የዓሳ መጋቢ 2: 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

መግቢያ / ለምን ይህ ፕሮጀክት

እ.ኤ.አ. በ 2016 የመጀመሪያውን የዓሣ መጋቢዬን እሠራለሁ ፣ የዓሳ መጋቢን ይመልከቱ 1. መጋቢው ከግማሽ ዓመት በላይ በጥሩ ሁኔታ ሠርቷል። ከዚያ ጊዜ በኋላ አገልጋዮቹ ደክመዋል ፣ ይህም የስህተት መልእክት ሳይልክ ፕሮግራሙ እንዲቆም አድርጓል። ውይ።

እኔ ይህንን ስህተት ለማረም ጊዜ አልነበረኝም ፣ ምክንያቱም የውሃ ውስጥ የውሃ ተንሸራታች በትልቁ ስሪት (ጁውል ሪዮ 125) ተተክቷል። ምንም እንኳን የዓሳ መጋቢ 1 እንደገና ጥቅም ላይ ሊውል ቢችልም ሌላ / የተለየ የዓሳ መጋቢ ለመገንባት እመርጣለሁ።

የንድፍ ግቦች የዓሳ መጋቢ 2:

• በአሳ መጋቢው ላይ ምንም አዝራሮች የሉም።
• ከ Raspberry Pi ጋር ግንኙነት። Raspberry Pi ኢ-ሜሉን ፣ የጊዜ ሰሌዳዎችን ፣ የአመጋገብ ውጤቶችን እና ማሳያውን ይቆጣጠራል።
• የዓሳ መጋቢው በጁዌል የውሃ ማጠራቀሚያ ሽፋን ውስጥ ካለው ነባር የመመገቢያ ቦታ ጋር መጣጣም አለበት።
• የዓሳ መጋቢ ውሃ የማይገባ መሆን አለበት።
• ቢያንስ ለአንድ ወር ከዓሳ ምግብ ጋር የማጠራቀሚያ መያዣ በቀላሉ ተደራሽ መሆን አለበት።
• የዓሳ መጋቢው አነስተኛ መጠን ያለው የጥራጥሬ ዓሳ ምግብ ወደ ውሃ ውስጥ መጣል አለበት።
• የምግብ መጠን ሊስተካከል የሚችል እና መለካት አለበት።
• Servos የለም።

ማስታወሻ:

• ይህ የዓሳ መጋቢ ለዓሳ ምግብ ጥራጥሬ ብቻ ተስማሚ ነው ፣ ፍሌኮች ቢላዋ ቫልቮች መበላሸት ያስከትላሉ።
• አንዳንድ ክፍሎች ትክክለኛ እና ትክክለኛ መሆን አለባቸው። እኔ ደግሞ ከዝርዝር ውጭ ክፍሎችን መጣል ነበረብኝ። እስትንፋስ - እስትንፋስ - እና እንደገና ይጀምሩ።

ግንባታው በ 2017 መጀመሪያ ላይ ተጀምሯል። በውጤቶቹ ከመረካቴ በፊት የቁልፍ አካላትን ለመፈተሽ በጣም ረጅም ጊዜ ፈጅቷል። በዚህ መመሪያ ውስጥ የተካተቱትን የሚከተሉትን ቁልፍ-ክፍሎች / ትምህርቶች ያንብቡ።

• የኦፕቲካል ገለልተኛ ነጠላ ሽቦ ግንኙነት
• ግልጽ የኢፖክሲ ሣጥን መያዣ
• መስመራዊ አንቀሳቃሹ የእንፋሎት ሞተር
• IR Photogate

ቁልፍ ክፍሎች

• አርዱዲኖ ናኖ
• የእንፋሎት ሞተር ጠላቂ
• የእንፋሎት ሞተር
• ተሸካሚዎች
• የጆሮ ማዳመጫ ሶኬት እና መሰኪያ
• ኢፖክሲ
• 1 ፣ 1.5 ፣ 2 ሚሜ የፓምፕ

ደረጃ 1 የእንጨት ሥራ

ይህ ማሽን በዋነኝነት የተገነባው ከእንጨት ክፍሎች ነው። እኔ እንጨትን መጠቀም በሚወዱበት ጊዜ ፣ ክፍሎች ሊለወጡ ፣ ልኬቶች ሊለወጡ ፣ የ 0.1 ሚሜ መቻቻል ይቻላል ፣ ቀዳዳዎች ሊጨመሩ ወይም ሊሞሉ ይችላሉ። አምሳያው ተያይachedል ፣ ከእንጨት ሊሠሩ ወይም ሊያትሙት ይችላሉ።

የእንጨት ክፍሎችን ጂኦሜትሪ ለመሞከር ባልሳ እንጨት ጥቅም ላይ ይውላል። ይህ ቁሳቁስ በአሳ መጋቢ ውስጥ ለመጠቀም በጣም ለስላሳ ነው። ያገለገሉ ቁሳቁሶች;

• የበርች እንጨቶች 500x250x1.0 ሚሜ
• የበርች እንጨቶች 500x250x1.5 ሚሜ
• የበርች እንጨቶች 500x250x2.0 ሚሜ
• የበርች እንጨቶች 500x250x3.0 ሚሜ
• 18 ሚሜ የፓምፕ
• 12x18 ሚሜ ማሆጋኒ

ደረጃ 2 የእንጨት ሥራ መያዣ

ሞዴል ይመልከቱ (01 መያዣ)

መያዣው የዓሳ መጋቢ ማሽኖችን ይይዛል። ማሽኖቹን እና የኤሌክትሪክ ክፍሎቹን ከውኃ ውስጥ ካለው እርጥበት ይከላከላል። የኢፖክሲክ መያዣ ክፍል ለጁዌል ቀላል ምግብ ወደ መደበኛው የጁዌል የውሃ ማጠራቀሚያ ጉድጓድ ውስጥ ይገባል። የዓሳ መጋቢው የላይኛው ክፍል በ aquarium ሽፋን ላይ ይቀመጣል።

