዲስ መስኮት ሲታይ ከላይ ባለው ምስል እንደሚታየው መረጃ ያቅርቡ

አብነት «car4wd» ን መምረጥ አይርሱ። ከዚህ እርምጃዎች በኋላ ፣ remoteme.org በእኛ RasbperryPi ላይ የፓይዘን ስክሪፕት ያክላል እና እንደገና ያስጀምረዋል

ደረጃ 17 የ Python ስክሪፕት በጥሩ ሁኔታ ከተጨመረ ማረጋገጥ

በመሳሪያዎች ትር አዲስ የፓይዘን ስክሪፕት መሣሪያ መታከል አለበት ፣ እና የእሱ መሣሪያ አይድ 2. በዚህ መሣሪያ ውስጥ መታወቂያ ድረ -ገጽ መኪናን ለመቆጣጠር መልዕክቶችን ይልካል።

ደረጃ 18: ወደ መቆጣጠሪያ መኪና ድረ -ገጽ ማከል

በመሣሪያዎች ትር ላይ “አዲስ” ን ከዚያ “ድር ገጽ” ን ጠቅ ያድርጉ። እኛ ሌላ መሣሪያ ብቻ እንጨምራለን - የድር ገጽ እኛ መኪናችንን ለመቆጣጠር እንጠቀምበታለን። እና እኛ በድረ -ገጹ ላይ “car4wdDesktop” የሚለውን አብነት ስለተጠቀምን ቀድሞውኑ ለመጠቀም ዝግጁ የሆኑ ፋይሎች ናቸው።

ደረጃ 19: የመኪና 1/2 ን ለመቆጣጠር የድረ -ገጽ መሣሪያን ያዋቅሩ

በመሣሪያ ትር ላይ የድር ገጽን ያስፋፉ እና index.html ን ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ ይክፈቱ

ደረጃ 20 የድረ -ገጽ መሣሪያን መኪና ለመቆጣጠር 2/2 ያዋቅሩ

መስኮቱ ብቅ ይላል ከዚያ በእኛ መሣሪያ መሣሪያ ላይ የእኛን የፓይዘን ስክሪፕት መሣሪያ ማቅረብ አለብን ኢድ 2. በምስሉ ላይ የሚታየውን ቦታ እንለውጥ

ደረጃ 21: የመኪና መቆጣጠሪያ ማዕከልን ይክፈቱ

የእኛን ገጽ ለመክፈት እና እንዴት እንደሚሰራ ለማየት ጊዜው አሁን ነው። በመሣሪያ ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ index.html እና ከዚያ “በአዲስ ትር ውስጥ ክፈት” የቪዲዮ ቅድመ -እይታን ለማግኘት የ chrome ወይም ፋየርፎክስ አሳሽ ሌሎች አሳሽ ድርን ሙሉ በሙሉ አይደግፍም።

ደረጃ 22 የካሜራ ውቅር 1/2

በቪዲዮ አካባቢ ካሜራ ላይ አይጤን ስንቀይር ቦታን መለወጥ አለበት ፣ እና ልክ በ FPS ጨዋታዎች ውስጥ በትክክል መስራት አለበት። ምናልባት በትክክል አይንቀሳቀስም

ደረጃ 23 የካሜራ ውቅር 2/2

Script.js ን ይክፈቱ (የመሣሪያዎች ትር ድረ -ገጹን ያስፋፋል ከዚያም በ script.js ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ ይክፈቱ) እና በማያ ገጹ ላይ ያሳየሁትን ቦታ ያግኙ

በእኔ የጉዳይ ማእከል አቀማመጥ 560 እና 430 ሲሆን የእንቅስቃሴዎች ክልል ለሁለቱም ዘንጎች 200 ነው

እርስዎ የካሜራ አቀማመጥ ማዕከል እና ለስላሳ እንቅስቃሴዎችን እንዲያገኙ በዚህ ቁጥሮች መሞከር አለብዎት ፣ ይህንን አጋዥ ስልጠና ከተጠቀሙ የተሰጡ እሴቶችን ብቻ ይቅዱ

