የመጨረሻው DIY ራስ -ሰር የዓሳ መጋቢ - ደረጃ 1: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ደረጃ 1 በጣም መሠረታዊ መጋቢ ነው። በጠባብ በጀት ላይ ከሆኑ ወይም እንደ እኔ ለበዓላት ከመውጣትዎ በፊት ደረጃ 2 እንዲሠራ ማድረግ አይችሉም። የመብራት መቆጣጠሪያ የለም።

የምግብ መጠን እና ዓይነት;

በ 13 ጋሎን ታንክ ውስጥ ቤታ እና 5 ኒዮን ቴትራዎች አሉኝ ፣ አንድ የመመገቢያ ዑደት ለሁሉም ምግብ በቂ ምግብ ወደ ማጠራቀሚያ ውስጥ ያስገባል። የመመገቢያ ዘዴው ለሦስቱም እርከኖች ተመሳሳይ ነው ፣ ስለዚህ የሚለካው የምግብ መጠን ለታንክዎ በጣም ብዙ ከሆነ ፣ ለማስተካከል እርስዎ የ CAD ፋይሎችን ከ Fusion 360 አቅርቤዋለሁ ፣ በቀላሉ የኪሱን መጠን በ ውስጥ ይቀንሱ። የሚወጣውን ምግብ መጠን ለመቀነስ የመጋቢው ጎማ። የሚወጣው ምግብ መጠን በቂ ካልሆነ ፣ ሁለተኛውን ወይም ሦስተኛውን ክፍል ወደ ማጠራቀሚያ ውስጥ ለመጣል በአርዱዲኖ ውስጥ የመመገቢያ ኮዱን በቀላሉ ይቅዱ/ይለጥፉ።

የምግብ ዓይነትን በተመለከተ ፣ እኔ የተፈተነው በመሬት ላይ በሚገኙት የዓሳ ቅርጫቶች ብቻ ነው። በንድፈ ሀሳብ ፣ ማንኛውም ጠንካራ ምግብ መሥራት አለበት ፣ እና ያልደረቁ ፍንጣቂዎች ሆፕውን እንደሚዘጋ አገኘሁ። ስለዚህ ፣ እንደ እኔ flake ን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ በማንኛውም አቅጣጫ ሁሉም ወደ መንኮራኩሩ እስኪገቡ ድረስ እንዲፈጩዎት እመክራቸዋለሁ ፣ እና ታንክን ለረጅም ጊዜ ሳይታዘዙ ለመተው ካቀዱ ለዚህ ልዩ ትኩረት ይስጡ። ጊዜ (እንደ ፣ ከሳምንት በላይ) ፣ የተጨናነቀ ቀስት ዓሳዎን ከመመገብ ይከላከላል!

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

• አርዱዲኖ ናኖ
• ወደ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ
• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች x4 (STL ፋይሎች ቀርበዋል)

• ታንክዎን እንዳይበክል ምግብ-ደህንነቱ የተጠበቀ ፕላስቲክን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። የታተሙትን ክፍሎች ሲያጸዱ ፣ ወደ ማጠራቀሚያዎ ውስጥ ሊወድቁ የሚችሉ የፕላስቲክ ቅንጣቶች ወይም በምግብ ውስጥ የሚገቡ ኬሚካሎች አለመኖራቸውን ያረጋግጡ።

• 9 ግራም ሰርቪስ ፣ እኔ በዙሪያዬ ያኖርኩትን SM22 ተጠቀምኩ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ (እና ሙቅ ሙጫ)
• መሰረታዊ የብርሃን ሰዓት ቆጣሪ
• ሽቦ (የዳቦ ሰሌዳ መዝለያ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር)
• አርዱዲኖን ለማብራት የድሮ የስልክ ባትሪ መሙያ
• የእርስዎ ተመራጭ የዓሳ ምግብ