መያዣውን ከኤፒኦክሳይድ ለማውጣት ምርጫው በሚከተለው ምክንያት ነው-

• ኤፖክስ ውሃ የማይቋቋም ነው።
• የውስጥ አካላት በእይታ ሊመረመሩ ይችላሉ።
• የዓሳ መጋቢው የውሃ ማጠራቀሚያውን ፊት ለፊት ሲቆም ማየት አይቻልም ፣ ሽፋኖቹን ሲያነሱ ብቻ።

የሽፋኑ የላይኛው ክፍል እንዳይታይ ለማድረግ ፣ ጥቁር ቀለም ቀባሁት።

• ሙጫ 4x ኤል-መገለጫዎች ለ ግልጽነት epoxy መያዣ.
• የሽፋኑ የታችኛው ክፍል የኢፖክሲክ ሳጥን መያዣ (Transparant epoxy box casing) ነው።
• መከለያውን ከሠራ በኋላ የታችኛው ቀዳዳ መቆፈር አለበት።
• መከለያውን ከሠራ በኋላ የኤሌክትሪክ ማያያዣ ቀዳዳ መቆፈር አለበት። (አልተሳለም ፣ በመጠባበቅ ላይ)።
• የኤፒኮክ ሽፋን ከመጠን በላይ ቁሳቁስ መወገድ እና ወደሚፈለገው ቁመት መፍጨት አለበት።
• የታችኛው መያዣ አሸዋ አናት። ከላይ እና ከታች መካከል ትንሽ ክፍተት ያስፈልጋል። ክፍሎቹን ለመገጣጠም ትንሽ ግፊት ያስፈልጋል።
• ኤፒኮይድ ወደ መያዣው ከመጣበቁ በፊት የላይኛው ቀለም መቀባት አለበት።
• የ 2x2 እና 10x2 ውፍረት ከማሽን ጋር ያረጋግጡ።

ደረጃ 3: የእንጨት ሥራ ሽፋን እና መከለያ

ሞዴሉን ይመልከቱ (02 ሽፋን እና 04 ጠለፋ)

ሽፋኑ ወደ መያዣው የላይኛው ክፍል ይንሸራተታል። ሽፋኑ አራት ማዕዘን ቀዳዳ አለው። ወደ መያዣው የላይኛው ክፍል ሲንሸራተቱ ማሽኑ ተሸፍኗል ፣ ሲሎ ተደራሽ ነው። መከለያው ወደ ሽፋኑ ውስጥ ይንሸራተታል። ምግብን ወደ ሲሎ ሲጨምሩ ፣ ትንሹ ክፍል ብቻ መወገድ አለበት። ሽፋኑ ላይ መያዣን ለመጨመር ከላይኛው ሳህን ውስጥ አንድ ቀዳዳ ተቆፍሯል።

• ክፍሎቹን ወደሚፈለገው ልኬቶች አዩ።
• 2 ቱ ስብሰባዎችን ሙጫ።
• አብያተ -ክርስቲያኖቹን ከካሳ ጋር ያስተካክሉ።
• ስብሰባዎቹን ቀለም ቀቡ።

ደረጃ 4 የእንጨት ሥራ ውስጣዊ

ሞዴል ይመልከቱ (03 ውስጣዊ)

የውስጠኛው የእንጨት ሥራ ሲሎ ለምግብ ፣ መስመራዊ ተዋናይ ፣ ቢላዋ ቫልቮች ፣ ኤል-ቦርድ ፣ መቀያየሪያዎች እና የ IR ፎቶጌት አለው። በተለየ ሁኔታ ካልተጠቀሰ በስተቀር ክፍሎች ትክክለኛ እና በቀኝ ማዕዘን የተጣበቁ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ሲጨርሱ እና ሁሉም ክፍሎች ሲጫኑ ፣ ይህ ወደ መያዣው ውስጥ ይንሸራተታል።

• ቀዳዳዎችን ፍጹም አሰላለፍ ለማግኘት በተደረደሩ ተሸካሚ ቀዳዳዎች ክፍሎቹን ይከርክሙ።
• ኤፒኮን ከተጠቀሙ በኋላ የመሸከሚያ ቀዳዳዎች ያነሱ ናቸው። ቀዳዳዎችን እንደገና ይቆፍሩ። ተሸካሚዎቹን ወደ አቀማመጥ ግፊት ለመጫን የተወሰነ የብርሃን ግፊት ይጠቀሙ።
• ሌሎቹን የእንጨት ክፍሎች ማምረት።
• ሙጫ ስብሰባ መሪ ፍሬም። ከ epoxy ጋር መቀባት። በማሽኑ ውስጥ ሲገቡ አንዳንድ አካባቢዎች ለመሳል አስቸጋሪ ናቸው።
• ኤፒኮን ከተጠቀሙ በኋላ ቀዳዳዎቹ ያነሱ ናቸው። የ IR መሪ እና የ IR photodiode ወደ ቀዳዳዎቹ ውስጥ የሚገቡ መሆናቸውን ያረጋግጡ። አስፈላጊ ከሆነ ቀዳዳዎቹን እንደገና ይከርሙ።
• እንደ ልዩ ስብሰባዎች የሚመራ ውስጣዊ እና ክፈፍ ይሳሉ።
• ጥብቅነትን ለማረጋገጥ ልኬቶችን በቢላ ቫልቮች ይፈትሹ።
• 3.5 ሚሜ 2 ሚሜ እና 1.5 ሚሜ ሉህ ተጣብቋል።

ደረጃ 5: Knifevalve

ሞዴሉን ይመልከቱ (05 Knifevalve)

ምግብን ለማቅረብ ብዙ አማራጮች ከግምት ውስጥ ገብተዋል ፣ የመጀመሪያውን ሰንጠረዥ ይመልከቱ-

• የሚሽከረከር መያዣ ከ hatch valve ጋር። ይህንን ትንሽ ማድረግ ቀላል አይደለም።
• ስፒር (መሰርሰሪያ)። መጋቢው ከውኃው ደረጃ በላይ ባለው የውሃ ውስጥ የውሃ ውስጥ ነው። በመጠምዘዣው ውስጥ ያለው ምግብ እርጥበት ይጋለጣል። ምግቡ በመጠምዘዣው ላይ ይጣበቃል ፣ ውጤቱን ይዘጋዋል።
• ቢላዋ ቫልቮች (ተንሸራታች)

ቢላዋ ቫልቭ ሲስተም እንዴት ይሠራል?