ደረጃ 24: መንዳት 1/2

በቁልፍ ሰሌዳው ላይ ቀስት ወደ ላይ ከተጫኑ መለኪያዎች ቦታዎችን መለወጥ እና መኪና መንዳት አለባቸው። “ወደ ላይ” ቀስት ከጫኑ እና መኪናው እየዞረ ከሆነ በማያ ገጹ ላይ ባሉ ቦታዎች ላይ ተቀንሶ ማከል/ማስወገድ አለብዎት።

ከዚህ ቀዶ ጥገና በኋላ “ወደ ላይ” የቀስት መኪና ከሄደ በኋላ ወደ ፊት መንዳት እና የቀስት መኪና ወደ ኋላ መንዳት አለበት።

ደረጃ 25 - መንዳት 2/2

አሁን መዞር - መኪና ወደ ቀኝ እየዞረ ከሆነ የግራ ቀስት ይምቱ ኬብሎችን መገልበጥ አለብዎት (ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ)

ይህንን ገመዶች ከሸጡ በስክሪፕት ሊለውጡት ይችላሉ። የሞተር ፍጥነትን የመላክ ቅደም ተከተል ይለውጡ ፣

ከዚህ በፊት:

pos = putByte (ret, pos, carController.getMotorMode (carController.getRightSideSpeed ()))); pos = putByte (ret, pos, Math.abs (carController.getRightSideSpeed ()*255)));

pos = putByte (ret, pos, carController.getMotorMode (-carController.getLeftSideSpeed ())));

pos = putByte (ret, pos, Math.abs (carController.getLeftSideSpeed ()*255)));

በኋላ ፦

pos = putByte (ret, pos, carController.getMotorMode (-carController.getLeftSideSpeed ())));

pos = putByte (ret, pos, Math.abs (carController.getLeftSideSpeed ()*255)));

pos = putByte (ret, pos, carController.getMotorMode (carController.getRightSideSpeed ())));

pos = putByte (ret, pos, Math.abs (carController.getRightSideSpeed ()*255)));

እና አሁን በትክክል እንዲሠራ አንድ እርምጃን ከመሳሰሉ ደቂቃዎች ጋር መጫወት አለብዎት ፣ እና እንደገና ተጭነው ይያዙት

ደረጃ 26: እንዴት እየሰራ ነው

የድር ገጽ 9 ኛ-ባይት የመልእክት መልዕክቶችን ወደ ፓይዘን ስክሪፕት በመላክ ላይ ነው።

• 1 ባይት አንድ ባይት ኢንቲጀር እሴት 1
• 2 ባይት ኢንቲጀር ኤክስ ካሜራ አቀማመጥ
• 2 ባይት ኢንቲጀር Y ካሜራ አቀማመጥ
• 1 ባይት ኢንቲጀር የግራ ሞተር ሁኔታ (3 = ወደኋላ ፣ 1 = ወደፊት ፣ 2 = ማቆሚያ)
• 1 ባይት ኢንቲጀር የሞተር ፍጥነት
• 1 ባይት ኢንቲጀር የቀኝ ሞተር ሞድ (3 = ወደኋላ ፣ 1 = ወደፊት ፣ 2 = ማቆሚያ)
• 1 ባይት ኢንቲጀር የቀኝ ሞተር ፍጥነት

መልእክት መላክ በ script.js ፋይል ላይ በተሰራው “sendNow ()” ላይ ነው

በ RasbperryPi python.py ይህንን መልእክት “onUserMessage” ን በተግባር እያገኘ ነው።

ምን እየሆነ እንዳለ ለማወቅ እርስዎ ሊፈትሹትና ትንሽ መጫወት ይችላሉ።

የክፍል ተግባራት መግለጫ እዚህ

ደረጃ 27 - ጡባዊ ፣ ተንቀሳቃሽ መሪ

ቀደም ሲል እንዳደረግነው አዲስ ድረ -ገጽን በብቃት እንጨምራለን ግን አሁን አብነት እንመርጣለን "car4wdMobile"

በመቀጠል ፣ እኛ በዴስክቶፕ ቁጥጥር ድር ጣቢያ ላይ እንዳደረግነው በ script.js ውስጥ ሁሉንም ነገር እናዋቅራለን የመልዕክት ቅርጸቱ በትክክል ተመሳሳይ ነው ስለዚህ የ python.py ስክሪፕት መለወጥ የለብንም።