ደረጃ 2: እንዴት እንደሚሰራ

ሆፕው ሁሉንም ምግብ ይይዛል ፣ እኔ በግምት 1/2 ያህል መንገዴን በተሰበረ flakes ተሞልቼ በ 2 ዕለታዊ የመመገቢያ ዑደቶች ለአንድ ወር ያህል ቆይቷል።

አርዱዲኖ በብርሃን ሰዓት ቆጣሪ ውስጥ ተሰክቷል ፣ እና ሰዓት ቆጣሪው ዓሳውን ለመመገብ እና በሚችልበት ትንሽ ጊዜ ወይም ከ 30 ሰከንዶች በላይ ሰዓት ቆጣሪዎ ወዲያውኑ ወዲያውኑ ማጥፋት ከቻለ እንዲበራ ተዘጋጅቷል። ምክንያት።

የመመገቢያ ዑደት በአሩዲኖ ቅንብር ኮድ ውስጥ ነው ፣ ስለዚህ አንድ ጊዜ ብቻ ይሠራል። የብርሃን ሰዓት ቆጣሪው እስኪያጠፋ ድረስ አርዱዲኖ ከዚያ ባዶ የዑደት ዑደት ያካሂዳል።

መጋቢው የተወሰነውን ምግብ ይለካል እና ወደ ማጠራቀሚያ ውስጥ ያስገባዋል ፣ ከዚያ እስከሚቀጥለው የአመጋገብ ዑደት ድረስ ከማረፉ በፊት ሰርቪሱን ወደ ነባሪ ሁኔታ ይመልሳል። ለ arduino መኖሪያ የለም ፣ እኔ ለደረጃ 2 በጣም ከባድ ወደሆኑት ክፍሎች ከመሄዴ በፊት ይህ ደረጃ ለአሠራሩ የሙከራ አልጋ እንዲሆን አስቤ ነበር ፣ ግን በዓላቱ ደርሰው ይህንን እንደ ማቆሚያ ክፍተት መለኪያ ለመጠቀም ተገደድኩ። ዓሳዬ ከቀረሁበት መትረፉን ለማረጋገጥ።

ደረጃ 3 - ፋይሎቹን ያትሙ

ያለእነሱ ሩቅ አይሄዱም።.zip አቃፊ ሁለት የ STL ፋይሎችን ስብስቦችን ይ oneል ፣ አንደኛው እኔ ለተጠቀምኩበት ለዋናው SM22 servo ሞተር እና ሌላ በጣም ለተለመደው SG90 servo። ማናቸውንም ክፍሎች መለወጥ ከፈለጉ/ሁለቱም ከፈለጉ የ Fusion 360 ፋይሎችን ይዘዋል። እኔ የተጠቀምኳቸው እነሱ ስለሆኑ SM22 STL ዎች በእርግጠኝነት አብረው ይጣጣማሉ። የ SG90 ክፍሎችን አላተምኩም ወይም አልሞከርኩም።

የታችኛው ክፍል በማጠራቀሚያዎ ላይ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ። በነባሪ በእኔ ታንክ 13 ሚሜ ጠርዝ ላይ እንዲገጣጠም ታስቦ ነው። ታንክዎን ለመገጣጠም በቀላሉ የ Fusion 360 ፋይልን ያስተካክሉ።

የመጋቢውን መንኮራኩር ከቀየሩ ፣ ኪሱ በ hopper ውስጥ እንደ መክፈቻው ሰፊ እንዲሆን ያስታውሱ ፣ በጣም ትንሽ እና ምግብ ሊጣበቅ እና በጣም ትልቅ ሊሆን ይችላል እና መንኮራኩሩን አልፎ አልፎ ዓሳዎን በላዩ ላይ ሊሞላ ይችላል። በአንድ ጊዜ ምን ያህል ምግብ እንዲከፈል እንደሚፈልጉ ለማስላት እና የኪሱን ልኬቶች ለማዛመድ ለመቀየር እመክራለሁ።

