የመጠጥ ቀስቃሽ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

ደረጃ 1 ደረጃ 1 መሣሪያውን መሥራት

ግብዓቶችን ወደ ሰርቮ ሞተር እና ወደ ስቴፐር ሞተር ለመላክ መሣሪያው የ IR ተቀባይን ይጠቀማል።

አርዱዲኖ ኡኖን ኮድ ለመስጠት https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer ን ይጠቀሙ

ደረጃ 2 ደረጃ 2 መሠረቱን መሰብሰብ

ጥቃቅን ተቆጣጣሪውን የሚከለክሉት ሁሉም ቁርጥራጮች ጥንካሬ ሲታይ ስብሰባ ቀላል ነው።

ለፕሮጀክቱ መሠረት 3.5 በ 7 በ (8.89 x 17.78 ሴ.ሜ) እና በ PVC ቧንቧ 8 ውስጥ (20.32 ሴ.ሜ) ርዝመት ያለው 1/2 ቁራጭ እንጨት ይጠቀሙ። እንደ ቧንቧው ተመሳሳይ ዲያሜትር በእንጨት ውስጥ አንድ ቀዳዳ ይቁረጡ ፣ ቧንቧውን ያስገቡ እና ማጣበቂያ በመጠቀም ቧንቧውን በእንጨት ላይ ያያይዙት።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - አገልጋዩን ማያያዝ

ሰርቦኑን ከቧንቧው ጋር ለማያያዝ የሚታየውን ሉል ይጠቀሙ ፣ የ 3/4 ዲያሜትር ያለው ሲሆን ይህ ማለት ወደ ቱቦው ውስጥ ማስገባት እና ከዚያ ማጣበቂያ ተግባራዊ ማድረጉ ጠንካራ ትስስር ይፈጥራል ማለት ነው። በቧንቧው ውስጥ ያለው ሉል ደህንነቱ የተጠበቀ በሚሆንበት ጊዜ የ servo ሞተር ለማስገባት በውስጡ ያሉትን ጎድጓዳ ሳህኖች ለማስፋት የሞቀ ብረት ይጠቀሙ። ከዚያ በኋላ እቃውን በቦታው ላይ በማስቀመጥ በማቀዝቀዣ/በማቀዝቀዣ ውስጥ ያስቀምጡ። ማጣበቂያ አማራጭ ነው ፣ ግን መሣሪያውን ማጓጓዝ ሰርቪው እንዲንቀሳቀስ ሊያደርግ ስለሚችል ይመከራል። እንዲሁም በ servo ላይ የተለጠፈው የእርከን ሞተር ቁራጭ ሊጣበቅበት የሚችል ኩብ ይሆናል።

ደረጃ 4 - ደረጃ 4 - የእንፋሎት ሞተርን ማያያዝ

የ Stepper ሞተር ለመሥራት ULN 2003 የሞተር ሾፌር ሞጁሉን ይጠቀማል። ሾፌሩ ታክ በመጠቀም ከ PVC ቧንቧ ጎን ላይ ተጣብቋል።

የ Stepper ሞተር እራሱ በፕላስቲክ ቁራጭ በኩል ከመሳሪያው ጋር ተያይ isል ፣ በመጀመሪያ ከሴሮቪው ጋር ተያይዞ ባለው ኪዩብ ውስጥ ለመገጣጠም አንድ ቁራጭ መመረጥ አለበት። ከዚያም ዘንግ መጠጥ ወደሚገኝበት መሠረት እንዲያመላክት በዚህ ቁራጭ ውስጥ ቀዳዳ መቆረጥ አለበት። ማጣበቂያዎች በሞተር እና በፕላስቲክ መካከል አስተማማኝ ትስስር ስለማይፈጥሩ በተጣራ ቴፕ አስጠብቀዋለሁ።

ደረጃ 5: ደረጃ 5: ማጠናቀቅ

መሣሪያውን ለማጠናቀቅ ተገቢው የ IR ርቀት ያስፈልጋል። የርቀት መቆጣጠሪያው እንዲሠራ ኮዱን መለወጥ ቢያስፈልግዎትም አብዛኛዎቹ ለንግድ የሚገኙ የርቀት መቆጣጠሪያዎች ተግባራዊ ይሆናሉ።