የመጠጥ ማሽን - 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ የመጠጥ ማሽን የተሠራው መጠጣችንን የምናፈስበትን መንገዶች ለማመቻቸት ነው።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች

• 1x SG Big Servo
• 1x SG90 ማይክሮ ሰርቮ
• 1x አርዱዲኖ ኡኖ
• 4x ትናንሽ መንጠቆዎች
• 1x Paint Stick
• 1x ቁፋሮ
• 1x መጠጣት
• ገለባ 1x
• ቆርቆሮ ሉህ
• 1x የእንጨት Dowel 3 ጫማ የመዳብ ቧንቧ
• 1x የመዳብ ቲ የጋራ 6x ሽቦዎች
• 1x ተጣጣፊ ባንድ
• 1x ገለባ
• 1x ዋንጫ የእንጨት የኤሌክትሪክ ቴፕ

ደረጃ 2 - የሚሽከረከር መድረክን መፍጠር

አስፈላጊ ቁሳቁሶች-

• 1x ቲን ሉህ
• 1x የእንጨት ዶውል
• ቴፕ -
• 1x ሽክርክሪት
• 1x ዋንጫ
• 1x Paint Stick
• ሙቅ ሙጫ

1. በሚፈለገው ቅርፅ ላይ ቆርቆሮውን ይቁረጡ እና ቁርጥራጮችን ለማስወገድ ጠርዞቹን ይከርክሙ።
2. አንዳንድ ተጨማሪ ግትርነትን ለመስጠት የቀለም ሙጫውን በቆርቆሮ ወረቀት ታችኛው ክፍል ላይ ይለጥፉ።
3. በቆርቆሮ ወረቀቱ መሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ቀድመው ይከርክሙት እና ከእንጨት የተሠራውን መከለያ በዊንች ያያይዙ (ማስታወሻ-የተከፋፈለውን ፈሳሽ ክብደት ሚዛን ለመጠበቅ ተጨማሪ ክብደቶችን ማያያዝ ሊኖርብዎት ይችላል)
4. የመጠጥ መስታወትዎን እና ትኩስ ሙጫዎን ወደ ቆርቆሮ ወረቀቱ በአንዱ ጎን ለመያዝ ከጽዋ ታችኛው ክፍል ይቁረጡ።

ደረጃ 3: የጠርሙስ ማቆሚያ እና የአርዱዲኖ መከለያ መፍጠር

አስፈላጊ ቁሳቁሶች-

• 3 ጫማ የመዳብ ቧንቧ
• 1x የመዳብ ቲ የጋራ
• እንጨት
• ሙቅ ሙጫ
• ቁፋሮ

1. አርዱዲኖን ከመፍሰሱ ጉዳት ለመጠበቅ ፣ እንጨቱን ይጠቀሙ ፣ መከለያ ለመፍጠር ፣ በማደፊያው አናት ላይ ለድጋፉ ጉድጓድ ይቆፍሩ።
2. ጠርሙሱን ለመያዝ የመዳብ ቱቦውን ወደሚፈለገው ቁመት ይቁረጡ።
3. የምርጫውን ጠርሙስ በመጠቀም ከእንጨት የተሠራ መያዣን ይፍጠሩ እና ሁለት ቀዳዳዎችን ይከርክሙ ፣ አንደኛው ከመዳብ ቱቦ ጋር ለመያያዝ ፣ እና አንዱ በጠርሙሱ አንገት ላይ ለመጠቅለል።
4. ትኩስ ሙጫ በመጠቀም መያዣውን ከመዳብ ቱቦው ላይ ከመዳብ ቲ-መገጣጠሚያ ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 4: የጠርሙስ ማፍሰስ ስፖት መፍጠር

• 1x የፕላስቲክ ጠርሙስ።
• 1x ትንሽ ፕላስቲክ
• 1x ሊታጠፍ የሚችል ገለባ
• 1x ትንሽ የአርዱዲኖ አያያዥ
• 1x የኬብል መያዣ
• ሙቅ ሙጫ
• ቁፋሮ

1. የአርዲኖ ማያያዣውን ከትንሽ የፕላስቲክ ቁራጭ ጎን ለማያያዝ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃውን ይጠቀሙ። (በምስል 1 ላይ እንደሚታየው)።
2. የኬብሉን መያዣ ከትንሽ የፕላስቲክ ቁራጭ ወደ ሌላኛው ጎን ለማያያዝ የሙቅ ሙጫ ጠመንጃውን ይጠቀሙ። (በምስል 1 ላይ እንደሚታየው)።
3. ከፕላስቲክ ገለባ ተመሳሳይ ዲያሜትር ባለው የውሃ ጠርሙስ ክዳን በኩል ቀዳዳ ያድርጉ።
4. የፕላስቲክ ገለባውን ከጠርሙሱ ካፕ ጋር ለማያያዝ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃውን ይጠቀሙ። ተፈላጊውን ፈሳሽ ከላይ ወደላይ ከተጠጋ በኋላ ለማቆየት ገለባውን ለማሸግ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃውን ይጠቀሙ።