ደረጃ 28 በሞባይል ስልክ ላይ ገጽ ይክፈቱ

ከተንቀሳቃሽ ስልክ ወደ መለያዎ ከመግባት ይልቅ የ QR ማንኛውንም ግዙፍ url ን ይቃኙ።

የ QR ዝርዝሮች እዚህ

RPi እና ሞባይል በአንድ ዋይፋይ ላይ ሲሆኑ የሞባይል መቆጣጠሪያዎ የሚሰራ ከሆነ ግን የሞባይል በይነመረብን የማይጠቀሙ ከሆነ የተራው አገልጋይ ማከል አለብዎት ፣ እኔ እዚህ የጻፍኩትን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል

ደረጃ 29: ተራ አገልጋይ ማከል

አንዳንድ ጊዜ (ከ NAT ወይም ከአንዳንድ ፋየርዎል ቅንብሮች በስተጀርባ ሲሆኑ) ሮቦትዎን ከሌላ አውታረ መረብ ማገናኘት አይችሉም ከዚያም ሮቦትዎ ተገናኝቷል። እሱ ትልቅ ጉዳይ አይደለም እና ከዚያ ተራ አገልጋይ ማከል አለብዎት።

ከ XIRSYS ኩባንያ አገልጋይን ሞክሬያለሁ (ለገንቢው ነፃ ነው) እና XIRSYS ስርዓትን በመጠቀም የማዞሪያ አገልጋዩን እንዴት እንደሚያዋቅሩ አሳያለሁ።

መመዝገብ ፦

global.xirsys.net/dashboard/signup

ከዚያ መተግበሪያ ለማከል “ፕላስ” ን ጠቅ ያድርጉ

በቀኝ በኩል በ “የማይንቀሳቀስ የማዞሪያ ክሬዲቶች” ስር እርስዎ የሚፈልጉት ሁሉም ውሂብ አለዎት። ያንን ለማድረግ ወደ ፋይል webrtc_streamer.conf ይቅዱ

RaspberryPi deivces ን ያስፋፉ

ፋይል webrtc_streamer.conf ን ጠቅ ያድርጉ

ክፈት የሚለውን ጠቅ ያድርጉ

እና መረጃ ያክሉ

turn_server = turn_username =

turn_credential =

አርትዖትዎን ካጠናቀቁ በኋላ እንደ ማያ ገጹ የሚመስል ነገር ሊኖርዎት ይገባል።

ከዚያ በ “RasbperryPi” መሣሪያ ላይ ምናሌን ጠቅ በማድረግ አስቀምጥ እና ዳግም አስጀምር (Rpi) ን እንደገና ያስጀምሩ እና እንደገና ማስጀመርን ይምረጡ

የ RPi ፕሮግራም እንደገና ከተጀመረ በኋላ የሞባይል በይነመረብን እየተጠቀሙ ቢሆንም በተንቀሳቃሽ ስልክዎ ላይ የቪዲዮ ቅድመ -እይታን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 30 - የሞባይል መሪ

በክበብ 1 ላይ የግራ አውራ ጣትን ፣ በ 2 በቀኝ እናስቀምጠዋለን - በዚህ ነጥብ ላይ በትክክል መሆን የለብዎትም - ድረ -ገጽ ማያ ገጽዎን ከነኩ በኋላ ብቻ እና አውራ ጣቶችዎን በማንቀሳቀስ (የግራ መንዳት ፣ የቀኝ ካሜራ አቀማመጥ) መቆጣጠር ይችላሉ መኪናዎ

ደረጃ 31 ማጠቃለያ

በዚህ መማሪያ ውስጥ ቀደም ብዬ እንደጻፍኩት ይህንን በመማሪያ ክፍል ስር እንዴት እንደሚሠራ የበለጠ ዝርዝር እንደመሆኑ ይህንን ትምህርት እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ።

አንዳንድ አገናኞች

remoteme.org - የ remoteme.org መነሻ ገጽ እዚያ ሰነዶችን እና ትምህርቶችን ያገኛሉ

FB fanpage - የፌስቡክ አድናቂ አዲስ መረጃ ስለ remoteme.org

Youtube - አንዳንድ የፕሮጀክት ቪዲዮዎች ፣ አጋዥ ሥልጠናዎች

ቺርስ, ማኬክ