በሚታተሙበት ጊዜ ለተሽከርካሪ ኪስ እና ታች የድጋፍ ቁሳቁስ መጠቀሙን ያረጋግጡ። ያለ የድጋፍ ቁሳቁስ ተንሸራታችውን ወደ ላይ ማተም ይችላሉ ፣ እና የታችኛውን ወደታች ወደ ላይ አተመ ስለዚህ የድጋፍ ቁሳቁስ ለመዋቢያነት ምክንያቶች በ servo ተቆርጦ ውስጥ ነበር ፣ እና የተጣጣመውን ወለል ለስላሳ እና ደረጃ ይተዋል።

ለቁስሎች ፣ ምግብን ደህንነቱ የተጠበቀ ፕላስቲክ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። እኔ በቶን ቀለሞች ከሚመጣው እና ለ 10 ደቂቃዎች ካጠፉት በኋላ እጅግ በጣም ጠንካራ ከሆነው ከሠሪጌክስ Raptor PLA ን እጠቀም ነበር። ይህ መቀልበስ ክፍሎቹን በ.3%ስለሚቀንስ በደንብ የማይስማማ ከሆነ ለጎማ ብቻ እንዲያደርጉት እመክራለሁ።

በማሽንዎ ቅንብሮች ላይ በመመስረት ሁሉም ክፍሎች ለማተም ከ1-3 ሰዓታት ያህል መውሰድ አለባቸው ፣ ቀጣዩን ደረጃ ለማጠናቀቅ ብዙ ጊዜ!

ደረጃ 4 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ

እነዚያ ክፍሎች በሚታተሙበት ጊዜ የአደጋ ጊዜ ምግብ ሰጭውን ንድፍ ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ እና አገልጋዩን ከተገቢው ፒኖች (ከ 5 ቮ ፣ ከ GND እስከ GND ፣ ለፒን 3 ምልክት) በሆነ ሽቦ ያያይዙ።

አርዱዲኖ በሚበራበት ጊዜ ሁሉ አንድ የመመገቢያ ዑደት ማካሄድ አለበት ፣ ከዚያ እስኪያልቅ ድረስ እና እንደገና እስኪነቃ ወይም ዳግም እስኪጀመር ድረስ ምንም ነገር አያድርጉ። የሚፈልጓቸውን ዑደቶች ብዛት እስኪያገኙ ድረስ ከአንድ በላይ የመመገቢያ ዑደት ከፈለጉ ኮዱን ይቅዱ/ይለጥፉ። ባዶ ቦታ () ባዶ ሆኖ መቆየቱን ያረጋግጡ።

አንዴ ሰርዱ የሚሄደው አርዱዲኖ ሲበራ ወይም እንደገና ሲጀምር ብቻ መሆኑን ካረጋገጡ ፣ በድንገት እንዳይወጡ ለመከላከል የሽቦ ግንኙነቶችን በሙቅ ማጣበቅ እመክራለሁ። ሁሉም ነገር አሁንም የተገናኘ መሆኑን ለማረጋገጥ ሰርቪሱን እንደገና ይሞክሩ። ይህንን በሆነ መንገድ ካበላሹት ፣ ትኩስ ሙጫውን ያስወግዱ እና እንደገና ይሞክሩ።