• ደረጃ 0 - የቫልቮች መደበኛ አቀማመጥ። ማሽኑ እንቅስቃሴ -አልባ በሚሆንበት ጊዜ ይህ የቫልቮቹ መደበኛ አቀማመጥ ነው። የምግብ መያዣ ቫልዩ ተዘግቷል። የ aquarium ቫልዩ ተዘግቷል።
• ደረጃ 1 - የምግብ ቫልዩ ብዙ ምግብ ለማግኘት እየተንቀሳቀሰ ነው። የምግብ ቫልቭ ቀዳዳ ዲያሜትር አነስተኛ መሆኑን ልብ ይበሉ። ይህ የ aquarium ቫልቭ መላውን ስብስብ ለማንቀሳቀስ የሚችል መሆኑን ለማረጋገጥ ነው።
• ደረጃ 2 - የምግብ ቫልዩ ተጭኖ ወደ ፎቶጌት እየተንቀሳቀሰ ነው።
• ደረጃ 3: ምግቡ በፎቶጌት በኩል ተጥሎ በ aquarium ቫልቭ ውስጥ ነው። የ aquarium ቫልቭ ወደ መውጫው እየተንቀሳቀሰ ነው።
• ደረጃ 4 - ምግቡ በመውጫው በኩል ወደ የውሃ ውስጥ ውሃ ውስጥ ይወርዳል። የ aquarium ቫልቭ ማሽኑን ወደ እርጥበት በመዝጋት ወደ ኋላ ይመለሳል።

ደረጃ 6: የእንጨት ሥራ Knifevalve

ሞዴሉን ይመልከቱ (05 Knifevalve)

• የላይኛው ቢላዋ ቫልቭ የ 8 ሚሜ ቀዳዳ ዲያሜትር ፣ የታችኛው ቢላዋ ቫልቭ የ 10 ሚሜ ቀዳዳ ዲያሜትር አለው።
• ውፍረትን ይፈትሹ ፣ ቫልቭውን ወደ ትክክለኛው ውፍረት ለማቅለጥ ሻጋታ ይጠቀሙ።
• የሚያንሸራተቱ ፊቶች ለስላሳ እንዲሆኑ በትክክለኛው ውፍረት ላይ Commandant M5 (የጭረት ማስወገጃ) ይጠቀሙ።
• የናስ ነት በካሬው 10x10 L = 15 ብሎክ ውስጥ ተጣብቋል። ዲያሜትሩ ~ 7 ሚሜ ነው። በክር በትር ፣ የናስ ነት እና ቢላዋ ቫልቮች ተጭነዋል ፣ የናስ ፍሬውን በቢላ ቫልቭ ላይ ይለጥፉ። በክር ላይ ኤፒኮን እንዳያፈስ ይጠንቀቁ።
• የነሐስ ነት በሚጣበቅበት ጊዜ በንጥሉ መካከል ያሉትን ክፍተቶች ይሙሉ እና በበለጠ ኤፒኮ ያግዳሉ።

ደረጃ 7: የእንጨት ሥራ የሞተር መቆንጠጫ እና ድጋፍ

ሞዴል ይመልከቱ (06 የሞተር መቆንጠጫ እና ድጋፍ)

የሞተር መቆንጠጫ እና ድጋፍ የእርከን ሞተሮችን ለማስቀመጥ ያገለግላል። የእንፋሎት ሞተር ሲገጣጠም መጥረቢያው ብቸኛው የሚሽከረከር ክፍል ነው።

የሞተር ድጋፍ በውስጠኛው ስብሰባ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውል እና ከማሽኑ ውስጣዊ ነገሮች ጋር ተጣብቋል። ፍጹም በሆነ ሁኔታ እንዲገጣጠሙ በሞተር ድጋፍ በሞተር ሞተሮች ላይ ያስቀምጡ።

የሞተር መቆንጠጫው በማሽኑ ውስጠቶች ላይ የተጣበቀ ልቅ ክፍል ነው።

የሞተር ድጋፍ እና የሞተር መቆንጠጫ ፍጹም ተስማሚ መሆናቸውን ለማረጋገጥ ፣ እነዚህ 2 ክፍሎች ከ 1 ቁራጭ 18 ሚሜ ፓንች መደረግ አለባቸው። ቀዳዳዎቹን ለመቦርቦር ፣ የአምድ መሰርሰሪያ ማሽን ይጠቀሙ። ቀዳዳዎቹ ፍጹም ቀጥ ያሉ መሆን አለባቸው።

ማምረት

• ትልልቅ ø20 ቀዳዳዎችን ቆፍሩ።
• ትናንሽ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ።
• የመያዣውን እና የድጋፍ ዝርዝሮችን አይቷል።
• የሞተር መቆንጠጫውን እስከ 10 ሚሜ ድረስ ቀጭን ያድርጉት።

ደረጃ 8 - ኤሌክትሮኒክስ

ሞዴሉን ይመልከቱ (99 ኤል-ቦርድ)

ንድፈ -ሐሳቡን ይመልከቱ -የ perfoboard ለ +5V ባቡር እና ለ GND ባቡር ኃይል የሚሰጥ አገናኝ አለው። ሦስተኛው ፒን የውሂብ መስመር ነው። እነዚህ ፒኖች በ perfoboard ላይ ወደ አንጎሎች የተገናኙ ናቸው - አርዱዲኖ ናኖ። በፒን እና አርዱinoኖ ላይ ሁል ጊዜ የኃይል መስመሮቹን ትክክለኛ ዋልታ ያረጋግጡ። በአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን መረጃ ላይ ያለውን ቮልቴጅ ለማስወገድ ፣ ፒን በዲዲዮ የተጠበቀ ነው። አርዱዲኖ ከመረጃ መስመሩ ትዕዛዞችን ያነባል ፣ በሾፌሮች በኩል የቫልቮቹን የእርከን ሞተሮችን ይቆጣጠራል ፣ መቀያየሪያዎቹን እና የ IR ፎቶ በርን ይፈትሻል።