ደረጃ 5: Arduino ን ያዋቅሩ

• 1x Elego UNO R3
• 6x ወንድ ወደ ወንድ ገመድ
• አርዱዲኖ R3 ፕሮቶ ጋሻ ኪት
• 1x የእሳት ገመድ

1. Protoshield ን ከአርዲኖ ጋር ያገናኙ።
2. ትልቁን servo ን ወደ ዲጂታል ግብዓት ~ 10 ያገናኙ (በግራፉ ላይ እንደሚታየው)
3. ትንሹን ሰርቪዮን ከዲጂታል ግብዓት ጋር ያገናኙ ~ 9 (በግራፉ ላይ እንደሚታየው)
4. ግቢዎቹን በሁለቱም ላይ ያገናኙ
5. ሰርቪሶቹን ለማገናኘት የ 5 ቪ መቀበያውን ይጠቀሙ። (ከሁለት በላይ ሰርቪስ የሚጠቀሙ ከሆነ እባክዎን የ AdaFruit ማራዘሚያ ለማግኘት ይመልከቱ።
6. መከላከያው ጥቅም ላይ ከዋለ ብዙ ጣጣዎችን ሳይኖር አስፈላጊውን ሁለት 5 ቪ ማገናኘት ይችላሉ።

ደረጃ 6 - ኮዱ

#ያካትቱ

Servo smallServo; // አንድ servo ን ለመቆጣጠር servo ን ነገር ይፍጠሩ

Servo bigServo;

int pos = 0; // የ servo ቦታን ለማከማቸት ተለዋዋጭ

int pos2 = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {

smallServo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ወደ servo ነገር ያያይዘዋል

bigServo.attach (10); // ትልቁን ሰርቪን ከፒን 9 ጋር ያያይዘዋል

}

ባዶነት loop () {

smallServo.write (0); // inits servo ወደ ዜሮ ፖዚቲኖ

bigServo.write (0); // init servos ወደ ዜሮ ፖዚቲኖ መዘግየት (1000);

ለ (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// ከ 0 ዲግሪ ወደ 180 ዲግሪ ይሄዳል

bigServo.write (POS); // በተለዋዋጭ ‹POS› ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩ።

መዘግየት (10); // አገልጋዩ ቦታውን እስኪደርስ ድረስ 10ms ይጠብቃል

}

መዘግየት (1000);

ለ (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 += 1) {// ከ 0 ዲግሪ ወደ 180 ዲግሪ ይሄዳል

// በ 1 ዲግሪ ደረጃዎች

smallServo.write (pos2); // በተለዋዋጭ ‹POS› ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩ።

መዘግየት (5); // አገልጋዩ ወደ ቦታው ለመድረስ 15ms ይጠብቃል

}

መዘግየት (20000); // ይህ ዘግይቶ ይቆጣጠራል ስትራቴጂው ምን ያህል ፈሳሽ እንደሚሆን ይቆጣጠራል

ለ (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 -= 1) {// ከ 180 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪ ይሄዳል

smallServo.write (pos2); // በተለዋዋጭ ‹POS› ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ ለ servo ንገሩት።

መዘግየት (5); // አገልጋዩ ወደ ቦታው ለመድረስ 5ms ይጠብቃል

}

ለ (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// ከ 180 ዲግሪ ወደ 0 ዲግሪዎች ይሄዳል

bigServo.write (POS); // በተለዋዋጭ ‹POS› ውስጥ ወደ ቦታው እንዲሄድ servo ን ይንገሩ።

መዘግየት (15); // አገልጋዩ ወደ ቦታው ለመድረስ 15ms ይጠብቃል

}

bigServo.detach (); // ቀጣይ እንቅስቃሴዎችን ለመከላከል አገልጋዩን ያስወግዳል።

smallServo.detach ();

}

ደረጃ 7 - ንጥረ ነገሮችን አንድ ላይ ያጣምሩ

1. ፈሳሾች ምናልባት ኤሌክትሮኒክስዎን ሊጎዱ እንደሚችሉ እባክዎ ልብ ይበሉ። በፈሳሾች ማሽኑን ሲያካሂዱ ይጠንቀቁ።
2. ትልቁን ሰርቪዮን በሚሽከረከርበት ትሪ ላይ ያያይዙ።
3. ትንሹን ሰርቪስ ከመዳብ ቱቦ ጋር ያያይዙ እና የቀረበውን የምንጭ ኮድ ያሂዱ (ማስታወሻ - በዚህ ሩጫ ወቅት ፈሳሾችን አይጠቀሙ)። ይህ ገለባውን ማመጣጠን እና ትሪው እና ገለባው በተመሳሳይ ሁኔታ መሥራታቸውን ለማረጋገጥ ያስችልዎታል።
4. በሚሽከረከር ትሪ እና ገለባ እንቅስቃሴ ቢረካ። በውሃ ለመፈተሽ ይቀጥሉ።
5. አርዱዲኖን በሳጥኑ ውስጥ ያሽጉ።
6. በመጠጥዎ ይደሰቱ።