ደረጃ 5 - ስብሰባ

3 -ል የታተሙ ክፍሎች ዝግጁ ከሆኑ በኋላ ተስማሚዎቹን ይፈትሹ። ሰርቪው ከመንኮራኩሩ ጋር በማጠፊያው እና በታች ውስጥ መቀመጥ አለበት። አገልጋዩ ኮዱ በሚያመጣው ነባሪ ቦታ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ (ልክ ወደ አርዱዲኖ ያዙሩት እና የምግብ ዑደት እንዲሠራ ይፍቀዱለት) ፣ እና የመጋቢውን ጎማ ወደ servo ዘንግ ላይ ሙጫ ያድርጉት ፣ መካከለኛ መጠን ያለው ጠብታ በቂ ይሁኑ ፣ መንኮራኩሩ በጥብቅ እንዲያያዝ ይፈልጋሉ ፣ ግን ከመጠን በላይ ሙጫ ሰርቪው ራሱ እንዲዘጋ አይፈልጉም። ሙጫው በሚጠነክርበት ጊዜ በተሽከርካሪው ውስጥ ያለው ኪስ ወደ መንጠቆው ወደ ላይ መጋጠም አለበት። ከተረበሹ ሙጫውን ያስወግዱ እና እንደገና ይሞክሩ።

ሙከራው እንደገና ሁሉንም ነገር የሚስማማ ነው ፣ በዚህ ጊዜ መንኮራኩሩ በነፃ መሽከርከሩን ለማረጋገጥ የመጋቢውን ኮድ ያሂዱ። ከሆነ ፣ የሚፈልጉት የምግብ መጠን እየወጣ መሆኑን እና ከእሱ ጋር ምንም ፕላስቲክ አለመወጣቱን ለማረጋገጥ አንዳንድ ምግብዎን በ hopper ውስጥ ያስገቡ እና የመመገቢያ ዑደቱን ያሂዱ።

በመጋቢው እርካታ ሲሰማዎት ፣ የሙጫውን እና የታችኛውን ክፍሎች አንድ ላይ ያጣምሩ ፣ ወደ ጎማው በጣም ከተጣበቁ ጠፍጣፋ ቦታዎችን ብቻ ማጣበቅዎን ያረጋግጡ። ሰርቪው በመጋቢው ሁለት ግማሽ ተይ andል እና ማጣበቅ አያስፈልገውም ፣ ግን ከፈለጉ እርስዎም ወደ ታች ማጣበቅ ይችላሉ።

ደረጃ 6: ማዋቀር

አሁን የሚፈልጉትን ያህል ምግብ ወደ ላይ ከፍለው ክዳኑን መልበስ ይችላሉ ፣ የእኔን 1/2 መንገድ ሞላሁ እና ለአንድ ወር ያህል ቆይቷል ፣ ስለሆነም ምግቡን ከመጠን በላይ እርጥበት ወይም ተባዮች ለመጠበቅ ክዳኑን ይጠቀሙ።

አርዱዲኖውን ወደ የብርሃን ሰዓት ቆጣሪ ይሰኩት እና የሚፈልጉትን የመመገቢያ ጊዜ ያዘጋጁ። አርዱinoኖ ዓሳዎን በከፈተ ቁጥር ስለሚመገብ በእነዚህ ጊዜያት ሰዓት ቆጣሪውን ያብሩት (እና በተቻለ ፍጥነት ይዝጉ)። ምግቡ ሲከሰት ለማየት ምናልባት እርስዎ የሚገኙበትን ጊዜ እንዲመርጡ እመክራለሁ ፣ በዚህ መንገድ እሱ አሁንም ከቀናት ወይም ከሳምንታት በኋላ እንደሚሠራ ያውቃሉ።

እንኳን ደስ አላችሁ! ምግብ ሰጪዎ ተከናውኗል ፣ በቀላሉ በማጠራቀሚያዎ ጠርዝ ላይ ያድርጉት እና በየጥቂት ቀናት ውስጥ የምግብ ደረጃዎችን መመርመርዎን ያረጋግጡ። ቀጣዩ ደረጃ ወደ ሥራ ከመግባቴ በፊት የእኔን ሩጫ ለአንድ ወር ሙሉ ትቼዋለሁ። ደረጃ 2 ሰዓቱን ለማመሳሰል የ wifi ሞዱልን ይጠቀማል እና የታንክ መብራቱን ይቆጣጠራል ፣ እሱን ያረጋግጡ!