ክፍሎች ፦

• 1x Perfoboard 43x39 ሚሜ
• 1x አርዱዲኖ ናኖ
• 2x ULN2003 ሚኒ
• 1x ዲዲዮ (ለምሳሌ 1N4148)
• 1x Resistor 1M
• 1x Resistor 10 ኪ
• 1x Resistor 680
• 1x 2 ፒን ወንድ ራስጌ (ፎቶዶዲዮ)
• 1x 3 ፒን ወንድ ራስጌ (ኃይል ፣ መረጃ ፣ መሬት)
• 2x 5 ሚስማር ወንድ ራስጌ
• የኤሌክትሪክ ሽቦ

እንዲሁም አንዳንድ መሣሪያዎች ያስፈልጋሉ-ጠራቢዎች ፣ መቁረጫዎች ፣ ዊዝ ፣ ብየዳ ብረት ፣ ዊክ ፣ መቆሚያ። እንዴት እንደሚሸጥ https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. የደህንነት ስጋቶችን ይወቁ እና የግል መከላከያ መሳሪያዎችን ይጠቀሙ።

ማምረት

• የፔርቦርድ ሰሌዳውን ወደሚፈለጉት ልኬቶች አየ።
• የእርከን አሽከርካሪዎችን እና የአርዱዲኖዎችን ፒን ማጠፍ። ተጠንቀቅ!
• የመጀመሪያውን የእርከን ሞተር ነጂ (ሰማያዊ) ሽቦዎችን ይቁረጡ። ሽቦዎቹን በቦታው ላይ ያስቀምጡ ፣ ስዕልን ይመልከቱ ፣ የፒን ስቴፐር ሞተር 4 ቢን ከአርዲኖ ዲ 12 ፣ 3 ቢ ለ D11 ፣ 2 ቢ ለ D10 ፣ 1 ለ ለ D9 ያገናኙ። ሾፌሩን በቦታው ላይ ይጫኑ ፣ የመገጣጠሚያዎቹን የመንገጫ ሾፌር 4B ፣ 3B ፣ 2B ፣ 1B ን ይሸጡ። GND እና VCC ን አይሸጡ።
• በ N5 እና N6 ላይ ለ IR Photodiode አገናኞችን ያክሉ። በ N5 ላይ የሽቦ ፒን ወደ አርዱዲኖ ኤ 0። የሽቦ ተከላካይ 1M ወደ N5 እና J5። ከቀይ ሽቦ ጋር ከ N6 እስከ I6 ያለው የሽቦ ፒን።
• የሁለተኛውን የእርከን ሞተር ነጂውን (ሰማያዊ) ሽቦዎችን ይቁረጡ። ሽቦዎቹን በቦታው ላይ ያስቀምጡ ፣ ስዕል ይመልከቱ ፣ የፒን ስቴፐር ሞተር 4 ቢን ከአርዲኖ ዲ 6 ፣ 3 ቢ ወደ D5 ፣ 2 ቢ ወደ D4 ፣ 1 ቢ ወደ ዲ 3 ያገናኙ። ሾፌሩን በቦታው ላይ ይጫኑ ፣ የመገጣጠሚያዎቹን የመንገጫ ሾፌር 4B ፣ 3B ፣ 2B ፣ 1B ን ይሸጡ። GND እና VCC ን አይሸጡ።
• በ J15 ወደ K16 ለ መቀያየሪያዎች አገናኞችን ያክሉ። የሽቦ መከላከያው 10 ኪ በ N14 እስከ N15 ፣ M15 ፣ L15 ፣ K15 ፣ ሌላ ሽቦን ወደ J14 ያሽከርክሩ። ሽቦ N14 ወደ አርዱዲኖ ዲ 2።
• በ J15 እና J16 ላይ ለሚመራው አገናኞችን ያክሉ። ሽቦ ተከላካይ 680 በ H15 እስከ J15 ሌላ መቆጣጠሪያውን ወደ E15 ሽቦ ያስተላልፋል።
• ለመገናኛዎች አገናኞችን ያክሉ - +5V - GND በ D5 እስከ 7. ሽቦ diode ከአርዲኖ D8 በ B5 ወደ D5። ሽቦ አርዱዲኖ D7 ከ B6 እስከ D5።
• የኃይል መስመሮችን +5V እና GND ሽቦዎችን ያክሉ።
• አርዱዲኖን በቦታው ተጭነው ይሽጡ።
• ግንኙነቱን ያጥፉ።
• ከመጠን በላይ ነገሮችን (ፒን) ከታችኛው ጎን ያስወግዱ።
• በባዶ ሽቦዎች ላይ epoxy ይተግብሩ።

ሙከራ (መርሃግብራዊ እና ፕሮግራም እና ቪዲዮ የዓሳ መጋቢ 2 የሙከራ ኤሌክትሮኒክስን ይመልከቱ)

• አዝራሮችን ፣ አይአር መሪን ፣ አይአር ፎቶዲዲዮን ወደ perfoboard ላይ ያያይዙ ፣ የሙከራ ፕሮግራምን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ።
• በሊድ እና በፎቶዲዲዮ መካከል አንድ ወረቀት በማንሸራተት የ IR- በር ፍተሻ ስሜት።
• አንድ አዝራርን በመጫን የሙከራ ቁልፎች እና አሽከርካሪዎች።

ደረጃ 9 Stepper Motors

ሞዴሉን ይመልከቱ (98 መስመራዊ ተዋናይ ፣ 98 መስመራዊ Actuator.step ፣ 98 መስመራዊ Actuator.pdf)

በተጨማሪም መስመራዊ አንቀሳቃሹ የእርከን ሞተርን ይመልከቱ

የእርከን ሞተሮች ቫልቮቹን ያንቀሳቅሳሉ. ወደ ቀኝ መታጠፍ ቫልቭውን ወደ ሞተሩ ይጎትታል እና ቫልቭውን ይዘጋዋል። ወደ ግራ መዞር ቫልቭውን ወደ ክፍት ቦታ ይገፋል። ለተመቻቸ የሥራ ቫልቮች ፣ መጥረቢያዎች ፣ ተሸካሚዎች ፣ ትስስር እና ሞተሮች ፍጹም ተስተካክለው መኖራቸውን ለማረጋገጥ።

አንድ የእርከን ሞተር የሲሎ ቢላዋ ቫልቭን ይቆጣጠራል። ሌላኛው የእርከን ሞተር የሞተውን ቢላዋ ቫልቭ ይቆጣጠራል።

ክፍሎች ፦

• M5 አይዝጌ ብረት ክር
• M5 ለውዝ
• የከርሰ ምድር አያያዥ
• የኳስ ተሸካሚዎች የውስጥ ዲያሜትር Ø5 ሚሜ MF105 ZZ 5x10x4
• ጠፍጣፋ ጎኖች ያሉት Stepper ሞተር 20BYJ46 አክሰል Ø5 ሚሜ።
• ቱቦውን ይቀንሱ

የእርከን ሞተሮችን መትከል

• ተሸካሚዎችን ወደ ተሸካሚ ቀዳዳዎች (የፕሬስ መገጣጠሚያ) ይጫኑ።
• ቢላዋ ቫልቮቹን ያስቀምጡ.
• በመሸከም ላይ “ከሞተር ጎን አይደለም” ክር ያስገቡ።
• “የሞተር ጎን አይደለም” በሚለው ክር ላይ ፍሬዎችን ያስገቡ።
• ክር ወደ ናስ ነት ቢላዋ ቫልቭ ውስጥ ያስገቡ።
• “በሞተር ጎን” ላይ ክር ላይ ፍሬዎችን ያስገቡ።
• “በሞተር ጎን” ተሸክመው ክር ያስገቡ።
• ተጓዳኝ “የምድር ማያያዣ” ያስገቡ።
• በድጋፍ ላይ የእርከን ሞተርን ወደ ትስስር ያስገቡ።
• የማገጃ stepper ሞተር በሞተር መቆንጠጫ
• ቦታዎችን ቋሚ ያድርጉ እና ለውጦችን ያስቀምጡ እና በሰዓት አቅጣጫ እና አንድ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ያዙሩ።
• ኤል ቦርድን ወደ ክፍል ያስገቡ።
• ከነጭራሹ የሞተር ሽቦ ነጭ መሰኪያውን ያስወግዱ ፣ የብረት መሪዎችን አያስወግዱ።
• የእንፋሎት ሞተርን ከአሽከርካሪ ጋር ያገናኙ። ማሳጠርን ለማስቀረት የማቅለጫ ቱቦ ይጠቀሙ።
• ትክክለኛውን የአቀማመጥ ስቴፕተር ሞተር ፣ መጥረቢያ ፣ ተሸካሚዎች እና ቫልቭ ለመፈተሽ የሙከራ መርሃ ግብርን “20171210 ሙከራ ULN2003 ተከታታይ ተከታታይ 2 steppermotors.ino” ይጠቀሙ። በኮምፒተር እና በአርዱዲኖ መካከል ተከታታይ መስመር ይክፈቱ። ቫልቮቹን ለማንቀሳቀስ የቁልፍ ሰሌዳ ፣ ቁልፍ “2” ፣ “3” ፣ “5” ፣ “6” ይጠቀሙ።
• ወደ መያዣው ውስጥ ለመውጫ ቀዳዳ ይጨምሩ። የእንጨት ሥራ መያዣ እና ቫልቭ መሳል ይመልከቱ።

ደረጃ 10 የኃይል እና የውሂብ ግቤት

ሞዴሉን ይመልከቱ (97 የኃይል መረጃ መሰኪያ ሶኬት ፣ 97 የኃይል መረጃ መሰኪያ Socket.step ፣ 97 የኃይል መረጃ ተሰኪ Socket.pdf)

ይህ ገመድ ለኤሌክትሮኒክስ ኃይል ይሰጣል እና የመረጃ መስመርን ይሰጣል። ኤፒኮክ እና ኦ-ቀለበት ውሃ የማይቋቋም ግንኙነትን መስጠት አለባቸው።

ክፍሎች ፦

• ክላሲክ ብስክሌት (ዱንሎፕ) ቫልቭ (https://en.wikipedia.org/wiki/Dunlop_valve ይመልከቱ)
• 2x ቫልቭ ነት
• M8 ማጠቢያ
• ኦ-ቀለበት ø7-ø15
• 3.5 ሚሜ የጆሮ ማዳመጫ 3-ዋልታ መሰኪያ
• 6.35 ሚሜ 3-ምሰሶ መሰኪያ
• ø6 የኤሌክትሪክ ሽቦ (ቡናማ ፣ ሰማያዊ ፣ አረንጓዴ/ቢጫ 0.75 ሚሜ 2)
• 3.5 ሚሜ ቱቢስታይል ባለ 3-ዋልታ ሶኬት ከነዳጅ ጋር
• የጠበበ ቱቦ
• epoxy

ማምረት

• ጎማውን ከቫልቭ ግንድ ያስወግዱ።
• በ 3.5 ሚሜ የኦዲዮ ተሰኪ ክር ያለው ክፍልን ያስወግዱ።
• በኤሌክትሪክ ገመድ ላይ ከ 3.5 ሚሜ መሰኪያ ጀርባ ጎን ያንሸራትቱ።
• በኤሌክትሪክ ሽቦ ላይ የስላይድ ቫልቭ ግንድ።
• የኤሌክትሪክ ሽቦ መሪዎችን ወደ ርዝመት ይቁረጡ ፣ ጠረጴዛውን “ጫፍ ፣ ቀለበት እና እጅጌ” ይመልከቱ።
• የመሸጫ ገመዶች ወደ 3.5 ሚሜ መሰኪያ።
• ግንኙነቶችን ውሃ የማያስተላልፍ ለማድረግ የመጠጫ ቱቦ እና ኤፒኮ ይጠቀሙ።
• የስላይድ ቫልቭ ግንድ ወደ 3.5 ሚሜ መሰኪያ።
• የመሸጫ ገመዶች ወደ 6.35 ሚሜ መሰኪያ።
• የመሸጫ ሽቦዎች ወደ 3.5 ሚሜ ቱቦ-መሰኪያ ሶኬት።
• በመያዣው ውስጥ ለውዝ ቀዳዳ ይጨምሩ።
• ሙጫ ለውዝ በካፒዮን ውስጥ ውሃ ከማያስገባ ጋር።
• በስዕሉ መሠረት የእንጨት ክፍሎችን አዩ።
• ከእንጨት የተሠሩ ክፍሎችን ከውስጠኛው ጋር ያጣምሩ። 3 ሚሜ እና 2 ሚሜ መሙያ ሰሌዳዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 11: የኦፕቲካል ገለልተኛ ነጠላ ሽቦ ግንኙነት

በተጨማሪም የኦፕቲካል ገለልተኛ ነጠላ ሽቦ ግንኙነትን ይመልከቱ

በአሳ መጋቢ ውስጥ ሊኖሩ በሚችሉ እርጥብ ችግሮች ምክንያት በውኃው ዓለም እና በአሳ ማጥመጃው ውስጥ ባለው የዓሳ መጋቢ መካከል ያለውን መረጃ እና ኃይል እንዲለዩ ፈልጌ ነበር።

የኦፕቲካል ክፍሉ አንድ ጎን አራት ሽቦዎች አሉት። ይህ ጎን ከውጭው ዓለም ጋር ይገናኛል። አራቱ ሽቦዎች ከኃይል ፣ ከመሬት ፣ ከዲጂታል ፒን (በ ውስጥ ያለው ውሂብ) ፣ ከአርዱዲኖ ወይም ከ Raspberry PI ሌላ ዲጂታል ፒን (ውሂብ ውጭ) ጋር ይገናኛሉ። ይህ አስተማሪ አርዱዲኖ እና ፒሲን እንደ ዋና ይጠቀማል።

ሌላኛው ወገን ከኃይል አቅርቦት ሶኬት ጋር የሚገናኝ የተለየ የኃይል አቅርቦት አለው። ከ 6.3 ሚሜ 3 ዋልታ የድምጽ ሶኬት ጋር በሚገናኝ የኃይል እና የውሂብ ገመድ በኩል መረጃ እና ኃይል ይተላለፋል። የኃይል እና የውሂብ ገመድ በሌላ በኩል ከኤ ኤል ቦርድ እና አርዱዲኖ ናኖ እንደ ባሪያ ጋር በአሳ መጋቢው ውስጥ ካለው የ 3.5 ሚሜ ሶኬት ጋር ይገናኛል።

ክፍሎች ፦

• የኃይል አቅርቦት +5V
• የሶኬት ኃይል አቅርቦት
• ፔርቦርድ 5x7 ሳ.ሜ
• 2x Resistor 470Ω
• 1x Resistor 680Ω
• 2x Resistor 1kΩ
• 2x ዲዲዮ (ለምሳሌ 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• መርቷል
• የርዕስ ራስጌ ሴት 2 ፒን
• የርዕስ ራስጌ ሴት 3 ፒን
• የርዕስ ራስጌ ሴት 4 ፒን
• ክብ ራስጌ ሴት 6 ፒን
• ክብ ራስጌ ሴት 4 ፒን
• 6.35 ሚሜ ኦዲዮ 3-ዋልታ ሶኬት
• የፕላስቲክ መያዣ

ማምረት

• በትእዛዝ መሠረት የሶልደር ወረዳ።
• ንድፍ አውጪን ይመልከቱ ፣ GND External እና +5V External ን ከኃይል ሶኬት ጋር ያገናኙ።
• በንድፍ ፣ ቀለበት እና እጅጌ ተዘርግቶ በኤሌክትሪክ ገመድ መሠረት ንድፍ አውጪ ፣ +5V2 ፣ GND2 ን ፣ ወደ ውስጥ/ወደ ውጭ መረጃን ወደ 6.35 ሚሜ 3-ምሰሶ የኦዲዮ ሶኬት ይመልከቱ።
• ንድፍ አውጪን ይመልከቱ ፣ የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎችን ከ IN ፣ GND1 ፣ OUT እና +5V1 ጋር ያገናኙ።
• በመያዣው ውስጥ ቀዳዳዎችን ይከርሙ።
• መያዣዎችን በመያዣዎች ውስጥ ይጫኑ።
• የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎችን ለማስተካከል የታሸገ መጠቅለያ ይጠቀሙ።

ደረጃ 12 - የውስጥ ኤሌክትሪኮች

ይህ ደረጃ አንዳንድ ትናንሽ የሃርድዌር ክፍሎችን ይ containsል። እባክዎን አንዳንድ ክፍሎች እንደተጠበቁት አልሠሩም ፣ ስለዚህ እነዚህ ክፍሎች ተዘምነዋል።

ክፍሎች ፦

• IR መርቷል
• IR photodiode
• የኤሌክትሪክ ሽቦ
• የጆሮ ማዳመጫ ሽቦ
• ሽርሽር
• 4x SDS004
• 4x ዳሳሽ/የመቀየሪያ ሰሌዳ

የጆሮ ማዳመጫ ሶኬት

የጆሮ ማዳመጫ ሶኬት (3.5 ሚሜ ፣ 3 አስተላላፊዎች) ፣ ደረጃ 10 ን ይመልከቱ ፣ ለፓነል መጫኛ በክር ጫፍ ያለው የተለመደው የቱቦይል ሶኬት ነው። ሶኬቱን ወደ መያዣው ሲቀይሩ ፣ መሰኪያው እራሱን ወደ ሶኬት ውስጥ ማስገባት ይጀምራል። ከተወሰኑ መጠኖች በኋላ መሰኪያው ከሶኬት ጋር ሙሉ በሙሉ መገናኘት አለበት። ሶኬቱን ሲፈተሽ በተሰኪው መዞር ጀመረ። ጥሩ ግንኙነት ተገኝቷል። ዝቅተኛው ከሶኬት ጋር የተገናኙት 3 ገመዶች ተጣምረው በኤል ቦርዱ ተሰንጥቀው ነበር። እንደ እድል ሆኖ ምንም ጉዳት አልደረሰም። እኔ ወደ ሶኬት ክር እና ክብ ክፍል ወደ ሶኬት መጫኛ ሳህን ላይ ጠፍጣፋ መሬት ለመሥራት ወሰንኩ።

የጆሮ ማዳመጫ ሶኬት ማምረት;

• ጠፍጣፋ መሬት ወደ 3.5 ሚሜ ቱቦ-መሰኪያ ሶኬት ያስገቡ። ጠፍጣፋው ወለል በተቻለ መጠን ካሬ መሆን አለበት።
• ከ 1 እስከ 1.5 ሚ.ሜትር የእንጨት ጣውላ ይጠቀሙ እና ክፍተቱን ለመሙላት ወደ ክብ ክፍል ቅርፅ ማስገባት ይጀምሩ። በጥሩ ሁኔታ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ።
• የክብ ክፍሉን በሶኬት ቀዳዳ መጫኛ ሳህን ላይ ያጣብቅ።
• የመጫኛ ሳህኑን ከኤፒኮ ጋር ጨርስ።
• ሶኬትን እና የመጫኛ ሰሌዳውን ከ EL- ቦርድ ጋር ያገናኙ።

አይአይ.ኤል

እርሳሱ በክፈፉ መሪ ውስጥ ይገኛል ፣ ስዕሎችን የእንጨት ሥራ ውስጣዊ ነገሮችን ይመልከቱ። መሪው ኃይልን በቀጥታ ከኤሌ-ቦርድ ይቀበላል። የኤሌ-ቦርዱ ሲንቀሳቀስ መሪው ኃይል አለው እና የ IR ብርሃን ያወጣል። የ IR መሪ ከ IR ፎቶጌት ክፍሎች አንዱ ነው ፣ እንዲሁም ሊታዘዝ የሚችል IR Photogate ን ይመልከቱ።

የማምረት IR መሪ;

• ሶልደር ወደ ሽቦዎቹ ፣ ረጅም ወደ ቀይ ፣ አጭር ወደ ጥቁር አመራ።
• ቀጭን ቱቦ ይጨምሩ።
• ወደ ሽቦዎች አገናኞችን ያክሉ።
• በመኖሪያ ቤቶች ውስጥ መሪን ያስገቡ።
• ከ EL- ቦርድ ጋር ይገናኙ።

መቀየሪያዎች

መቀያየሪያዎቹ የመስመራዊውን አንቀሳቃሹን እንቅስቃሴ ለመገደብ ያገለግላሉ። ማብሪያ / ማጥፊያ ሲጫን መስመራዊው አንቀሳቃሹ መንቀሳቀስ ማቆም አለበት።

የጡጫ ንድፍ የግፊት አዝራሮች ነበሩት። ዝቅተኛው አንዴ የግፋ አዝራር ከተገፋ (ዲጂታል ፒን “HIGH”) አዝራሩ የበለጠ መንቀሳቀስ አይችልም። ይህ ለአዝራሩ ፣ ለክር ፣ ለውዝ እና ለ stepper ሞተር ጭንቀትን ይሰጣል።

ከፍለጋ በኋላ አንዳንድ ርካሽ እና ቀላል መቀያየሪያዎችን SDS004 ን ከ C&K አግኝቻለሁ። መቀየሪያውን ወደ “አብራ” ለመግፋት ትንሽ ኃይል ያስፈልግዎታል ፣ ፒን የበለጠ መጓዝ ይችላል እና አሁንም “በርቷል” በውሂብ ሉህ ውስጥ ከመጠን በላይ ጉዞን ይመልከቱ። ይህ ማብሪያ በ Mouser.com ላይ ሊገኝ ይችላል። በቫልቮቹ ላይ ያለውን ደረጃ ሊነካ የሚችል ማብሪያ / ማጥፊያውን ለማስቀመጥ ድጋፍ ወደ ውስጣዊ አካላት ይታከላል ፣ ስዕልን ይመልከቱ።

በዚህ ቅንብር ውስጥ 4 መቀያየሪያዎች አሉ። አንዳንድ ተጨማሪ አዘዝኩ። መቀየሪያዎቹ በጣም ትንሽ ናቸው። በመጀመሪያው ሙከራ ፣ የጆሮ ማዳመጫውን ሽቦዎች ወደ ማብሪያው ለመቀየር ፣ ማብሪያውን ሙሉ በሙሉ ጠበስኩት። የሽቦዎቹ ክሮች ገለልተኛ ስለሆኑ የጆሮ ማዳመጫ ሽቦ ጥቅም ላይ ይውላል። ከውጭው ላስቲክ ውጭ ያሉት እርቃን ሽቦዎች በጣም ቀጭን ስለሆኑ በ IR ፎቶጌት ቀዳዳዎች በኩል ሊተላለፉ ይችላሉ።

የጆሮ ማዳመጫ ሽቦን በማቀያየር መካከል ጥሩ ግንኙነት ለማድረግ የጆሮ ማዳመጫ ሽቦውን ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል። በጆሮ ማዳመጫ ሽቦው ላይ ያለው ቀለም መከላከያ ነው። ይህ በአሸዋ ወይም በማቃጠል ሊወገድ ይችላል። የሽያጭ ብረትዎን በማቅለል እና ሽቦዎን በብረት ብረት እና በእንጨት ወለል መካከል በመጫን ፣ መከለያው ይቃጠላል። ጊዜዎን ይውሰዱ ፣ ሻጩ ገመዶቹን ሲፈስ ደህና ነዎት። ሻጩ ከተተገበረ በኋላ የታሸገውን ሽቦ ወደ ዩ-ቅርፅ ማጠፍ ይችላል። ይህ ከመቀየሪያ ካስማዎች ጋር ሊጣበቅ ይችላል። ከመቀየሪያው ጋር ጠንካራ ግንኙነት ለማድረግ በአጭር ጊዜ ውስጥ ሻጩን እንደገና ያስታውሱ።

የማምረቻ መቀየሪያዎች;

• የ Epoxy ሙጫ መፈለጊያ ይደግፋል ፣ ስዕል ይመልከቱ
• የጆሮ ማዳመጫ ሽቦ (ገለልተኛ የሽቦ ክሮች) ይጠቀሙ።
• በሽቦ ላይ የሽያጭ ብረትን ይጫኑ እና የሽቦ መበስበስ እስኪቀልጥ ድረስ ይጠብቁ።
• ሽቦውን ወደ ሽቦው ይተግብሩ። ሻጩ ወደ ሽቦው ውስጥ ይፈስሳል።
• የታሸገውን የሽቦውን ክፍል ወደ ዩ-ቅርፅ ያጥፉት።
• የ U- ቅርጾችን ወደ መቀየሪያው አያያorsች ያያይዙ።
• የታሸገውን ሽቦ ወደ ማገናኛዎች ለማቅለጥ የሽያጭ ብረት ይጠቀሙ።
• ከአንድ ባለ ብዙ ማይሜተር ጋር መገጣጠሚያዎችን ይፈትሹ።
• የጆሮ ማዳመጫውን ሽቦዎች በ IR ፎቶጌት ቀዳዳዎች በኩል ይምሩ።
• ቀጭን ቱቦ ይጨምሩ።
• ወደ ሽቦዎች አገናኞችን ያክሉ።
• ሙጫ ዳሳሽ በቦታው ላይ (ኤፒኮን አይጠቀሙ ፣ ይህ ወደ ዳሳሽ ውስጥ ይፈስሳል)
• ማያያዣዎቹን ከኤሌ-ቦርድ ጋር ያገናኙ።

IR Photodiode

ፎቶዶዲዮው ሌላኛው የ IR ፎቶጌት አካል ነው። እሱ በክፈፉ መሪ ውስጥ ይገኛል ፣ ስዕሎችን የእንጨት ሥራ ውስጣዊ ነገሮችን ይመልከቱ። እሱ ከ IR Led በተቃራኒ የተቀመጠ ነው

ምግብ በ IR መሪነት ሲያልፍ የብርሃን ጨረሩን ይረብሸዋል። ይህ በ IR photodiode ተገኝቷል ፣ IR Photogate ን ይመልከቱ። የ IR photodiode በተቃራኒ አድልዎ ሞድ ተገናኝቷል።

የማምረቻ ፎቶቶዲዮ;

• Solder ወደ ሽቦዎች ፣ አጭር ወደ ቀይ ፣ ረጅም ወደ ጥቁር አመራ።
• ቀጭን ቱቦ ይጨምሩ።
• ወደ ሽቦዎች አገናኞችን ያክሉ።
• በመኖሪያ ቤት ውስጥ ፎቶዲዲዮን ያስገቡ።
• ከኤል ቦርዱ ጋር ይገናኙ።

ደረጃ 13 - ፕሮግራም

የክፍሎቹ ማምረት ዝግጁ ሲሆን ፕሮግራሞቹ ሊሰቀሉ ይችላሉ።

• Master.ino ከፒሲ እና ከኦፕቲካል ወረዳ ጋር በተገናኘው አርዱinoኖ ላይ ይሰቀላል።
• The slave.ino በ FisFeeder 2 ውስጥ ወደ አርዱinoኖ ናኖ ይሰቀላል።

ፕሮግራሞቹ ሲሰቀሉ ፦

• የኃይል/የውሂብ ገመድ ከዓሳ መጋቢ ጋር ያገናኙ።
• የኃይል/ የውሂብ ገመድ ከኦፕቲካል ወረዳ ጋር ያገናኙ።
• አርዱዲኖን ከኦፕቲካል ወረዳ ጋር ያገናኙ።
• አርዱዲኖን ከፒሲ ጋር ያገናኙ።
• በፒሲው ላይ የአርዲኖን ተከታታይ ማሳያ ይክፈቱ።
• የኃይል አቅርቦቱን ከኦፕቲካል ዑደት ጋር ያገናኙ።

አሁን የዓሳ መጋቢ መስመር ላይ ይመጣል። በፒሲ ተከታታይ ማሳያ ላይ ግንኙነቱን ያንብቡ።

ፕሮግራሙን ማቀናበር እና መለካት አስፈላጊ ነው።

• የኋላ ክፍተቶችን እና የቫልቮቹን አቀማመጥ ለመወሰን ቅንብሩን ያሂዱ።
• የመለኪያ ፕሮግራሙን ያሂዱ ፣ የተከማቹ እሴቶችን ለመፈተሽ እና አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ያስተካክሉ።

የማዋቀር እና የመለኪያ መርሃ ግብር ሲጠናቀቅ እሴቶቹ በ EEPROM ውስጥ በቋሚነት ይቀመጣሉ። የዓሳ መጋቢው እንደገና ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ የተከማቹ እሴቶች ይነበባሉ እና እንደገና ጥቅም ላይ ይውላሉ። አሁን የዓሳ መጋቢ ዓሳዎን ለመመገብ ዝግጁ ነው።

ፕሮግራሙ ለመጠቀም ዝግጁ ነው። የጊዜ አወጣጥን ወይም ሌሎች አማራጮችን ማከል ይችላሉ። እንዲሁም በባሪያ ፕሮግራም ውስጥ ያሉትን አስተያየቶች ያንብቡ።

ማጠቃለያ -አብዛኛዎቹ የንድፍ ግቦች ይሟላሉ። ከ Raspberry ጋር ያለው ግንኙነት ዝግጁ አይደለም። ለአሁኑ ስርዓቱ ተግባራዊ እና ለጽናት ተፈትኗል።